AV1 - CONTROLE E SERVOMECANISMO II _ Passei Direto

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Questão Acerto: 1,0 / 1,0
Um sistema modelado sob a forma de função de transferência
apresenta os seguintes polos:
-1+2j ; -1-2j ; +1+4j ; +1-4j ; -3
Com relação a esse sistema, pode ser afirmado que
é BIBO estável, pois seus estão no semiplano s direito.
é BIBO estável, pois o polo real possui valor negativo.
não é BIBO, pois existem três polos no semiplano s esquerdo.
não é BIBO, pois existem polos complexos.
 
não é BIBO, pois existem dois polos no semiplano s direito.
Respondido em 09/04/2021 19:23:05
Explicação:
A resposta correta é: não é BIBO, pois existem dois polos no 
semiplano s direito.
2a
 Questão
Acerto: 1,0 / 1,0
A matriz de transição de estados de um sistema modelado em espaço
de estado é:
A =[−39−23]A =[−39−23]
Quais serão os autovalores desse sistema?
-1+2j e -1-2j
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+3 e -3
-2 e -4
+5 e -1
 
+3j e -3j
Respondido em 09/04/2021 19:23:26
Explicação:
A resposta correta é: +3j e -3j
3a
 Questão
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere que a Função de Transferência de um sistema dinâmico é 
dado por:
G(z) = =Y(z)U(z) 8z+13z +31z+262 G(z) =Y(z)U(z) =8z+13z2+31z
+26
Assinale a alternativa que contém a respectiva equação a diferenças.
13y(k)+8y(k−1) =26u(k)+31u(k−1)+u(k−2)13y(k)
+8y(k−1) =26u(k)+31u(k−1)+u(k−2)
y(k)+31y(k−1)+8y(k−2) =13u(k−1)+26u(k−2)y(k)
+31y(k−1)+8y(k−2) =13u(k−1)+26u(k−2)
8y(k−1)+13y(k−2) =u(k)
+31u(k−1)+26u(k−2)8y(k−1)+13y(k−2) =u(k)
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+31u(k−1)+26u(k−2)
 
y(k)+31y(k−1)+26y(k−2) =8u(k−1)+13u(k−2)y(k)
+31y(k−1)+26y(k−2) =8u(k−1)+13u(k−2)
26y(k)+31y(k−1)+y(k−2) =13u(k−1)+8u(k−2)26y(k)
+31y(k−1)+y(k−2) =13u(k−1)+8u(k−2)
Respondido em 09/04/2021 19:23:55
Explicação:
A resposta correta é: y(k)
+31y(k−1)+26y(k−2) =8u(k−1)+13u(k−2)y(k)
+31y(k−1)+26y(k−2) =8u(k−1)+13u(k−2)
4a
 Questão
Acerto: 0,0 / 1,0
Se a dinâmica de um sistema de controle pode ser representada pela
seguinte equação de diferenças:
y(k)+6y(k−1)+10y(k−2) =u(k)+12u(k−1)+37u(k−2)y(k)
+6y(k−1)+10y(k−2) =u(k)+12u(k−1)+37u(k−2)
em que k ={1,2,3,...}k ={1,2,3,...}
A Função de Transferência correspondente é igual a:
G(z) =10z +6z+137z +12z+12 2 G(z) =10z2+6z+137z2+12z+
1
G(z) =37z +12z+110z2 2+.6z+1G(z) =37z2+12z+110z2+.6z
+1
 
G(z) =z2 2+6z+10z +12z+37G(z) =z2+6z+10z2+12z+37
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G(z) =z2 2+6z+12z +10z+37G(z) =z2+6z+12z2+10z+37
 
G(z) =z2+12z+37z2+6z+10G(z) =z2+12z+37z2+6z+10
Respondido em 09/04/2021 19:24:41
Explicação:
A resposta correta 
é: G(z) =z +12z+37z +6z+102 2 G(z) =z2+12z+37z2+6z+10
5a
 Questão
Acerto: 1,0 / 1,0
Assinale a alternativa que corresponde à equação de diferenças de um controlador 
discreto equivalente, obtido por meio da aproximação de Foward e que possui a 
seguinte função de transferência:
Cd(z)=U(z)E(z)=402z−3981403z−1397Cd(z)=U(z)E(z)=402z−3981403z−1397
 
