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, - ~-• 12 ORIGINAt DA PASTA . EXTREMOS LOCAIS E GLOBAIS 287 A determinação de máximos e mínimos locais e globais de uma função de várias variáveis, é, como no caso de uma variável, uma das aplicações importantes da teoria. Analisaremos apenas o caso de 2 variáveis que poderá ser considerado como um modelo de discussão para os outros casos de mais variáveis. Definição (12.1) Seja f uma função definida em um domínio D e (XO,yo) um ponto interior. Dizemos que f tem um máximo local em (XO,yo) se existe um disco (aberto ou fechado) D c D com centro nesse ponto, tal que j(x,y) < j(XO,yo) V (x,y) E D. Podemos usar alternativamente retângulos (abertos ou fechados) centrados no ponto em lugar de discos. Trocando "<" por ">" na definição obtemos a definição de mínimo local em (XO,Yo). Dizemos que uma função tem extremos locais em determinados pontos, se tiver ou um máximo local ou um mínimo local nesses pontos. Nos pontos onde uma função tem extremos locais, se existir o plano tangente, ele é horizontal. Observação Extremos locais são definidos apenas para pontos interiores do domínio de uma função, pois é necessário podermos aproximar o ponto ao longo de qualquer direção. Definição (12.2) Seja f uma função definida em um domínio D. Se existir um ponto (x, ,YI) tal que j(XI ,YI) ?. j(x,y) V (x,y) E D, dizemos que (x. ,YI) é um máximo absoluto de f em D. Se existir um ponto (X2,Y2) tal que j(X2,Y2) ~ j(x,y) V (x,y) E D, dizemos que (X2,Y2) é um mínimo absoluto de f em D. Máximos ou mínimos absolutos são chamados extremos absolutos ou globais da função. o seguinte teorema é enunciado sem demontração e caracteriza a existência de extremos globais para funções de várias variáveis : Teorema (12.3) Seja f uma função contínua em um dominio D fechado e limitado. Então f possui um máximo e um mínimo global em D. Observação Dependendo da função e do domínio, podem existir (ou não existir), extremos locais e/ou globais de uma função. 288 Como procuramos extremos locais e/ou globais de uma função? CONDiÇÃO NECESSÁRIA PARA EXISTÊNCIA DE EXTREMOS LOCAIS Se (XO,yo) é um extremo local de f e as derivadas parciais existem no ponto, então o vetor gradiente \lJCXO,yo) = 0, ou seja, ambas derivadas parciais são nulas nesse ponto. A justificativa para essa afirmação decorre de observar que se o gradiente não fosse nulo, ele estaria apontando na direção de crescimento máximo da função, então indo nessa direção a função aumentaria enquanto que indo na direção oposta ao gradiente, f tería que diminuir e então nesse ponto não poderia haver um extremo local. Definição (12.4) Um ponto estacionário de uma função é um ponto onde o gradiente é nulo. Os pontos críticos são todos os pontos estacionários e todos os pontos interiores onde pelo menos alguma derivada parcial não existe. EXEMPLO (12.5) Vamos determinar os pontos críticos da função JCx,y) = x3 + y3 - 3xy + 4. Esta função tem derivadas parciais contínuas em todo o plano ~ 2. Os pontos críticos são determinados resolvendo o sistema Ji(x,y) = 3x2 - 3y = ° h(x,y) = 3y2 - 3x = ° As soluções desse sistema são (x,y) = (0,0) e (x,y) = (1,1), e vemos que as derivadas parciais existem em todo ponto do domínio IR? 2, logo existem 2 pontos estacionários que são todos os críticos. Podemos concluir também que se f tivesse algum extremo local, ele deve ocorrer apenas em algum desses dois pontos. Vamos estabelecer agora condições suficientes para a existência de extremos locais. Para isso usaremos da Fórmula de Taylor para funções de duas variáveis. Lembremos dessa fórmula para funções de uma variável, em particular quando f tem derivadas até ordem 3 contínuas em todo um intervalo contendo um ponto Xo : JCx) = JCxo) + .11);;°) (x - xo) + .f2)~;O) (x - xO)2 + R(x) R(x) onde o resto R(x) tem a propriedade que limx_xo 2 = O. Quando a função tem um (x - xo) extremo local em xn , .fJ)(xo) = ° e a fórmula tem a forma 289 f2l(xO) 2 J(X) =J(xo) + 2! (X-XO) +R(x) e observamos que se x está numa pequena vizinhança do ponto xo, a função tem um comportamento similar ao polinômio quadrático q(x) do segundo membro J(x) :::::a + b(x - xO)2 com a = fCxo) e b = f2li~o), cujo gráfico é uma parábola; daí obtemos essencialmente o Teste da derivada segunda para a existência de extremos locais: se b > 0, a função tem um mínimo local e se b < 0, a função