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Página 1 de 4 GRUPO SER EDUCACIONAL GRADUAÇÃO EAD GABARITO FINAL - 2017.2B 06/01/2018 1. No controle de processo, a instalação de processo possui um certo número de requisitos básicos que incluem as medidas de segurança e fornecimento regulado e confiável de água, energia elétrica e ar. Considerando os processos de instalações, analise as assertivas: I. Uma fonte de energia elétrica é necessária para todos os sistemas de controle e devem obedecer todas as normas em vigor na planta. II. O aterramento é uma medida bastante importante em uma instalação por razões de segurança. Todas as variações do potencial da terra entre os equipamentos eletrônicos podem causar pequenos erros nos níveis dos sinais. III. Uma fonte de ar é necessária para acionar atuadores pneumáticos na maioria das instalações. Está correto o que se afirma em: a) I e II estão corretas. b) II e III estão corretas. c) Apenas a I está correta. d) Apenas a II está incorreta. e) Apenas a III está correta. Alternativa correta: Letra D. Identificação do conteúdo: Conceitos básicos de controle, unidade 1. Referência para esta resposta está na página: 7 do livro Fundamentos de Instrumentação Industrial e Controle de Processos, autor:Willian C. Dunn. Comentário: O aterramento é uma medida bastante importante em uma instalação por razões de segurança. Todas as variações do potencial da terra entre os equipamentos eletrônicos podem causar erros significativos nos níveis dos sinais e não pequenos erros como afirma a assertiva II. 2. De acordo com as características gerais de cada aplicação referente aos modelos de sistemas de controle, podemos afirmar que as equações diferenciais ordinárias podem ser descritas por: a) Sistema de controle variante no tempo. b) Sistema de controle de tempo contínuo. c) Sistema de controle determinístico. d) Sistema de controle centralizado. e) Sistema de controle de parâmetros concentrados. Alternativa correta: Letra E. Identificação do conteúdo: Sistemas de controle, unidade 1. Referência para esta resposta está na página: 25 do livro Controle e Automação da Produção, autor: Rodrigo Rodrigues, Rafaela F. A. Guimarães e Diogo Braga da C. Souza. GABARITO QUESTÕES COMENTADAS Disciplina CONTROLE E AUTOMAÇÃO DA PRODUÇÃO Professor (a) JOSÉ IVAN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 D E C A E E C A C C Página 2 de 4 DISCIPLINA: CONTROLE E AUTOMAÇÃO DA PRODUÇÃO PROFESSOR (A): JOSÉ IVAN Comentário: As equações diferenciais ordinárias podem ser descritas por sistemas de controle de parâmetros concentrados. 3. Sobre a transformada de Laplace, analise as assertivas a seguir: I. Para obter a transformada de Laplace da função f(t), t ≥ 0, multiplicamos a.f(t) por e-ST e, em seguida integramos em relação ao tempo de zero ao infinito. II. Dizemos que a transformada de Laplace é parcial porque os valores são considerados apenas entre 0 e + infinito, e não ao longo da faixa total de tempo que é de – infinito a + infinito. III. Somente podemos realizar operações algébricas de multiplicação e divisão e não de soma e subtração com suas quantidades no domínio s, da mesma forma que fazemos com quantidades algébricas. Operações de soma e subtração não devem ser feitas no domínio do tempo, considerando que as equações são diferenciais. Pode-se dizer que: a) Apenas a I está incorreta. b) Apenas a II está incorreta. c) Apenas a III está incorreta. d) I e III estão incorretas. e) II e III estão incorretas. Alternativa correta: Letra C. Identificação do conteúdo: Funções de transferência, unidade 2. Referência para esta resposta está na página 586 do livro Mecatrônica, uma abordagem multidisciplinar, autor: W. bolton. Comentário: Podemos realizar operações algébricas de soma, subtração, multiplicação e divisão com quantidades no domínio s, da mesma forma que fazemos com quantidades algébricas. Não devemos fazer estas operações no domínio do tempo, considerando que as equações são diferenciais. 4. Calcule a transformada inversa de Laplace da função L-1{(5s +5) / s2 +1}. a) 5 cos t + 5 sen t. b) cos 5t + sen 5t. c) 5 cos t + sen 5t. d) cos 5t + 5 sent. e) cos2 5t + sen2 5t. Alternativa correta: Letra A. Identificação do conteúdo: Funções de transferência, unidade 2. Referência para esta resposta está nas páginas 592 e 593 do livro Mecatrônica, uma abordagem multidisciplinar, autor: W. bolton. Comentário: L-1{(5s +5) / s2 +1} = 5[(s + 1) / s2 + 1] = 5[s / (s + 1) + 1 / s2 + 1]. Da tabela para encontrarmos a transformada inversa, teremos: L-1{(5s +5) / s2 +1} = 5 cos t + 5 sen t. 5. A função de transferência que representa o diagrama em bloco da figura a seguir é: a) C(s)G(s) b) C(s)G(s)H(s) c) C(s) / 1 + C(s) d) C(s) / 1 + C(s)G(s)H(s) e) C(s)G(s) / 1 + C(s)G(s)H(s) Alternativa correta: Letra E. Identificação do conteúdo:Funções de transferência, unidade 2. Referência para esta resposta está na página 349 do livro Mecatrônica, uma abordagem multidisciplinar, autor: W. bolton. Comentário: Y(s) = E(s)D(s); B(s) = Y(s)H(s); E(s) = R(s) + B(s); Y(s) = [R(s) + B(s)]D(s); Y(s) = [R(s) + Y(s)H(s)]D(s); Y(s) + (Y(s)H(s)D(s))= [R(s) + D(s); Y(s)[1 + H(s)D(s)] = R(s)D(s); Y(s) / R(s) = D(s) / 1 – H(s)D(s); Y(S) / (s) = C(s)G(s) / 1 + C(s)G(s)H(s). 