CONTROLE E AUTOMAÇÃO III

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04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
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CONTROLE E AUTOMAÇÃO ( https://www.tecconcursos.com.br/s/Q152H9 )
Engenharia Elétrica e Eletrônica
Questão 401: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRT17/TRT 17/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2009
Assunto: Análise em sistemas de controle
Se um sistema dinâmico linear tem função de transferência dada por 
4
s ( s2 + 2s+ 1 )
, então esse sistema
 
apresenta um polo com multiplicidade 2.
 Certo
 Errado
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Questão 402: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRE GO/TRE GO/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2009
Assunto: Análise em sistemas de controle
Ferramentas computacionais para a análise da estabilidade de sistemas de controle linear incluem
I o diagrama de Nyquist.
 
II análise por autovalores.
 
III o diagrama fasorial.
 
IV o diagrama unifilar.
 
Estão certos apenas os itens
 a) I e II.
 b) I e IV.
 c) II e III.
 d) III e IV.
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Questão 403: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRE GO/TRE GO/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2009
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um processo no domínio de tempo discreto é representado pela equação xk+1 = (1 - 2T)xk + Tuk, em que T é o período de amostragem e uk e xk representam amostras
dos sinais de entrada e de saída, respectivamente, valores esses avaliados na amostra k. Assinale a opção correta que indica a função de transferência, no domínio da
transformada z, referente à relação entre os sinais de saída X(z) e de entrada U(z).
 a) 
T
1 + 2Tz − 1
.
 b) 
( 1 − 2T )
1 − ( 1 − 2T ) z − 1
.
 c) 
T
( 1 − 2T ) z − 1
.
 d) 
Tz − 1
1 − ( 1 − 2T ) z − 1
.
 
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Questão 404: CEBRASPE (CESPE) - Ana Tran (DETRAN DF)/DETRAN DF/Engenheiro Eletricista/2009
Assunto: Análise em sistemas de controle
Suponha que um sistema dinâmico linear, contínuo, monovariável, com entrada u(t) e saída y(t), em malha-aberta, é representado pela função de transferência (FT) 
H(s) =
10
( s+ 1 ) ( s+ 10 ) . Acerca desse sistema, julgue o item seguinte.
 
Suponha que a magnitude da resposta em frequência desse sistema a uma dada frequência seja igual a –10 dB. Nessa situação, a frequência angular correspondente a
essa magnitude é inferior a 1 rad/s.
 Certo
 Errado
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Questão 405: FCC - AJ TRT4/TRT 4/Apoio Especializado/Engenharia (Elétrica)/2009
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o sistema de controle abaixo.
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A função de transferência é dada por:
 a) 
2s2 + 24s
4s2 − 8s + 20
 b) 
2s2 − 6s + 24
4s2 + 10s
 c) 
4s2 + 10s
2s2 − 6s + 24
 d) 
10s2 + 40s
s2 + 6s + 33
 e) 
s2 + 6s + 33
10s2 + 40s
 
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Questão 406: INCAB (ex-FUNCAB) - Per Cri (PC RO)/PC RO/Engenharia Elétrica e Eletrônica/2009
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o sistema abaixo de dados amostrados em malha fechada com a seguinte função de transferência:
 
G(z) =
z+ 0 , 8
z2 − z+ 0 , 61
 
A resposta a uma entrada impulso unitário é do tipo:
 a) 
 Seqüencia decrescente com sinais alternados
 b) 
 Seqüencia Senóide amortecida
 c) 
 Seqüencia decrescente
 d) 
 Seqüencia crescente
 e) 
 Seqüencia constante
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Questão 407: FGV - Per Crim (PC RJ)/PC RJ/Engenharia Elétrica e Eletrônica/2009
Assunto: Análise em sistemas de controle
A respeito da dualidade do domínio do tempo e domínio da frequência, analise as afirmativas a seguir:
 
I. Um sistema dinâmico que no domínio da frequência possui apenas polos com parte real positiva corresponde a um sistema estável.
 
