Prova 2

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2a. Avaliação Controle Analógico
Professor José Luiz 
06/06/2017
Observações importantes:
Resolva a avaliação à caneta na cor azul ou preta, respostas a lápis serão desconsideradas;
Aparelhos eletrônicos devem estar desligados durante toda a avaliação;
A avaliação é individual e não é permitida a consulta a qualquer tipo de material;
A interpretação faz parte da avaliação, sendo desnecessário o contato com o professor;
Boa Prova
Dado o sistema representado na figura abaixo:
Desenhe o LGR para o sistema sem compensador, destacando o ponto de operação. (1,0)
Projete um compensador de avanço de fase de modo que a resposta da saída y(t), quando é aplicado um degrau unitário na referência r(t) seja o mesmo do gráfico da figura abaixo: (2,0)
Determine os valores dos resistores e capacitores de forma a implementar o compensador de avanço de fase calculado do item b utilizando circuitos com amplificadores operacionais. (1,0)
Desenhe o LGR para o sistema com o compensador projetado, destacando o ponto de operação.(1,0)
Calcule o erro estático de velocidade para o sistema sem compensador e com compensador. (1,0)
2. (2.0) Justifique a resposta	
3. Determine as funções de transferência G1(s) e G2(s) correspondente aos diagramas de Bode das figuras abaixo: (2,0)
Formulário
 
 Tempo de subida: 
Sobressinal percentual e Coeficiente de amortecimento
Compensador de Avanço ou Atraso de Fase
Resumo dos Erros Estacionários