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Aula 6 – Elementos de acoplamento
Objetivos
Definir os principais elementos de acoplamento.
Identificar os tipos e as diversas aplicações dos acoplamentos.
Conhecer as formas de desalinhamento dos acoplamentos.
6.1 Acoplamento
Acoplamento é um conjunto mecânico, constituído de elementos de máquinas, 
empregado na transmissão de movimento de rotação entre duas árvores ou 
eixo-árvores, conforme Figura 6.1. 
Emprega-se o acoplamento quando se deseja transmitir um momento de rotação 
de um eixo motor a outro elemento de máquina, situado coaxialmente (eixo 
comum) a ele. Também podem ser definidos como elementos de transmissão 
de máquinas, cujo objetivo é unir duas extremidades (eixos) de equipamentos 
distintos na transmissão de força.
Figura 6.1: Acoplamento entre eixos-árvores – motor e bomba
Fonte: CTISM
Assista a um vídeo sobre 
acoplamentos em:
https://www.youtube.com/
watch?v=_xF5pcD0kRQ#t=123
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Os acoplamentos apresentam outras funções, tais como:
t� Absorver desalinhamento entre os eixos.
t� Absorver, parcialmente, choques em um dos eixos.
t� Amortecer vibrações torcionais.
t� Proteger máquinas e equipamentos de sobrecarga funcionando como 
fusível.
Os acoplamentos que operam por atrito são chamados de embreagem (fricção) 
ou freios.
6.2 Classificação e tipos de acoplamentos
Os acoplamentos classificam-se em permanentes e comutáveis, sendo que os 
permanentes atuam continuamente e dividem-se em rígidos e flexíveis. Já, os 
comutáveis atuam obedecendo a um comando.
6.2.1 Acoplamentos permanentes
Os acoplamentos permanentes são usados para conectar eixos em que não 
há necessidade de desconexão durante o funcionamento da máquina ou 
equipamento, o que pode ocorrer em caso de manutenção.
Estes tipos de acoplamentos são utilizados em situações em que os eixos das 
árvores:
a) São colineares; por exemplo: acoplamento de flange.
b) Se cruzam; por exemplo: junta universal.
c) São paralelos; por exemplo: junta oldham conforme Figura 6.2.
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Figura 6.2: Junta oldham
Fonte: CTISM
6.2.1.1 Acoplamentos permanentes rígidos – flanges
Este tipo de acoplamento (Figura 6.3) é considerado como o método clássico 
de conectar árvores, sendo adequado na transmissão de potência elevada em 
baixa velocidade. Para garantir um alinhamento conciso, estes acoplamentos 
são feitos frequentemente, com uma protuberância com a finalidade de 
encaixar em um rebaixo.
Figura 6.3: Acoplamento permanente rígido
Fonte: CTISM
A união das luvas ou flanges à árvore é realizada por meio de chaveta, encaixe 
com interferência ou cones. Quando se deseja transmissões de grandes potên-
cias, são utilizados acoplamentos de disco ou de pratos.
6.2.1.2 Acoplamento com luva de compressão ou de aperto
A utilização deste tipo de luva, conforme (Figura 6.4), facilita na manutenção de 
máquinas e equipamentos, pois não interfere no posicionamento das árvores, 
e pode ser montado e removido sem que haja problemas de alinhamento.
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Figura 6.4: Luva de compressão ou aperto
Fonte: CTISM
6.2.1.3 Acoplamentos permanentes flexíveis
São empregados para tornar mais suave a transmissão do movimento em 
árvores submetidas a movimentos bruscos e pelo fato de haver garantia de 
um perfeito alinhamento entre as árvores.
a) Acoplamento elástico de garras – neste caso, as garras, constituídas por 
tocos de borracha, encaixam-se nas aberturas do contra disco (Figura 6.5) 
e transmitem o movimento de rotação.
Figura 6.5: Acoplamento elástico de garras
Fonte: CTISM
b) Acoplamento de dentes arqueados – este acoplamento apresenta dentes 
que possuem a forma ligeiramente curvada no sentido axial, permitindo até 
3 graus de desalinhamento angular. A peça transmissora do movimento, 
ou seja, o anel dentado possui duas carreiras de dentes separadas por uma 
saliência central.
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c) Acoplamentos elásticos – são elementos utilizados com a função de 
tornar mais suave a transmissão do movimento em árvores que apresentam 
movimentos bruscos. Estes acoplamentos permitem o funcionamento do 
conjunto com desalinhamento angular, paralelo e axial entre as árvores. 
A principal função destes acoplamentos consiste em transmitir à máquina 
a energia de acionamento produzida pela unidade geradora, mas com o 
mínimo de vibrações.
Flexibilidade elástica – o elemento elástico possui capacidade de absorver 
desalinhamento axial, radial e angular (Figura 6.6). Acoplamentos elásticos 
são apropriados para transmitir rotação, movimento de torção, assim como 
amortecer picos de carga, choques e ruídos das máquinas acopladas. 
Pelas características mencionadas, os acoplamentos elásticos são os mais 
utilizados em equipamentos acionados por motor elétrico.
Figura 6.6: Flexibilidade elástica
Fonte: CTISM
6.2.2 Acoplamentos articulados
6.2.2.1 Juntas universais (cardan)
São acoplamentos usados na ligação de árvores que formam um ângulo 
permanente entre si, consistem basicamente de dois cubos que possuem, 
em suas extremidades, um garfo ligado a uma cruzeta. 
6.2.2.2 Junta universal homocinética
Esse tipo de junta é usado para transmitir movimento entre árvores que 
precisam sofrer variação angular, durante sua atividade. Essa junta é cons-
tituída de esferas de aço que são acomodadas em alojamentos específicos 
denominados calhas.