tem um máximo local. Para funções de duas variáveis temos uma fórmula semelhante que enunciamos também para o caso particular em que I tem derivadas parciais até ordem 3 contínuas em todo um disco centrado no ponto (XO,yo): J( ) J( ) I1 (XO,Yo) ( ) !2(XO,Yo) (y )X,y = xO,yo + I! x - Xo + I! - yo + + i! [fI I(XO,yo)(x - xO)2 + 2/I2Cxo,yo)(x - xo)(y - yo) +122(XO,Yo)(Y - YO)2 ] + R(x,y» d t R( ) t . d d lim R(x,y) °011 e o res o x,y em a propne a e que = ,e como x~xo,y-+Yo (J(x _ xO)2 + (y _ YO)2 ) 2 no caso anterior, se a função tiver um extremo local no ponto (XO,yo), em uma pequena vizinhança desse ponto, I terá um comportamento similar ao polinômio quadrático Q(x,y) onde -J( ) b - 111(xo,yo) =I: ( ) d - 122(XO,YO)a - xO,yo, - 2 ' c - 12 xO,yo e - 2 . Vamos supor que as constantes b, c e d não são todas nulas. Qual é o comportamento do polinômio Q(x,y)? Para simplificar a notação vamos supor também que (XO,Yo) = (O,O) e então Q(x,y) = a + bx2 + cxy + dy? Supondo que b > O e completando quadrados podemos reescrever Q na forma Q(x y) = a + b[X2 + .f..xy + (~) 2y2 - Ly2 + ..rl..y2 ] ' b 2b 4b2 b = a + b[ (x + ~y) 2 + 4bd - c2 y2 ] 2b 4b2 Denotemos a expressão 4bd - c2 por /1 (/1 é chamado de discriminante do polinômio Q). 290 Suponhamos que f.. > O. Então podem ocorrer duas possibilidades: • Se b > O, o colchete é sempre positivo e portanto Q(x,y) > a V (x,y) o que mostra que Q(x,y) tem um mínimo em (O,O). • Se b < O, o colchete é sempre negativo e portanto Q(x,y) < a V (x,y) o que mostra que Q(x,y) tem um máximo em (O,O). Se f.. < O, então independente do sinal de b pode ser mostrado que em toda vizinhança de (O,O), existem pontos onde Q > O e também pontos onde Q < o. Neste caso o polinômio Q não tem nem máximo nem mínimo em (O,O). O ponto (O,O) com essa característica é chamado de ponto de sela. As mesmas conclusões podem ser obtidas quando d =1= o. Das expressões de a, b, c e d, podemos deduzir o seguinte resultado que fornece condições suficientes para extremos locais: Teorema (12.6) Suponhamos que 1tem em (XO,yo) um ponto estacionário e derivadas de ordem até 3 contínuas, e seja f.. = 111(xO,YO)/22(XO,YO) - C!ú(xO,YO»2 = 4bd- c2 então a Se f.. > O e 111(XO,yo) > O (observarque /22(XO,YO) > 0),1 tem um mínimo local em (XO,yo) b Se f.. > O e 111(XO,yo) < O, (observar que /22 (XO,YO < O), 1 tem um máximo local em (XO,yo) c Se Ll < O f tem um ponto de sela em (xo,Yo). o caso f.. = O não será analisado pois leva a uma discussão bastante complexa e nada se pode afirmar conclusivamente, pois a função 1pode apresentar extremos locais ou pontos de sela. Para verificar a afirmação c do teorema anterior exiba gráficos no quadráticos do tipo x2 - y2, (x + 2y)2 - 2y2, (3x _ y)2 - 5y2 retângulos definidos por -2::; x ::; 2 e -2 ::;Y ::;2. MAPLE de polinômios ou outros similares em Como podemos determinar os valores extermos globais? Uma estratégia que podemos adotar quando a fronteira do domínio estiver formada por uma coleção finita de curvas suaves, é de determinar os extremos locais no interior do domínio e depois parametrizar cada curva da fronteira, e determinar os extremos da restrição da função a 291 cada curva. Finalmente devem ser comparados todos os valores extremos entre si para determinar os dois extremos globais. EXEMPLO (12.7) A função fCx,y) = xy é contínua no domínio D formado pelo interior e o bordo da elipse de 2 2 equação ~ + L = 1 com a e b positivos. a2 b2Queremos determinar os valores extremos absolutos. Primeiramente determinamos os extremos locais (se houver) : fI (x,y) = x h(x,y) = y Concluimos que o único ponto estacionário é a origem (O, O) pois f tem derivadas em qualquer ponto. Calculando as 3 derivadas de segunda ordem vemos que fv: (x,y) = 1, enquanto que fI I = f22 = O em qualquer ponto. Daí concluimos que 11 = -1 e o ponto é um ponto de sela; nesse ponto a função é nula. O que ocorre na fronteira de D ? A fronteira pode ser parametrizada pelas equações x(t) = acos(t), y(t) = b senfr) com t e [0,2n). A restrição de f á fronteira é dada por fCa cos(t), b sentr)) = a; sen(2t) e sendo a e b positivos, o segundo membro é máximo quando sen(2t) = 1, que ocorre quando t = ~ ou 5; ,e é mínimo quando sen(2t) = -1, ou seja quando t = 3; ou 7;. Então f assume o valor máximo absoluto = a{ nos pontos (r; a, r;b) e e o valor mínimo absoluto = - a{ nos pontos ( - r; a, r; b) e EXTREMOS