6. Na estrutura dos sistemas de controle, o processo ou máquina é operado e supervisionado sob controle do programa do usuário. Assinale a alternativa que indica qual dos componentes não faz parte de um sistema de controle de processos. a) Sensores. b) Interface Homem-Máquina. c) Acionadores. d) Controlador. e) Oscilador. Alternativa correta: Letra E. Identificação do conteúdo: Automação de processos contínuos – sistemas supervisores, unidade 3. Referência para esta resposta está na página: 293 do livro Controladores Lógicos Programáveis, autor: Frank D. Petruzella. Comentário: O oscilador não faz parte da estrutura dos sistemas de controle. Página 3 de 4 DISCIPLINA: CONTROLE E AUTOMAÇÃO DA PRODUÇÃO PROFESSOR (A): JOSÉ IVAN 7. Sobre controladores PID, analise as assertivas a seguir: I. A ação Integral responde ao tamanho e ao tempo do sinal de erro. II. A ação derivativa responde com a velocidade do sinal de erro, ou seja, quanto maior o sinal de erro, maior será o rendimento da correção na saída. Ela é medida em termos de tempo. III. O controle Proporcional mais o Derivativo (PD) são utilizados nos sistemas de controle de processo onde os erros mudam lentamente. Pode-se afirmar que: a) Apenas a I está incorreta. b) Apenas a II está incorreta. c) Apenas a III está incorreta. d) As assertivas I e III estão incorretas. e) As assertivas II e III estão incorretas. Alternativa correta: Letra C. Identificação do conteúdo: Automação de processos contínuos – sistemas supervisores, unidade 3. Referência para esta resposta está na página: 298 do livro Controladores Lógicos Programáveis, autor: Frank D. Petruzella. Comentário: O controle Proporcional mais o Derivativo (PD) são utilizados nos sistemas de controle de processo, onde os erros mudam muito rápido e não lentamente como mostra a assertiva III. 8. Os sensores geram sinais de corrente contínua com níveis reduzidos, os quais devem ser amplificados antes que possam ser transmitidos a uma unidade de controle central ou utilizados para operar indicadores ou atuadores. Para amplificar os sinais são utilizados amplificadores operacionaisfabricados como Circuito Integrado. Considere o amplificador operacional a seguir e calcule o ganho e a amplitude de tensão de saída se os valores de R1 = 800H, R2 = 70H e a tensão de entrada em CA é de 2,6mV. a) Ganho = 87,5mV e Vsaída = -0,227V. b) Ganho = 86,5mV e Vsaída = -0,224V. c) Ganho = 85,5mV e Vsaída = -0,222V. d) Ganho = 84,5mV e Vsaída = -0,219V. e) Ganho = 83,5mV e Vsaída = -0,217V. Alternativa correta: Letra A. Identificação do conteúdo: Instrumentação analógica e digital, unidade 4. Referência para esta resposta está nas página: 54 do livro Fundamentos de Instrumentação Industrial e Controle de Processos, autor:Willian C. Dunn. Comentário: O Ganho é calculado com a seguinte fórmula: Ganho = R2 / R1 = 70 / 800 = 87,5 mV e a tensão de saída é calculado com a fórmula: Vsaída = Ventrada x Ganho = -2,6mV x 87,5mV = -0,227V. 9. Sobre dispositivos eletrônicos, assinale a alternativa que completa a afirmação a seguir: “_____________ é um dispositivo semicondutor desenvolvido para o controle de disparo. A tensão de ruptura desse dispositivo ocorre com tensões positivas e negativas.” a) TRIAC b) SCR c) DIAC d) MOSFET e) BJT Alternativa correta: Letra C. Identificação do conteúdo:Transdutores e Atuadores, unidade 4. Referência para esta resposta está nas página: 196 do livro Fundamentos de Instrumentação Industrial e Controle de Processos, autor:Willian C. Dunn. Comentário: O DAC é um dispositivo semicondutor desenvolvido para o controle de disparo, principalmente para uso com o TRIAC. Página 4 de 4 DISCIPLINA: CONTROLE E AUTOMAÇÃO DA PRODUÇÃO PROFESSOR (A): JOSÉ IVAN 10. Nos processos contínuos, nos quais são configurados os sistemas de controle em malha fechada, no qual é usado um controlador para comparar continuamente a saída de um sistema com a condição desejada e converter o erro em uma ação de controle com a finalidade de reduzir o erro. Nestes processos, temos os modos de controle que é a forma em que os controladores podem reagir aos sinais de erro. O modo que produz uma ação de controle que é proporcional à taxa na qual o erro varia é conhecido como: a) Modo on/off. b) Modo proporcional. c) Modo derivativo. d) Modo integral. e) Modo proporcional, integral e derivativo. Alternativa correta: Letra C. Identificação do conteúdo: Sistemas operando em malha fechada com realimentação negativa, unidade 2. Referência para esta resposta está na página: 350 do livro Mecatrônica, uma abordagem multidiciplinar, autor: W. Bolton. Comentário: O modo derivativo produz uma ação de controle que é proporcional à taxa na qual o erro varia. Havendo uma variação rápida no sinal de erro, o controlador gera um sinal de correção grande e quando há uma variação gradual, é produzido um sinal de erro pequeno.
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