II. Os sistemas que existem fisicamente são necessariamente causais.
 
III. Para calcular a saída de um sistema dinâmico no domínio do tempo, é suficiente conhecer as entradas.
 
Assinale:
 a) se apenas a afirmativa I estiver correta.
 b) se apenas a afirmativa II estiver correta.
 c) se apenas a afirmativa III estiver correta.
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 d) se apenas as afirmativas I e III estiverem corretas.
 e) se todas as afirmativas estiverem corretas.
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Questão 408: CEBRASPE (CESPE) - AssCE (TCE-TO)/TCE-TO/Apoio Técnico Administrativo/Técnico em Eletrotécnica/2009
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o diagrama em blocos de um sistema de controle analógico hipotético mostrado na figura a seguir. O esquema mostra os blocos correspondentes aos principais
componentes do sistema de controle.
 
 
Considerando o sistema de controle acima e os seus componentes, julgue os itens subsequentes.
I Nesse sistema, o atuador é acionado a partir de um sinal eletromecânico de saída medido diretamente do processo.
II Os atuadores não podem ser do tipo magnético.
III Alguns tipos de válvulas e cilindros pneumáticos são exemplos de atuadores.
IV O sensor é um dispositivo sensível a um fenômeno físico, tal como temperatura.
V O processo é também denominado transdutor.
Estão certos apenas os itens
 a) I e II.
 b) I e IV.
 c) II e V.
 d) III e IV.
 e) III e V.
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Questão 409: CEBRASPE (CESPE) - Ana Tran (DETRAN DF)/DETRAN DF/Engenheiro Eletricista/2009
Assunto: Análise em sistemas de controle
Suponha que um sistema dinâmico linear, contínuo, monovariável, com entrada u(t) e saída y(t), em malha-aberta, é representado pela função de transferência (FT) 
H(s) =
10
( s+ 1 ) ( s+ 10 ) . Acerca desse sistema, julgue o item seguinte.
A FT desse sistema não contém zeros finitos.
 Certo
 Errado
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Questão 410: CEBRASPE (CESPE) - AssCE (TCE-TO)/TCE-TO/Apoio Técnico Administrativo/Técnico em Eletrotécnica/2009
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura abaixo mostra o diagrama de entrada e saída de um controlador, cujo sinal de entrada é o sinal de erro e(t) e a saída é o sinal u(t). Quando um sinal de erro e(t)
em rampa é aplicado à entrada do controlador, conforme mostrado na curva I, a resposta do controlador u(t) também é uma rampa, mas de acordo com a curva II.
 
 
A ação implementada no controlador, considerando o sinal de entrada e o de saída, é do tipo
 a) derivativa.
 b) integral.
 c) proporcional.
 d) proporcional-integral (PI).
 e) proporcional-integral-derivativa (PID).
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Questão 411: INCAB (ex-FUNCAB) - Per Cri (PC RO)/PC RO/Engenharia Elétrica e Eletrônica/2009
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Assunto: Análise em sistemas de controle
Um determinado sistema físico dinâmico linear em malha fechada pode ser modelado na forma de equações de espaço de estados.
 
ẋ1
ẋ2
=
3 − 4
6 − 7
x1
x2
+
1
3 u
 
y = 2 0
x1
x2
 
As posições dos polos no plano s são:
 a) s1 = -1 e s2 = -3
 b) s1 = -2 e s2 = -4
 c) s1 = -1 e s2 = -2
 d) s1 = -2 e s2 = -3
 e) s1 = -3 e s2 = -4
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Questão 412: FCC - AJ TRT3/TRT 3/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2009
Assunto: Análise em sistemas de controle
A função de transferência de um sistema de controle é F(s) =
s2 + 5s + 4
s3 + 8s2 + 15s
. O sistema possui
Zeros Polos
 a) 
0; −3; 5 −1; 4
 b) 
0; −3; −5 −1; −4
 c) 
1; −4 0; −3; 5
 d) 
−1; −4 0; −3; −5
 e) 
−1; −4 0; 3; 5
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Questão 413: FCC - AJ TRT4/TRT 4/Apoio Especializado/Engenharia (Elétrica)/2009
Assunto: Análise em sistemas de controle
A função de transferência de um sistema de controle é dada por 
s2 + 5s + 6
s3 + 12s2 + 35s
. Logo, esse sistema possui
 a) três polos: 1, 12 e 35.
 b) três polos: 0, −5 e −7.
 c) dois polos: −2 e −3.
 d) três zeros: 0, −5 e −7.
 e) dois zeros: 12 e 35.
 
