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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
ENCODER
INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA
PROF.: LUCIANO FONTES
FELIPE FONSÊCA SILVA DE MELO
NATAL, 09 DE MAIO DE 2008
09/05/08 INSTRUMENTAÇÃO 
ELETRÔNICA - ENCODER
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Sumário:
• Objetivos;
• Conceitos;
• Princípio de funcionamento;
• Tipos;
• Aplicações;
• Considerações finais;
• Referências.
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OBJETIVOS
1. Definir o conceito de encoder;
2. Mostrar o princípio de funcionamento;
3. Apresentar os tipos de encoder;
4. Citar aplicações que utilizam o encoder.
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CONCEITOS
1. O que é o encoder ?
Tipo de transdutor de posição, 
capaz de converter movimentos 
lineares ou angulares em sinais 
elétricos, que podem ser 
transformados em informações 
binárias para que possam ser 
trabalhadas por um computador 
com o objetivo de configurá-las 
em variáveis do tipo distância, 
posição, etc.Figura 1: Encoder
Fonte: Notas de aula da disciplina Inst. Eletrônica
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PRINCÍPIO DE 
FUNCIONAMENTO
Figura 2: Estrutura do encoder
Fonte: Trabalho realizado pelo aluno Wagner José – 2007.2
Figura 3: Estrutura do encoder
Fonte: http://hades.mech.northwestern.edu
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TIPOS DE ENCODERS
1. Regular;
2. Regular defasado (Incremental);
3. Absoluto.
Figura 2: Tipos de encoders
Fonte: http://www.tekel.it/Indexeng.htm
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ENCODER REGULAR
A cada interrupção da 
luz,devido a rotação do 
disco, um pulso é enviado ao 
controle.
Da frequência dos pulsos 
determina-se a velocidade 
do eixo, e a quantidade de 
pulsos, determina a posição 
a partir de um referencial.
Figura 4: Encoder regular
Fonte: Universidade de Caxias do Sul
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ENCODER REGULAR 
DEFASADO
Disco especial, caracterizado 
pelos furos em duas linhas, o 
que provoca uma defasagem 
nos sinais gerados pelos 
componentes ópticos, 
permitindo ao computador 
determinar além da 
velocidade, o sentido de 
rotação do eixo.
Figura 5: Encoder regular defasado
Fonte: Universidade de Caxias do Sul
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ENCODER ABSOLUTO
A diferença deste encoder em 
relação aos demais, citados 
anteriormente, é a quantidade de 
anéis, o que possibilita um maior 
número de combinações de sinais, 
que geram um código binário para 
cada posição do disco, 
aumentando a resolução do 
dispositivo.
A precisão é determinada por:
N2
360
Onde: N = quantidade de sensores 
ópticos.
Figura 6: Encoder absoluto
Fonte: Universidade de Caxias do Sul
Figura 7: Encoder absoluto
Fonte: Universidade de Caxias do Sul
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APLICAÇÕES
1. Eixos de máquinas e robôs;
2. Controle de velocidade;
3. Posicionamento de antenas;
4. Medição de grandezas.
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CONSIDERAÇÕES FINAIS
Esta primeira apresentação teve como 
objetivo apresentar a teoria referente ao 
encoder, mostrando o funcionamento,os 
tipos e as aplicações.
As apresentações futuras terão como 
objetivo mostrar simulações, casos 
práticos de aplicações dos encoders.
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REFERÊNCIAS
• http://www.sick.com.br/br/produtos/sensoresindu
striales/encoder/pt.html
• http://www.tekel.it/Indexeng.htm
• http://hades.mech.northwestern.edu/wiki/images
/0/07/Encoder_parts.png
• www.ucs.br