6.2.3 Acoplamentos móveis (embreagem)
São acoplamentos empregados para permitir a conexão e a desconexão das 
árvores sem a necessidade de desmontar o acoplamento, isto é, para permitir 
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o jogo longitudinal das árvores. Esses acoplamentos, por serem controlados 
por um comando, transmitem força e movimento somente quando acionados.
6.2.3.1 Montagem de acoplamentos
É importante que sejam adotados alguns cuidados durante a montagem dos 
acoplamentos, tais como:
t� Colocar os flanges a quente, sempre que possível.
t� Evitar a colocação dos flanges por meio de golpes: usar prensas ou dis-
positivos adequados. 
t� Priorizar o alinhamento das árvores da melhor forma possível, pois inde-
pendente do uso de acoplamentos elásticos, com o tempo de serviço, 
poderá ocorrer desalinhamentos que deverão ser compensados. 
t� Realizar a averiguação da folga entre flanges e alinhamento, assim como 
a concentricidade do flange com a árvore. 
t� Antes de aplicar a carga, assegurar-se de que todos os elementos de 
ligação estejam bem instalados.
6.2.4 Desalinhamentos em acoplamentos
O desalinhamento pode ser definido como sendo a não coincidência entre o 
eixo de simetria de dois veios colineares. 
Existem, no entanto, determinados casos em que é necessário existir um 
pequeno desalinhamento para lubrificação de dentes num acoplamento de 
engrenagem. O desalinhamento pode ser classificado como sendo angular 
ou paralelo. O desalinhamento angular, conforme Figura 6.7, ocorre quando 
o eixo de rotação de dois veios forma um ângulo. O desalinhamento paralelo 
ocorre quando o eixo de rotação entre os dois veios é paralelo. Na grande 
maioria dos casos, o desalinhamento é uma combinação do desalinhamento 
angular e paralelo.
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Figura 6.7: Tipos de acoplamentos
Fonte: CTISM
Alguns acoplamentos podem suportar por longos períodos de funcionamento 
desalinhamentos severos, no entanto, alguns componentes mecânicos não 
suportam esse mesmo desalinhamento. A função principal de um acopla-
mento é transmitir potência entre uma máquina e outra, enquanto compensa 
pequenos desalinhamentos, deflexão do veio ou variações de temperatura.As forças criadas pelo desalinhamento são passadas para os componentes 
mecânicos, originando falhas prematuras.
Resumo
Nesta aula, aprendemos a definir os principais elementos de acoplamento e 
a identificar os seus tipos, assim como as suas diversas aplicações. Da mesma 
forma, conhecemos as possíveis formas de desalinhamento dos acoplamentos.
Atividades de aprendizagem
1. Marque (V) para verdadeiro e (F) para falso para as afirmativas a seguir e 
assinale a alternativa que contém a sequência correta:
 )( Emprega-se o acoplamento quando se deseja transmitir um momento 
de rotação de um eixo motor a outro elemento de máquina situado 
axialmente (eixo comum) a ele.
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 )( Os acoplamentos permanentes são usados para conectar eixos em que 
não há necessidade de desconexão durante o funcionamento da máquina 
ou equipamento.
 )( O acoplamento permanente rígido denominado de flange é considerado 
como o método clássico de conectar árvores, sendo adequado na trans-
missão de potência reduzida em alta velocidade.
 )( Quando se deseja transmissões de grandes potências são utilizados 
acoplamentos de disco ou de pratos.
a) V – F – V – F 
b) F – V – F – V 
c) F – V – V – F 
d) V – F – V – V 
e) V – F – F – V 
2. Assinale corretamente a alternativa que complementa a ilustração a se-
guir conforme o tipo de desalinhamento.
Figura 6.8: Tipos de acoplamentos – exercício
Fonte: CTISM
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a) Paralelo – angular – combinado.
b) Angular – combinado – paralelo.
c) Angular – paralelo – combinado.
d) Combinado – angular – paralelo.
e) Paralelo – combinado – angular.
3. Complete corretamente a frase abaixo de acordo com as alternativas 
propostas.
O acoplamento de dentes arqueados apresenta dentes que possuem a forma 
ligeiramente curvada no sentido ___________, permitindo até ___________ 
graus de desalinhamento ___________. A peça transmissora do movimento, 
ou seja, o anel dentado possui ___________ carreiras de dentes separadas 
por uma saliência central.
a) radial – dois – tangencial – duas 
b) radial – três – angular – três 
c) axial – dois – tangencial – duas 
d) axial – três – angular – duas 
e) radial – três – angular – três 
4. Marque (V) para verdadeiro e (F) para falso para as afirmativas a seguir e 
assinale a alternativa que contém a sequência correta:
 )( Os acoplamentos permanentes flexíveis são empregados para tornar mais 
suave a transmissão do movimento em árvores submetidas a movimentos 
bruscos e pelo fato de haver garantia de um perfeito alinhamento entre 
as árvores.
 )( Os acoplamentos elásticos permitem o funcionamento do conjunto com 
desalinhamento angular, paralelo e axial entre as árvores.
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 )( Os acoplamentos elásticos são os mais utilizados em equipamentos 
acionados por motor de combustão.
 )( Acoplamentos móveis (embreagem) por serem controlados por um 
comando, transmitem força e movimento somente quando acionados.
a) V – V – F – V 
b) F – V – F – V 
c) V – F – V – F 
d) F – V – F – F 
e) F – V – V – F 
5. Qual a principal função dos acoplamentos elásticos?
6. Que tipo de garantia os acoplamentos permanentes flexíveis podem ofe-
recer?
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