Perguntas Sobre Servo Motores

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Perguntas
	
	01. O que é um servomotor?
	02. Quais as características de um servomotor?
	03. Vazamento de óleo para o servomotor, o que pode prejudicar no funcionamento?
	04. Como saber e avaliar um rotor que já trabalhou anos e considerar se esta bom ou ruim ?
	05. Umidade constante no motor o que pode ocasionar nas peças?
	06. Para que serve o resolver?
	07. Resolver, quais os defeitos mais comuns? O que pode provocar um destes defeitos?
	08. Como medir a resistência do servomotor?
	09. Como identificar a ligação do motor quando cliente perde a placa de bornes ou danifica?
	10. Qual temperatura ideal para servomotor?
	11. Quais medidas estão integradas para EMC ?
	12. Quais interfaces de comunicação podem ser utilizadas?
	13. Quais opcionais estão disponíveis para o MC07?
	14. Quais seções transversais dos cabos podem ser utilizadas nos diversos tamanhos construtivos?
	15. Qual versão MOVITOOLS é necessária para a parametrização do MC07?
	16. Pode ser utilizada a função Scope ?
	17. A interface RS-485 tem qual designação de conector no MC07 ?
	18. Qual versão MOVITOOLS é necessária para a parametrização do MC07?
	19. Quais as características dos motores da SEW?
	20. Quais as preocupações que devem ser observadas na utilização de motor de Alto Rendimento?
	21. Qual a diferença de um motor acoplado a um redutor através de acoplamento ou através do sistema?
	22. Por que a SEW não recomenda a utilização de peças e componentes não originais nos reparos de seu
	23. Qual a diferença entre CONVERSOR de freqüência e INVERSOR de freqüência?
	24. Um motoredutor pode ser controlado através de conversores de freqüência?
	25. Quais os tipos mais comuns de redutores existentes no mercado?
	26. Quais os cuidados tomados na especificação de um motoredutor com conversores de frequência?
	27. Quais as diferenças entre os conversores de freqüência e os soft-starters?
	28. Qual a norma técnica que determina os valores de rendimento mínimo para os motores elétricos?
	 
	Respostas
	
	01. O que é um servomotor?
O servomotor é uma máquina síncrona composta por uma parte fixa (o estator) e outra móvel (o rotor) - até então nenhuma novidade. O estator é bobinado como no motor elétrico convencional, porém, apesar de utilizar alimentação trifásica, não pode ser ligado diretamente à rede, pois utiliza uma bobinagem especialmente confeccionada para proporcionar alta dinâmica ao sistema. O rotor é composto por ímãs permanentes dispostos linearmente e um gerador de sinais (resolver) instalado para fornecer sinais de velocidade e posição. 
	02. Quais as características de um servomotor?
De um servomotor são exigidos, entre outros, dinâmica, controle de rotação, torque constante e precisão de posicionamento. As características mais desejadas nos servomotores são o torque constante em larga faixa de rotação (até 4.500 rpm), uma larga faixa de controle da rotação e variação (até 1:3000) e alta capacidade de sobrecarga (3 x Mo). Estas características são facilmente obtidas através do modo de controle CFC (Current Flux Control), especialmente desenvolvido para a otimização de servomotores nos servoconversores da linha MOVIDRIVE, MOVIDRIVE compact e MOVIDYN.
 
	03. Vazamento de óleo para o servomotor, o que pode prejudicar no funcionamento?
O servomotor tem o mesmo princípio de funcionamento do motor assíncrono trifásico. Através da circulação de corrente elétrica em seu estator, esta provoca o aparecimento de um campo eletromagnético com sentido, direção e intensidade, este campo eletromagnético se opõe ao campo magnético existente no rotor, este criado à partir de ímãs colados de forma linear e simétrica sobre o rotor. Quando à vazamento do redutor para o servomotor, desde que a quantidade de óleo seja insuficiente para comprometer o funcionamento do servo não há problema. 
Mas como saber se a quantidade de óleo presente internamente no motor não o danificou? 
Primeiro sempre que houver a presença de óleo no interior do servo, há a necessidade de se desmontar o servomotor e retirar o rotor. Visualmente, verificando a parte externa do rotor e a parte interna do estator podemos constatar se há ou não marcas de curto circuito (arco voltaico) - este é o sinal mais forte de baixa isolação, ou seja, a quantidade de óleo que penetrou no servo foi suficiente para degradar a isolação do mesmo. Caso você constate a presença de tais sinais (normalmente tem aspecto de queima), significa que houve rompimento da isolação do verniz do estator e por conseqüência, curto circuito para massa (terra), este curto circuito gera um arco voltaico de alta corrente que além de danificar o estator, também desmagnetiza o rotor naquela região. Portanto, perde-se o motor!!!!! 
 