COM VíNCULOS Em muitos problemas é necessário determinar extremos absolutos de uma função f quando as variáveis não são completamente independentes mas estão sujeitas à alguma restrição; essa restrição é definida por uma ou várias equações ou às vezes por desigualdades, que vinculam as variáveis do problema. Um método geral para resolver este tipo de problemas é por meio dos chamados multiplicadores de Lagrange. O problema pode ser descrito matemáticamente da seguinte forma: determinar extremos de uma função fCx,y) quando as variáveis x e y estão vinculadas por meio de uma equação do tipo g(x,y) = c . Vamos fazer algumas hipóteses básicas para poder resolver esse problema: tanto f quanto g são funções com derivadas parciais de primeira ordem contínuas e a equação g(x,y) = c define uma curva parametrizada regular, ou seja uma curva que pode ser decomposta em um número 292 finito de partes onde a reta tangente varia contínuamente em cada palie, podendo haver no máximo um número finito de pontos sem tangente. Suponhamos que f tem um extremo sobre a curva em um ponto Po(XO,yo) dela onde existe reta tangente. Seja r(t) = x(t) i + y(t) j uma representação paramétrica dessa curva e to o valor do parâmetro para o qual rUo) = (XO,yo). Então a função composta h(t) = j(x(t),y(t)) é diferenciável e tem um extremo em to, logo h(t) deve ter um ponto estacionário em to e daí obtemos h'(to) = O e de acordo com a regra da cadéia 'V j(XO,yo) • r'(lo) = O Isso quer dizer que o vetor gradiente 'Vj{XO,yo) é perpendicular à curva no ponto Pe, Por outro lado sabemos também que se o vetor gradiente de g no mesmo ponto não é nulo, ele é perpendicular ao vetor tangente r'(to) e então os vetores gradiente da f e g devem ser paralelos: existe uma constante real À tal que 'V j(XO,yo) = À'V g(XO,yo) Esse valor À é chamado de "multiplicador de Lagrange". o método dos multiplicadores de Lagrange para calcular extremos absolutos de uma função f com um vínculo definido pela equação g(x,y) = c, pode ser resumido assim: Supondo que existem valores extremos de uma função f nas condições descritas acima sujeitos à condição g(x,y) = c, = determinar os valores de x, y e À tais que 'V j(x,y) = À 'V g(x,y) e g(x,y) = c • calcular os valores de f em cada par (x,y) determinado na primeira parte; o maior valor de todos e o menor valor de todos correspondem aos dois extremos absolutos da função f Quando queremos determinar os extremos de uma função contínua sobre todo um domínio fechado e limitado cujo bordo é formado por uma curva regular, devemos determinar os extremos locais no interior do domínio e posteriormente os extremos na fronteira do domínio. Na primeira parte aplicamos se for possível o Teorema (12.6) sobre extremos locais e na fronteira usamos multiplicadores de Lagrange. Finalmente comparamos os extremos no interior e na fronteira: o menor valor será o mínimo absoluto e o maior o máximo absoluto no domínio. Também é possível determinar os valores extremos de uma função cujas variáveis estão sujeitas a 2 vínculos: g(x,y) = c e h(x,y) = d. Neste caso em lugar das equações anteriores, devemos resolver as equações 293 \1JCx,y) =  \1 g(x,y) + fi \1 h(x,y) g(x,y) = c e h(x,y) = d com dois multiplicadores  e fi e proceder como antes. Resultados similares valem para funções de três ou mais variáveis. EXEMPLO (12.8) Determinar os valores extremos de {(x,y) / x2 + y2 ::::16} Primeiro analisamos a função no interior de D : JCx,y) = 2X2 + 3y2 - 4x - 5 no domínio D II (x,y) = 4x - 4 e f2(x,y) = 6y cujas soluções são x = 1 e y = O. Observar que o ponto estacionário (1, O) pertence ao interior de D. As derivadas de segunda ordem são 111(x,y) = 4, 122(x,y) = 6 e 112(x,y) = O, então o discrirninante no ponto (1,0) é 24 ( > O) e 111(1,0) = 4 ( > O), portanto (1, O) é um ponto de mínimo local. Falta analisar a função na fronteira que está definida pela equação g(x,y) = x2 + y2 = 16. Usemos multiplicadores de Lagrange : Precisamos determinar as soluções de <4x-4,6y>=Â<2x,2y> e X2+y2 = 16 de onde vem x = -2, y = -2/3, y = 2/3 e  = 3 e também y = O, x = -4, e  = ~ e y = O, x = 4 e  = - ~ . Agora comparamos os valores JCl,O) = -7, JC-2,-2/3) = 47, JC-2,2/3) = 47, fi -4, O) = 43 e JC4, O) = 16. Então f tem o mínimo absoluto -7 em (1,0) e máximo absoluto 47 em (-2,-2/3) e em (-2,2ft). 294
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