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PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL Faculdade de Matemática – Departamento de Matemática Álgebra Matricial – Professora Karina Benato TRANSFORMAÇÕES LINEARES E REPRESENTAÇÃO MATRICIAL As transformações lineares são funções onde o domínio e o contradomínio são espaços vetoriais, isto é, tanto a variável independente quanto a variável dependente são vetores. Este tipo de função tem uma propriedade importante: preserva a soma e a multiplicação por escalar. As transformações lineares possuem aplicações na Física, Engenharia, Computação, Matemática, etc. Exemplos A. ( ) ( ) −= → yxyxT RRT ,, : 22 Essa transformação T reflete cada vetor do 2R em torno do eixo x . B. ( ) ( ) −= → yxyxT RRT ,, : 22 Essa transformação T reflete cada vetor do 2R em torno do eixo y . 2 Definição de transformação linear Sejam V e W espaços vetoriais; WVT →: é uma transformação linear ( )TL se T satisfaz as seguintes propriedades: i) ( ) ( ) ( )vTuTvuT +=+ , para quaisquer Vvu ∈, . ii) ( ) ( )uaTauT = , para qualquer Ra ∈ e Vu ∈ . No caso de WV = a TL é chamada de operador linear de V . Exemplos 1) Uma transformação linear RRT →: ( ) xxT 2= Neste exemplo, estamos considerando o conjunto dos números reais como um espaço vetorial. A transformação é definida por ( ) xxT 2= . Vejamos a validade das propriedades de uma TL : i) ( ) ( ) yxyxyxT 222 +=+=+ e ( ) ( ) yxyTxT 22 +=+ ii) ( ) ( ) axaxaxT 22 == e ( ) ( ) axxaxaT 22 == Logo, T é uma transformação linear. 2) Uma transformação não-linear RRT →: ( ) 32 += xxT Para mostrar que esta transformação não é linear, basta mostrar um par de vetores para os quais ( ) ( ) ( )yTxTyxT +≠+ . Por exemplo, 2=x e 4=y : ( ) ( ) 15362642 =+⋅==+ TT e ( ) ( ) ( ) ( ) 1811734232242 =+=+⋅++⋅=+ TT . Assim, ( ) ( ) ( )4242 TTT +≠+ . Logo, esta transformação não é linear. Propriedades de uma transformação linear Se WVT →: é uma transformação linear do espaço vetorial V no espaço vetorial W , então: a) ( ) 00 =T b) ( ) ( )uTuT −=− , para qualquer Vu ∈ c) ( ) ( ) ( )vTuTvuT −=− , para quaisquer Vvu ∈, . Assim, no exemplo 2, como ( ) 30 =T , T não é uma transformação linear, de acordo com a propriedade (a) acima. 3 Representação matricial de uma transformação linear Uma transformação linear mn RRT →: pode ser representada na base canônica por uma matriz nmA × . Neste texto, sempre serão consideradas as bases canônicas do nR . Notação: A ou [ ]T . Exemplos 1) 32: RRT → definida por ( ) ( )xyxyxyxT 2,,, −+= ; calculando a imagem dos vetores da base canônica, obtemos ( ) ( )2,1,10,1 =T e ( ) ( )0,1,11,0 −=T , logo a matriz de T é a matriz 2302 11 11 x A −= . Nesta notação, a transformação é interpretada como a multiplicação de A por v : −= − + y x 02 11 11 2x yx yx Assim, a matriz que representa esta transformação é 2302 11 11 x A −= ou [ ] 2302 11 11 x T −= . 2) 22: RRT → definida por ( ) ( )yxyxyxT 24,3, ++= ; calculando a imagem dos vetores da base canônica, obtemos ( ) ( )4,10,1 =T e ( ) ( )2,31,0 =T , logo a matriz de T é 2224 31 x A = . Nesta notação, a transformação é interpretada como a multiplicação de A por v : = + + y x 24 31 2y4x 3yx Por exemplo, ( ) ( ) ( )6,41214,1311,1 =⋅+⋅⋅+=T ou = + + = 6 4 24 31 1 1 24 31 . 3) 33: RRT → definida por ( ) ( )yxzyxzyxzyxT −++++= ,2,,, . Na base canônica do 3R , a matriz de T é − = 011 211 111 A . 4 4) A transformação linear 33: RRT → tem representação matricial igual a −− 420 321 401 . Calcule ( )7,4,1T . Solução: ( )7,4,1Tw = ; −= −−= 36 14 29 7 4 1 420 321 401 w . Logo, ( ) ( )36,14,297,4,1 −=T ou, como vetor- coluna, −= 36 14 29 w . 5) Seja 22: RRT → uma transformação linear tal que ( ) ( )5,20,1 =T e ( ) ( )1,41,0 −=T . Calcule ( )yxT , . Solução: na base canônica, ( ) ( ) ( )1,00,1, yxyx += . ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )1,45,21,00,11,00,1, −+=+=+= yxyTxTyxTyxT ( ) ( )yxyxyxT +−= 5,42, A matriz de T é a matriz − = 15 42 A . Observe que as colunas da matriz A são as imagens dos vetores da base canônica. Esta propriedade vale em geral. Exercícios 1) Seja 22: RRT → dada por ( ) ( )yyxyxT ,2, += . Calcule ( )0,0T , ( )0,1T , ( )1,1T e ( )1,0T . 2) Seja 22: RRT → a transformação linear ( ) ( )yxyxyxT 5,22, +−+= . Calcule o(s) vetor(es) ( )yxv ,= tais que ( ) ( )0,0, =yxT . 3) Seja 22: RRT → a transformação linear ( ) ( )yxyxyxT 5,22, +−+= . Calcule: ( )0,0T , ( )1,1T e ( )( )4,2TT . Pense em uma maneira prática para calcular ( )( )4,2TT . 4) Considere as transformações 221 : RRT → , ( ) ( )yxyxyxT 5,22,1 +−+= e 222 : RRT → , ( ) ( )yxyxyxT 2,,2 −+= . Calcule: ( )( )4,321 TT ; ( )( )4,322 TT ; ( )( )( )( )4,32222 TTTT . Pense em uma maneira prática para efetuar este cálculo. 5) Considere a transformação linear 33: RRT → tal que ( ) ( )0,1,30,0,1 −=T , ( ) ( )1,2,20,1,0 −=T e ( ) ( )1,0,11,0,0 −=T a) Determine ( )zyxT ,, . b) Calcule ( ).0,1,13T 5 Respostas: 1) ( ) ( )0,00,0 =T ; ( ) ( )0,10,1 =T ; ( ) ( )1,31,1 =T e ( ) ( )1,21,0 =T . 2) O único vetor cuja imagem é o vetor nulo é o vetor nulo. 3) ( ) ( )0,00,0 =T ; ( ) ( )4,41,1 =T ; ( )( ) ( )78,604,2 =TT . Se A é a matriz de T , basta fazer 2A multiplicado por ( )4,2=u . 4) ( )( ) ( )32,44,321 −=TT ; ( )( ) ( )17,24,322 =TT ; ( ) ( )83,134,342 −=T . Se A é a matriz de T , basta fazer 4A multiplicado por ( )4,2=u . 5) a) ( ) ( )zyyxzyxzyxT −−+−++= ,2,23,, b) ( ) ( )3,22,420,1,13 −=T
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