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Curso: Engenharia Elétrica Disciplina: Circuitos Elétricos 2 Professor: Eng.º Messias Cantanhede PRÉ-AULA 01 ENCONTRO - 01: CARACTERIZAÇÃO DE SINAIS ALTERNADOS. 1.1 Introdução. 1.2 Tensão alternada senoidal. 1.3 A senoide. 1.4 Expressão geral para tensões ou correntes senoidais. 1.5 Relações de fase. 1.6 Valor médio. 1.7 Valor RMS. CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.1 Introdução PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.1 Introdução PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.2 Tensão Alternada Senoidal PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.3 A Senoide A senoide é representação gráfica, também chamada de forma de onda, de uma função senoidal, que corresponde a uma função matemática periódica no tempo obedecendo uma função seno: ).(.)( tsenEte m Onde: inicial fase angular velocidade pico de ou máximo valor t"" instante no grandeza da valor mE te )( PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.3 A Senoide PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.3 A Senoide A senoide é a única forma de onda que não se altera ao ser aplicada em um circuito contendo resistores, indutores e capacitores. PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.3 A Senoide PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.3 A Senoide PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.3 A Senoide PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.3 A Senoide PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.3 A Senoide Definição de Radianos. PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.3 A Senoide Conversão de Grau para Radianos. PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.3 A Senoide Frequência Angular ou Velocidade Angular : T 2 21T T f 1 sradf /2 t segundos) (em tempo radianos)ou graus (em percorrido ângulo angular velocidade PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.3 A Senoide O efeito da Velocidade Angular sobre a Frequência e o período: PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.3 A Senoide Exemplo 01: Calcule o período de função periódica, cuja frequência é de: a) f = 60 Hz b) f = 1000 Hz Em quanto tempo uma senoide de 60 Hz completa um ciclo? PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.3 A Senoide Exemplo 02: Determine a frequência da forma de onda abaixo: PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.3 A Senoide Construindo um sinal senoidal. Para obtermos uma senoide, precisamos utilizar a projeção de um vetor girando em movimento circular uniforme, em torno de um eixo fixo. A medida que este vetor gira no sentido anti-horário a partir de uma referência (ângulo = 0 grau), o módulo (amplitude) do vetor é projetado no eixo vertical, em função da rotação do ângulo. PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.3 A Senoide Construindo um sinal senoidal. 1.3 A Senoide Construindo um sinal senoidal. Seguindo a sequência das projeções abaixo, teremos a senoide de um rotação completa (360 graus): PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.3 A Senoide Construindo um sinal senoidal. PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.3 A Senoide Construindo um sinal senoidal. PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.3 A Senoide Construindo um sinal senoidal. PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.3 A Senoide Construindo um sinal senoidal. PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.3 A Senoide Construindo um sinal senoidal. PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.4 Expressão geral para tensões ou correntes senoidais Expressão para a Tensão Senoidal: Expressão para a Corrente Senoidal: 1.5 Relações de fase As expressões para a tensão e corrente senoidais podem estar com suas formas de onda defasadas uma da outra. Isso significa que uma pode estar oscilando em avanço ou atraso em relação a outra. Dependendo do deslocamento, se para a esquerda ou para a direita da referência 0 (zero), o ângulo de fase Ө pode se tornar negativo ou positivo: PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) Interceptação do eixo horizontal à esquerda da origem, com inclinação positiva: 1.5 Relações de fase Interceptação do eixo horizontal à direita da origem, com inclinação positiva: PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) Se a forma de onda corta o eixo horizontal, com inclinação positiva e adiantada de 90° (π / 2), o gráfico coincide com a função co-seno: 1.5 Relações de fase PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 90αcos 90αsen cosα 90αsen senα 90αcos senα- 180αsen cosα- 270αsen 90αsen 1.5 Relações de fase PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) Se encontrarmos uma expressão da forma: Precisamos lembrar que o sinal negativo está associado à função trigonométrica, e não à amplitude. Assim, a expressão deve ser reescrita: Como: Podemos também reescrever: 180sen ωtEe m Ou seja: 180sen ωtEm 180sen ωtEm 1.5 Relações de fase PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) Exemplo 01: Qual a relação de fase entre as formas de onda senoidais em cada um dos seguintes pares? PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) Exemplo 01: PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) Exemplo 01: PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) Exemplo 01: PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) Exemplo 01: PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) Exemplo 01: PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.6 Valor médio. curva da ocompriment área da algébrica soma MédioValor G ms2 0 V0 ms VV 2 614 V4 O valor médio ou valor CC de uma forma de onda alternada, é definido por: PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) Podemos ter uma aproximação