	04. Como saber e avaliar um rotor que já trabalhou anos e considerar se esta bom ou ruim ?
Caso você constate visualmente excesso de oxidação, lâminas de ímã descoladas no rotor, aspecto de desgaste no rotor (atrito com alguma parte do motor), presença de sinais que normalmente tem aspecto de queima (significa que houve um curto-circuito entre estator e rotor, este curto circuito gera um arco voltaico de alta corrente que além de danificar o estator, também desmagnetiza o rotor naquela região) todas estas características, implicam em condições danosas ao funcionamento do servomotor, considerando-o ruim. Porém, nada como testá-lo no servoconversor em casos extremos. 
 
	05. Umidade constante no motor o que pode ocasionar nas peças?
Basicamente oxidação nas partes metálicas, degradação na fita que recobre os imãs do rotor e deterioração do verniz isolante do estator. Obviamente levando à redução da vida útil do servomotor. 
 
	06. Para que serve o resolver?
O resolver é um gerador de sinais analógicos que fornece ao servoconversor condição de avaliar velocidade e posicionamento do servomotor.
 
	07. Resolver, quais os defeitos mais comuns? O que pode provocar um destes defeitos?
O resolver é um gerador de sinais dos mais resistentes, tanto em sua mecânica, quanto em sua estrutura elétrica. Normalmente os defeitos mais comuns são na parte de ligação: 
1. Inversão dos canais de sinal; 
2. Cabo de sinal inadequado (impedância muito alta); 
3. Deslocamento do ponto zero do resolver, este acontece quando pessoal não habilitado retira o resolver na desmontagem do servomotor (nunca retire o resolver!!!!) . 
 
	08. Como medir a resistência do servomotor?
O servomotor tem alimentação trifásica (fornecida pelo servoconversor) e pelo princípio de funcionamento de motores trifásicos (quaisquer) há a necessidade de um balanceamento entre fases. Este balanceamento faz com que o valor de resistência entre as bobinas do servomotor possua valores de resistência bem próximos entre si. Mede-se sempre entre duas fases.
 
	09. Como identificar a ligação do motor quando cliente perde a placa de bornes ou danifica?
O ideal (e também mais rápido) é copiar a ligação de um servomotor similar e após as ligações, conectá-lo ao servoconversor para ver se não gera falha.
 
	10. Qual temperatura ideal para servomotor?
A temperatura ideal é 40 graus, porém os servomotores síncronos não tem grandes problemas com temperatura, fato este que estes motores não necessitam de ventilação (ventuinha) para auxiliar sua refrigeração. A ventilação forçada em servomotores serve para poder retirar mais torque do que o nominal de plaqueta. 
 
	11. Quais medidas estão integradas para EMC ?
Um filtro de rede classe B, para EMC, está integrado nas unidades monofásicas. Nas unidades trifásicas é alcançado um grau de supressão de interferências, classe A 
 
	12. Quais interfaces de comunicação podem ser utilizadas?
Existe uma interface RS-485 (X11). Em conexão com o adaptador para interfaces UWS21A o conversor de freqüência pode ser acessado por meio do MOVITOOLS. 
Através dos bornes S-BUS podem ser interligados vários conversores de freqüência em rede. Esses conversoressão controlados via dados de processo. À parte da determinação de valores nominais também podem ser acessadas funções de controle como bloqueio de controlador, liberação, etc. 
O MC07 (até o momento) pode ser utilizado somente como escravo. 
 