u(k+1)=0,996u(k)+0,286e(k+1)−0,284e(k)u(k+1)=0,996u(k)
+0,286e(k+1)−0,284e(k)
u(k+1)=3,49u(k)+3,51e(k+1)−e(k)u(k+1)=3,49u(k)
+3,51e(k+1)−e(k)
e(k+1)= e(k)+ u(k+1)−u(k)79 119 e(k+1)=79e(k)+119u(k+1)−u(k)
u(k)= u(k+1)+ e(k+1)−e(k)4021403 3981397 u(k)=4021403u(k+1)+398139
7e(k+1)−e(k)
u(k+1)= u(k)+ e(k+1)−e(k)14031397 4021397 u(k+1)=14031397u(k)
+4021397e(k+1)−e(k)
Respondido em 09/04/2021 19:25:15
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Explicação:
Resposta correta: u(k+1)=0,996u(k)+0,286e(k+1)−0,284e(k)u(k+1)=0,996u(k)
+0,286e(k+1)−0,284e(k)
6a
 Questão
Acerto: 1,0 / 1,0
Adotando o período de amostragem T=0,05 e o operador discreto Backward, assinale a
alternativa que corresponde ao controlador discreto equivalente C (z) ao controlador d
analógico C (s) de um sistema de controle de vazão, cuja função de transferência é a
dada por:
Ca(s)=U(s)E(s)=3s−88s+9Ca(s)=U(s)E(s)=3s−88s+9
 
Cd(z)=7,55z−82,06z−3Cd(z)=7,55z−82,06z−3
Cd(z)=0,9765z−0,4082z+0,3906Cd(z)=0,9765z−0,4082z+0,3906
Cd(z)= =4020,053z−88z+9 3z−88z+9Cd(z)=20,053z−88z+9=403z−88z+9
Cd(z)=2,6z−0,39731,0596z−0,3444Cd(z)=2,6z−0,39731,0596z−0,3444
 
2,6z−37,55z−82,6z−37,55z−8
Respondido em 09/04/2021 19:25:28
Explicação:
Resposta correta: 2,6z−37,55z−82,6z−37,55z−8
7a
 Questão
Acerto: 1,0 / 1,0
Sabe-se que =[4] e =[2] são matrizes de um modelo emA=[-8], B D
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espaço de estado de um sistema de 1ª ordem. Se a saída consegue
rastrear assintoticamente um sinal de entrada do tipo degrau com fator
de ajuste N =2, qual deveria ser a matriz de saída desse sistema?u C
[-2]
 
[-3]
[1]
[-1]
[2]
Respondido em 09/04/2021 19:25:40
Explicação:
Resposta correta: [-3]
8a
 Questão
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere o seguinte modelo de 2ª ordem de um sistema:
Qual deveria ser o fator de ajuste N para que a saída desse sistemau
consiga rastrear assintoticamente uma entrada do tipo degrau?
2,0
0,5
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5,0
1,0
 
0,1
Respondido em 09/04/2021 19:25:47
Explicação:
Resposta correta: 0,1
9a
 Questão
Acerto: 1,0 / 1,0
Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta in-
dustrial, para ajuste de um controlador PID. Neste teste, foram levantados os valores 
dos seguintes parâmetros:
- Constante de tempo: T=10 s; e
- Atraso L=2,5 s.
Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado?
 
H (s)=4,8(1+ +1,25s)PID 0,2s HPID(s)=4,8(1+0,2s+1,25s)
H (s)=4,8(1+ +1,5s)PID 16s HPID(s)=4,8(1+16s+1,5s)
H (s)=1,8(1+ +4s)PID 16s HPID(s)=1,8(1+16s+4s)
H (s)=7,2(1+ +0,5s)PID 15s HPID(s)=7,2(1+15s+0,5s)
H (s)=9,6(1+ +2s)PID 15s HPID(s)=9,6(1+15s+2s)
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Respondido em 09/04/2021 19:26:03
Explicação:
Resposta correta: HPID 0,2s(s)=4,8(1+ +1,25s)HPID(s)=4,8(1+0,2s+1,25s)
10a
 Questão
Acerto: 1,0 / 1,0
Um controlador PID foi ajustado pelo 2º método de Ziegler-Nichols, com valores de 
suas constantes de ganho derivativo e proporcional, respectivamente, de 24 e de 15,6. 
Nesse caso, qual deveria ser o período crítico , em segundos, da oscilação sustentada Pc
obtida quando da realização dos testes para emprego do 2º método?
4,8
7,8
4,0
6,0
 
5,2
Respondido em 09/04/2021 19:26:10
Explicação:
Resposta correta: 5,2