da área real, substituindo a forma de onda real por dois triângulos: bhA 2 1 2 mA 22 1 2 mA 2 mA58,1 Obtemos uma melhor aproximação da área real, substituindo a forma de onda real por dois triângulos e um retângulo: bhAA m 2 1 2 3 33 mm AA mm AA 09,2 3 2 1.6 Valor médio. PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) Para formas de onda irregulares como um ciclo de uma senoide utilizamos a integração: αd senαAÁrea π 0 m αd senαA π 0 m 0m cosA 0coscosAÁrea m 11Am 2Am mA2Área 1.6 Valor médio. PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) Conhecida a área agora podemos obter o valor médio: mA2G mA637,0 Para um ciclo completo de uma senoide: 0 2 A2A2 mm G 1.6 Valor médio. PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) Podemos utilizar o mesmo conceito para grandezas elétricas, na obtenção da tensão ou corrente médias de uma função senoidal. Como exemplo, vamos considerar a função periódica indicada no gráfico abaixo, também denominada como pulsante em onda completa, já que apresenta todos os semi ciclos na porção positivado gráfico: O valor médio de uma grandeza periódica qualquer é expresso por: Logo, o valor médio para um sinal senoidal pulsante em onda completa será: 1.6 Valor médio. PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) Outro exemplo de função periódica senoidal pulsante é a de meia onda, indicada no gráfico abaixo: Logo, o valor médio para um sinal senoidal pulsante em meia onda será: 1.6 Valor médio. PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) Como a corrente elétrica obedece a mesma forma de onda da tensão elétrica, as suas expressões são análogas: TIPO DE SINAL TENSÃO MÉDIA CORRENTE MÉDIA senoidal pulsante em onda completa senoidal pulsante em meia-onda sinal puramente senoidal máx.V2mV máx.I2mI máx.VmV máx.ImI 0mV 0mI 1.6 Valor médio. PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) 1.7 Valor Eficaz ou RMS. Para entendermos o conceito relacionado aos valores eficazes da tensão e corrente em sistemas alternados, faz- se necessário uma comparação inicial com o mesmo efeito que esses sistemas causariam a uma mesma carga resistiva, caso esta fosse alimentada por um sistema com tensão e corrente contínuas. Além dos valores médios, podemos ainda expressar as tensões e correntes na sua forma eficaz, também conhecidas pela sigla em inglês RMS: Root Mean Square, que significa Raiz Média Quadrática. Utilizaremos para isso a experiência indicada abaixo: PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) No gráfico abaixo temos a forma de onda de corrente para a senoide pura: Esta corrente Iac alternada circulou por uma resistência R, durante um intervalo de tempo ∆t, dissipando uma potência P. Pela mesma resistência R faz-se circular uma corrente Icc contínua, durante o mesmo intervalo de tempo ∆t, dissipando a mesma potência P como na corrente anterior. 1.7 Valor Eficaz ou RMS. PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) Dessa forma pode-se afirmar que o valor efetivo da corrente alternada “IAC” deve ser igual ao valor da corrente contínua “Icc”, para que a potência dissipada no resistor “R” seja a mesma. Ao valor efetivo da corrente alternada “iAC” damos o nome de Root Mean Square (RMS), ou Corrente Eficaz. Sua expressão pode ser deduzida a partir do cálculo da potência dissipada no resistor R por cada uma das correntes: Para a corrente alternada iAC: Para a corrente contínua I: Como a potência dissipada P é a mesma: CCAC PP 2 CC .P ccIR dtiR T t t AC 1 0 2 AC . 1 P dti tt R t t AC 1 0 2 )01( 21 0 2 . )01( cc t t AC IRdti tt R 1.7 Valor Eficaz ou RMS. PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) Como a potência dissipada P é a mesma: Podemos afirmar então que a corrente contínua Icc equivale, ou tem a mesma eficácia no resultado produzido, que a corrente alternada IAC. Eliminando as resistências: Trabalhando a expressão: A mesma expressão pode ser aplicada a tensão: CCAC PP 21 0 2 . )01( cc t t AC IRdti tt R 21 0 2 . )01( RMS t t AC IRdti tt R 21 0 2 )01( 1 RMS t t AC Idti tt dti tt I t t ACRMS 1 0 2 )01( 1 dtv tt V t t ACRMS 1 0 2 )01( 1 Dessa forma chamaremos Icc de Corrente Eficaz IRMS: 1.7 Valor Eficaz ou RMS. PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) A mesma expressão pode ser aplicada a tensão: dtv tt V t t ACRMS 1 0 2 )01( 1 Se substituirmos o termos “vac” da expressão anterior, pela expressão da sua função senoidal com a velocidade angular variando com o tempo (ωt) variando de 0 a 2π: tsenVtv ACmáxAC . tdtsenVV ACmáxRMS 2 0 22 . 2 1 tdtsen V V ACmáxRMS 2 0 2 2 . 2 2 0 2 . 4 2 2 1 2 tsen t V V ACmáxRMS 0.22.2 4 1 02 2 1 2 2 . sensen V V ACmáxRMS 2 2 .ACmáx RMS V V 2 2 .ACmáx RMS V V 2 .ACmáx RMS V V Logo, se conhecemos a tensão máxima ou de pico, podemos obter a eficaz: RMSACmáx VV 2. 1.7 Valor Eficaz ou RMS. PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) O mesmo pode ser aplicado para a corrente: 2 .ACmáx RMS I I RMSACmáx II 2. 1.7 Valor Eficaz ou RMS. PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) Leitura Complementar: MEDIDORES E INSTRUMENTOS DE CORRENTE ALTERNADA: • Bibliografia Básica: 1) BOYLESTAD, Robert L. Introdução à análise de circuitos. 12. ed. São Paulo: Pearson, 2012. ISBN: 978-85-6475-20-5 CAPÍTULO: 13 ITEM: 13.9 PÁGINAS: 479 à 484 PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL) Leitura Complementar • INTERNET: http://mundoeducacao.bol.uol.com.br/matematica/relacoes-no-triangulo-retangulo.htm https://pt.wikipedia.org/wiki/Tri%C3%A2ngulo_ret%C3%A2ngulo O TRIÂNGULO RETÂNGULO: RELAÇÕES TRIGONOMÉTRICAS DO TRIÂNGULO RETÂNGULO: https://pt.wikipedia.org/wiki/Trigonometria https://www.youtube.com/watch?v=3qmrJpJjdh4 DECOMPOSIÇÃO VETORIAL: PRÉ-AULA 01 CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 (SALA ESPECIAL)
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