	13. Quais opcionais estão disponíveis para o MC07?
Adaptador para interfaces UWS21A 
Resistores de frenagem, BW72-003 e BW27-03 são integrados no dissipador de calor BW27-005 deve ser montado externamente. 
Proteção contra contato involuntário BS, para resistores de frenagem 
Bobina de saída HD 
Dispositivo de montagem em trilho DIN 
Bobina de rede ND 
 
	14. Quais seções transversais dos cabos podem ser utilizadas nos diversos tamanhos construtivos?
BG1 bornes, 2,5 mm2 
BG2 bornes, 4 mm2 
Eletrônica bornes, 0,15....1,5 mm2 
 
	15. Qual versão MOVITOOLS é necessária para a parametrização do MC07?
A partir da versão 2.30 pode ser realizada a parametrização do MC07
 
	16. Pode ser utilizada a função Scope ?
Não (não está prevista uma função Scope para o MC07)
 
	17. A interface RS-485 tem qual designação de conector no MC07 ?
Conector Western Designação alemã 
Modular Jack 4/4 Designação internacional 
 
	18. Qual versão MOVITOOLS é necessária para a parametrização do MC07?
A partir da versão 2.30 pode ser realizada a parametrização do MC07
 
	19. Quais as características dos motores da SEW?
As características são muitas, tanto físicas como técnicas. Os motores SEW são normalmente confeccionados com carcaça de alumínio injetado, para facilitar a dissipação de calor, possuem flange especial e eixo rebaixado ja na sua versão padrão e atendem a níveis extremos de ruído e vibração exigidos pelas normas européia e norte-americana. São fornecidos, mesmo para o mercado nacional, com sistema de isolação elétrica conforme certificação UL (norte-americana). Possuem isolação classe F, enquanto que o mercado utiliza classe B, seus rotores possuem baixo momento de inércia, admitindo assim um alto número de partidas por hora, bem acima do especificado pela NBR 7096/ABNT. Até em seus detalhes os motores SEW são especiais, com retentor e disco defletor de óleo na ponta do eixo de saída são adequados para o acoplamento direto à linha 7 de redutores SEW e o rasgo de chaveta é especialmente usinado de forma a proteger a chaveta e impossibilitar sua queda dentro do redutor. Os motores da SEW atendem aos regulamentos e normas brasileiras em vigor e possuem rendimento elevado mesmo na linha standard e rendimento superior na linha de Alto Rendimento. 
 
	20. Quais as preocupações que devem ser observadas na utilização de motor de Alto Rendimento?
Dependendo da aplicação e condições de especificação e dimensionamento, a simples substituição não oferece redução do consumo de energia, tornando o investimento adicional da substituição desperdiçado. Por exemplo, numa aplicação onde o motor especificado foi mau dimensionado em relação a sua carga e assim o motor trabalha apenas com 50, 60 ou 70% de sua potência nominal. Outro exemplo, são as aplicações com alto número de partidas por hora, por definição, o rendimento de um motor é obtido em regime contínuo de trabalho S1, portanto, para cargas variáveis e alto número de partidas por hora a substituição de um motor standard por um de alto rendimento não proporciona redução do consumo de energia significante. 
 
	21. Qual a diferença de um motor acoplado a um redutor através de acoplamento ou através do sistema?
Na primeira opção onde o motor é acoplado através de acoplamento ao redutor, o conjunto motoredutor é composto por redutor+lanterna+acoplamento+motor, nesta composição, os vários componentes, são fornecidos cada um de um fornecedor diferente. Nesta composição, a montagem necessita de uma atenção especial ao alinhamento e a eficiência do conjunto é comprometida pela somatória das perdas de cada componente. 
No sistema SEW-EURODRIVE o conjunto motoredutor é composto apenas pelo redutor+motor, portanto, nesta configuração, automaticamente a ação das perdas é desprezível. Nesta composição, a montagem não necessita de nenhuma atenção em relação ao alinhamento, pois, o motor participa do primeiro par de redução e é fixado ao redutor através de um flange especial. A eficiência do conjunto é medida pelo produto dos rendimentos do redutor (98,0% nas engrenagens helicoidais) e do motor (91,0% no motor de Alto rendimento DVE de 7,5kW). 
Outro ponto fundamental a ser levado em conta na análise de opção de compra, é a centralização do acionamento em um único fornecedor. 
 