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Questão 414: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRT17/TRT 17/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2009
Assunto: Análise em sistemas de controle
Se um sistema dinâmico linear tem função de transferência dada por 
4
s ( s2 + 2s+ 1 )
, então esse sistema
 
tem, em regime permanente, resposta ao impulso não-nula.
 Certo
 Errado
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[ ] [ ][ ] [ ]
[ ][ ]
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Questão 415: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRE GO/TRE GO/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2009
Assunto: Análise em sistemas de controle
A identificação de determinado tipo de processo levou à função de transferência em malha-aberta H(s) = 
5
s2 + 4s− 5
. Considere que um controlador proporcional e uma
malha de realimentação unitária negativa, conforme mostrado na figura abaixo, foram utilizados para gerar a função de transferência em malha-fechada G(s) = 
10
s2 + 4s+ 5
.
 
 
Com base nas informações acima, assinale a opção incorreta.
 a) Em malha-aberta, o sistema apresenta um pólo no semi-plano direito do plano complexo.
 b) Em malha-fechada, com a ação do controlador proporcional e da realimentação unitária negativa, o sistema é estável.
 c) Em malha-aberta, ao ser submetido a uma entrada cujo sinal é um degrau unitário, a resposta em regime permanente é igual a uma constante finita.
 d) Nesse sistema, somente com ação proporcional e realimentação unitária, é impossível acrescentar algum zero finito à função de transferência em malha-fechada.
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Questão 416: CEBRASPE (CESPE) - Ana (INSS)/INSS/Engenharia Elétrica/2008
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura acima mostra o diagrama de Bode (módulo e fase) de uma função de transferência G(jω) de uma planta em malha-aberta.
Considerando que a função de transferência seja relativa a um sistema contínuo, julgue o item subseqüente.
Na figura, I e II indicam margem de ganho e margem de fase, respectivamente.
 Certo
 Errado
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Questão 417: FUNRIO - Eng (SUFRAMA)/SUFRAMA/Engenharia Eletrônica/2008
Assunto: Análise em sistemas de controle
Sejam x(k) e y(k), respectivamente, a entrada e a saída de um sistema linear e invariante no tempo h(k), conforme apresenta a figura abaixo, considerando que y(k )−
3y(k −1)− 4y(k − 2)= x(k )+2x(k −1), a soma dos zeros e pólos desse sistema é
 
 a) -2
 b) -1
 c) 0
 d) 1
 e) 2
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Questão 418: FUNRIO - Eng (SUFRAMA)/SUFRAMA/Engenharia Eletrônica/2008
Assunto: Análise em sistemas de controle
O sinal analógico a(t) =
10
∑
i= 1
aicos(πi
2t) é digitalizado por um A/D, cujo diagrama de blocos é apresentado na figura abaixo considerando que esse A/D emprega uma
freqüência de amostragem igual à taxa de Nyquist do sinal de entrada e 16 níveis de quantização, a taxa do sinal digitalizado expressa em Kbps é
 
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 a) 20
 b) 40
 c) 60
 d) 80
 e) 100
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Questão 419: CEBRASPE (CESPE) - Ana (INSS)/INSS/Engenharia Elétrica/2008
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura acima mostra o diagrama de Bode (módulo e fase) de uma função de transferência G(jω) de uma planta em malha-aberta.
Considerando que a função de transferência seja relativa a um sistema contínuo, julgue o item subseqüente.
A planta em malha-aberta é instável.
 Certo
 Errado
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Questão 420: FUNRIO - Eng (SUFRAMA)/SUFRAMA/Engenharia Eletrônica/2008
Assunto: Análise em sistemas de controle
O diagrama em blocos a seguir apresenta a realimentação unitária de uma planta P(s), onde s representa a variável de Laplace, associada a uma estrutura de
compensação do tipo ganho puro positivo de valor K. A faixa de variação do ganho K que mantém o sistema compensado de malha fechada na região de estabilidade é
dada por
 
