Dinâmica de Rotação

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NÚCLEO BÁSICO DE ENGENHARIA
Mecânica Básica
Mecânica Básica
Dinâmica de Rotação
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Torque
Rotação com Translação(Rolamento)
Trabalho na rotação
Momento ângular
Precessão
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Torque
Começando pelo módulo:
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Definição Completa de Torque
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Mais Torque
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Torque = r X Fexterna
Em um corpo rígido:
=> Newton=>
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Torque Resultante
Pagina 292 -> se as forças atuam ao longo da linha que une as duas partículas os braços de alavanca em relação a qualquer eixo também são iguais.
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Rotação + Translação
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Velocidade
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Energia Cinética
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Rolamento sem Deslizamento
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Rolamento sem Deslizamento
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Rolamento sem Deslizamento
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Aceleração (sem deslizamento)
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Exemplo
Exemplo 10.9, página 299 do livro.
Uma bola de boliche sólida rola, sem deslizar, para baixo de uma rampa ao longo de uma guia. O ângulo de inclinação da rampa em relação à horizontal é beta.
Qual é a aceleração da bola?
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Atrito de Rolamento
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Trabalho
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Torque Constante
Componente radial da força não realiza trabalho.
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Mais Trabalho
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Potência
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Momento Angular
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Momento Angular
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Momento Angular-eixo fixo
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Momento Angular
Ou:
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Giroscópio
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Durante a queda, suponhamos que o gato da figura ao lado gira primeiro a parte da frente de seu corpo em um sentido, a parte de trás continua voltada para cima e a cauda gira para permitir o movimento, depois, a cauda gira em um sentido e a parte de trás de seu corpo no sentido oposto. 
Imagine um modelo para simular este movimento, no qual a parte da frente do corpo do gato é aproximada por um cilindro com diâmetro de 15 cm, comprimento de 20 cm, densidade uniforme e massa de 1 kg no qual estão presos outros dois cilindros (as patas) com diâmetro de 2 cm, comprimento de 12 cm, densidade uniforme e massa de 0,2 kg. A parte de trás pode então ser aproximada por outro cilindro, com diâmetro de 15 cm, comprimento de 20 cm, densidade uniforme e massa de 1,5 kg preso às patas traseiras (cilindros com diâmetro de 2 cm comprimento de 12 cm densidade uniforme e massa de 0,2 kg) e o rabo pode ser aproximado por um cilindro com diâmetro de 1 cm, densidade uniforme, massa de 0,15 kg e comprimento de 15 cm. Considere que durante o movimento o rabo está sempre fazendo 900 com o corpo e está preso pela ponta ao eixo de rotação e que a distância entre o meio das patas e o eixo de rotação é de 13,5 cm.
Supondo que, na primeira parte do movimento, o gato move a parte dianteira em um segundo (meia rotação em um segundo), qual é o módulo da velocidade angular média da cauda?
Supondo que, na segunda parte do movimento, o gato move a parte traseira em um segundo (meia rotação em um segundo), qual é módulo da velocidade angular média da cauda?
Despreze a resistência do ar.