	22. Por que a SEW não recomenda a utilização de peças e componentes não originais nos reparos de seu
Todos os engrenamentos que compõe o redutor são confeccionados mediante normas e procedimentos internos, o padrão de qualidade da SEW exige que 100% dos engrenamentos fabricados sejam testados. Isto mesmo! Toda engrenagem fabricada pela SEW passa por um laboratório interno e é testada através de uma peça padrão. Este procedimento garante o padrão de qualidade internacional dos equipamentos SEW. E não é só isto... Em todas as etapas de fabricação os componentes fabricados são testados, não importa o equipamento (motor, redutor ou conversor de freqüência). Por este motivo, como podemos garantir que uma engrenagem substituída, possa manter a mesma qualidade e o mesmo padrão SEW ? 
 
	23. Qual a diferença entre CONVERSOR de freqüência e INVERSOR de freqüência?
Os equipamentos são os mesmos, a diferença esta na sua nomenclatura, ou seja, o nome popular é inversor de freqüência, muito utilizado no mercado, devido a sua tradução direta do inglês FREQUENCY INVERTERS, o nome técnico é conversor de freqüência, adotado pela N.C.M. (Nomenclatura Comum Mercosul) que atribui a classificação fiscal de produtos e equipamentos e determina sua taxação percentual de IPI. Ambos são equipamentos eletrônicos compostos basicamente pelos blocos retificador, circuito intermediário e pelo bloco inversor, e tem por objetivo variar a velocidade de motores elétricos trifásicos. 
 
	24. Um motoredutor pode ser controlado através de conversores de freqüência?
Sim, os motores acoplados a redutores diretamente através de eixo e flange especiais ou através de acoplamento, não perdem suas características físicas, portanto, podem ser controlados sem problema algum.
 
	25. Quais os tipos mais comuns de redutores existentes no mercado?
Os redutores são diferenciados entre si pelo tipo de engrenamento empregado em sua construção, os redutores mais comuns são: 
Engrenagens helicoidais; 
Engrenagens cônicas; 
Eixos paralelos; 
Rosca sem fim; 
Engrenagens angulares; 
Planetários. 
 
	26. Quais os cuidados tomados na especificação de um motoredutor com conversores de frequência?
Basicamente, os conversores são divididos por potência, portanto, por esta analogia basta selecionar o conversor tendo como referência a potência do motor. Porém, é necessário se atentar para o fato de que os motores elétricos trifásicos, quando acionados através da rede trifásica, em sua partida consomem de 6 a 7 vezes sua corrente nominal, fato este que não se repete no acionamento através dos conversores de freqüência, pois, os conversores limitam eletrônicamente a corrente de partida em no máximo 150% da corrente nominal. 
Portanto, deve-se avaliar esta condição principalmente no caso de uma automação industrial que envolva incorporar um conversor de freqüência num motoredutor ja existente. 
 
	27. Quais as diferenças entre os conversores de freqüência e os soft-starters?
Ambos são equipamentos eletrônicos, porém, enquanto os soft-starters proporcionam apenas a partida suave dos motores os conversores de freqüência além de possuir as mesmas características de partida suave com rampas ajustáveis, modulam a rotação do motor, controlam seu torque, tem possibilidade de controle de posicionamento (através de sensor de realimentação) e nos modelos mais avançados possuem funções de CLP(Controladores Lógicos Programáveis) incorporadas, que permitemsua programação. 
 
	28. Qual a norma técnica que determina os valores de rendimento mínimo para os motores elétricos?
A norma técnica brasileira que estabelece valores de rendimento mínimo para os motores de indução trifásica com rotor de gaiola de esquilo da linha standard e alto rendimento, é a NBR 7094, da Associação Brasileira de Normas Técnicas - ABNT.