 a) 0 ≤ K < 8
 b) 0 ≤ K < 25
 c) 0 ≤ K < 36
 d) 0 ≤ K < 50
 e) 0 ≤ K < 64
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Questão 421: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRT5/TRT 5/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2008
Assunto: Análise em sistemas de controle
Com base no diagrama de blocos na figura acima, que representa um processo físico cuja entrada é U(s) e saída C(s), e considerando que s seja o operador complexo da
transformada de Laplace, julgue o item a seguir.
Caso o parâmetro α seja nulo, então, em regime permanente, a resposta do sistema ao impulso será nula; mas, ainda nessa situação, a resposta ao degrau será
diferente de zero.
 Certo
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 Errado
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Questão 422: CEBRASPE (CESPE) - Ana (INSS)/INSS/Engenharia Elétrica/2008
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura acima mostra o diagrama de Bode (módulo e fase) de uma função de transferência G(jω) de uma planta em malha-aberta.
Considerando que a função de transferência seja relativa a um sistema contínuo, julgue o item subseqüente.
A margem de fase no diagrama de bode é utilizada como parâmetro para determinar a freqüência de amostragem mínima do sistema objetivando a conversão do sistema
em tempo contínuo para tempo discreto.
 Certo
 Errado
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Questão 423: FUNRIO - Eng (SUFRAMA)/SUFRAMA/Engenharia Eletrônica/2008
Assunto: Análise em sistemas de controle
A transformada de Laplace é uma ferramenta matemática comumente utilizada na teoria de controle. Uma das suas propriedades é o teorema do valor final, o qual
estabelece que
 
limt→ ∞y(t) = lims→ 0s ⋅ Y
 
 
onde s é a variável de Laplace. A partir do diagrama em blocos da figura avseguir no domínio da freqüência, aplica-se uma entrada do tipo degrau unitário U(s), obtendo-
se a correspondente saída Y(s). A saída y(t) no domínio do tempo, quando t →∞ , vale
 
 
Tranformada de Laplace
Domínio do tempo Domínio da freqüência
Degrau unitário 1/s
 a) 0
 b) 0,1
 c) 0,2
 d) 0,5
 e) 1,0
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Questão 424: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRT5/TRT 5/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2008
Assunto: Análise em sistemas decontrole
Com base no diagrama de blocos na figura acima, que representa um processo físico cuja entrada é U(s) e saída C(s), e considerando que s seja o operador complexo da
transformada de Laplace, julgue o item a seguir.
Considerando que o sistema seja representado na forma de variáveis de estado, a partir das variáveis definidas no domínio s do diagrama de blocos, a representação do
sistema, nesse caso, pode ser descrita por meio de
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x̂ ( t )1
x̂ ( t )2
= 
−1 0
10 − (α + 20)
 
x ( t )1
x ( t )2
 +
1
0
u(t)
c2(t) = x2(t)
em que x1(t) e x2(t) são variáveis de estado; u(t) é o sinal de entrada; c(t) é o sinal de saída.
 Certo
 Errado
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Questão 425: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRT5/TRT 5/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2008
Assunto: Análise em sistemas de controle
Com base no diagrama de blocos na figura acima, que representa um processo físico cuja entrada é U(s) e saída C(s), e considerando que s seja o operador complexo da
transformada de Laplace, julgue o item a seguir.
Para valores negativos do parâmetro α, o sistema será instável.
 Certo
 Errado
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Questão 426: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRT5/TRT 5/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2008
Assunto: Análise em sistemas de controle
Com base no diagrama de blocos na figura acima, que representa um processo físico cuja entrada é U(s) e saída C(s), e considerando que s seja o operador complexo da
transformada de Laplace, julgue o item a seguir.
Qualquer que seja o valor do parâmetro α, a saída C(s) do sistema, quando analisada no domínio do tempo, nunca será oscilatória.
 Certo
 Errado
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Questão 427: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRT5/TRT 5/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2008
Assunto: Análise em sistemas de controle
Com base no diagrama de blocos na figura acima, que representa um processo físico cuja entrada é U(s) e saída C(s), e considerando que s seja o operador complexo da
transformada de Laplace, julgue o item a seguir.
O sistema representado pelo diagrama de blocos apresenta sempre um pólo igual a –1.
 Certo
 Errado
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Questão 428: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
Controle digital de um processo dinâmico corresponde à inserção de um computador em uma malha de controle. O computador terá como tarefa ajustar o desempenho
dinâmico do sistema em malha fechada de forma a atender determinadas especificações de desempenho. Os processos físicos a serem controlados se caracterizam por
apresentar variáveis analógicas, enquanto no domínio do computador (algoritmo de controle) as variáveis se caracterizam por serem digitais. A respeito das
características dos sistemas de controle digital, julgue o próximo item.
 
Considere que um processo discreto no tempo seja representado matematicamente por sua seqüência de ponderação, ou resposta à função delta de Kronecker. Nesse
caso, a partir dessa representação, é possível obter a função de transferência do referido processo, pela aplicação direta da transformada Z. 
[ ] [ ] [ ] [ ]
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 Certo
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Questão 429: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
Automação é qualquer sistema, embasado em computadores, que substitua o homem e que vise soluções econômicas e rápidas para atingir objetivos demandados pelos
setores industriais e de serviços. A respeito de automação industrial, julgue o item a seguir.
 
Como ferramenta em um sistema de automação industrial, as redes de Petri são úteis como método de estudo de sistemas dinâmicos a eventos discretos. Entre outras
características, esse método permite capturar as relações de precedência e os vínculos estruturais dos sistemas.
 Certo
 Errado
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Questão 430: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
Automação é qualquer sistema, embasado em computadores, que substitua o homem e que vise soluções econômicas e rápidas para atingir objetivos demandados pelos
setores industriais e de serviços. A respeito de automação industrial, julgue o item a seguir.
 
Para redução de custos, os modernos sistemas automatizados tendem a ser sistemas rígidos, com equipamentos específicos para a função a ser executada.
 Certo
 Errado
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Questão 431: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
Automação é qualquer sistema, embasado em computadores, que substitua o homem e que vise soluções econômicas e rápidas para atingir objetivos demandados pelos
setores industriais e de serviços. A respeito de automação industrial, julgue o item a seguir.
 
Em países em desenvolvimento, os custos sociais decorrentes da adoção da automação têm sido apontados como evidentes desvantagens em sua implantação.
 Certo
 Errado
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Questão 432: FCC - AJ TRF2/TRF 2/Apoio Especializado/Engenharia Eletrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
A função de transferência de um controlador PI é dada por: 
Um zero nesta função vale
 a) Ti
 b) 1+ Ti
 c) (1+ Ti)2
 d) 
 e) 
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Questão 433: CESGRANRIO - TCE (TCE-RO)/TCE-RO/Engenharia Elétrica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
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A figura acima ilustra a estabilização de uma planta industrial através do compensador H(s) e apresenta o esboço do lugar das raízes (root locus) do sistema compensado
traçado para o ganho K > 0. Nesse caso, a posição 1 representa o ___I___ e a posição 2, o ___II___do compensador. O compensador H(s) é do tipo ___III___.
Assinale a opção que preenche as lacunas corretamente.
 
I II III
 
 a) 
 
pólo pólo avanço de fase
 
 b) 
 
pólo zero avanço de fase
 
 c) 
 
pólo zero atraso de fase
 
 d) 
 
zero pólo avanço de fase
 
 e) 
 
zero pólo atraso de fas
 
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Questão 434: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
Em controle de processos físicos é essencial conhecer o desempenho dinâmico do processo, ou seja, como este se comporta em função das excitações presentes e
passadas. Nesse estudo, é importante determinar as formas de armazenamento de energia do processo e como essa energia é liberada ao longo do tempo. Considere
que, dada uma variável de excitação u(t) e uma variável de saída y(t), um processo físico seja caracterizado pela função de transferência G(s) dada a seguir, em que Y(s)
e U(s) são as transformadas de Laplace das funções y(t) e u(t), respectivamente.
 
G(s) =
Y ( s )
U ( s ) =
50
s2 + 8s+25
 
A partir das informações acima, julgue o item a seguir.
 
A freqüência natural não-amortecida desse processo é igual a 5 radianos por segundo.
 Certo
 Errado
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Questão 435: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
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Em controle de processos físicos é essencial conhecer o desempenho dinâmico do processo, ou seja, como este se comporta em função das excitações presentes e
passadas. Nesse estudo, é importante determinar as formas de armazenamento de energia do processo e como essa energia é liberada ao longo do tempo. Considere
que, dada uma variável de excitação u(t) e uma variável de saída y(t), um processo físico seja caracterizado pela função de transferência G(s) dada a seguir, em que Y(s)
e U(s) são as transformadas de Laplace das funções y(t) e u(t), respectivamente.
 
G(s) =
Y ( s )
U ( s ) =
50
s2 + 8s+ 25
 
A partir das informações acima, julgue o item a seguir.
 
Esse processo possui dois autovalores com valores numéricos iguais a - 4 + j4 e - 4 - j4, em que j = √−1 é o número imaginário.
 Certo
 Errado
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Questão 436: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
Em controle de processos físicos é essencial conhecer o desempenho dinâmico do processo, ou seja, como este se comporta em função das excitações presentes e
passadas. Nesse estudo, é importante determinar as formas de armazenamento de energia do processo e como essa energia é liberada ao longo do tempo. Considere
que, dada uma variável de excitação u(t) e uma variável de saída y(t), um processo físico seja caracterizado pela função de transferência G(s) dada a seguir, em que Y(s)
e U(s) são as transformadas de Laplace das funções y(t) e u(t), respectivamente.
 
G(s) =
Y ( s )
U ( s ) =
50
s2 + 8s+ 25
 
A partir das informações acima, julgue o item a seguir.
 
Esse processo dinâmico possui ganho estático igual a 50 unidades.
 Certo
 Errado
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Questão 437: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
Em controle de processos físicos é essencial conhecer o desempenho dinâmico do processo, ou seja, como este se comporta em função das excitações presentes e
passadas. Nesse estudo, é importante determinar as formas de armazenamento de energia do processo e como essa energia é liberada ao longo do tempo. Considere
que, dada uma variável de excitação u(t) e uma variável de saída y(t), um processo físico seja caracterizado pela função de transferência G(s) dada a seguir, em que Y(s)
e U(s) são as transformadas de Laplace das funções y(t) e u(t), respectivamente.
 
G(s) =
Y ( s )
U ( s ) =
50
s2 + 8s+ 25
 
A partir das informações acima, julgue o item a seguir.
 
O referido processo corresponde a um sistema superamortecido.
 Certo
 Errado
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Questão 438: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
Em controle de processos físicos é essencial conhecer o desempenho dinâmico do processo, ou seja, como este se comporta em função das excitações presentes e
passadas. Nesse estudo, é importante determinar as formas de armazenamento de energia do processo e como essa energia é liberada ao longo do tempo. Considere
que, dada uma variável de excitação u(t) e uma variável de saída y(t), um processo físico seja caracterizado pela função de transferência G(s) dada a seguir, em que Y(s)
e U(s) são as transformadas de Laplace das funções y(t) e u(t), respectivamente.
 
G(s) =
Y ( s )
U ( s ) =
50
s2 + 8s+ 25
 
A partir das informações acima, julgue o item a seguir.
 
Em termos de resposta em freqüência, o processo em questão não apresenta pico de ressonância.
 Certo
 Errado
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Questão 439: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
Controle digital de um processo dinâmico corresponde à inserção de um computador em uma malha de controle. O computador terá como tarefa ajustar o desempenho
dinâmico do sistema em malha fechada de forma a atender determinadas especificações de desempenho. Os processos físicos a serem controlados se caracterizam por
apresentar variáveis analógicas, enquanto no domínio do computador (algoritmo de controle) as variáveis se caracterizam por serem digitais. A respeito das
características dos sistemas de controle digital, julgue o próximo item.
 
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As interfaces analógica/digital e digital/analógica, que traduzem variáveis analógicas em digitais e vice-versa, respectivamente, não têm influência dinâmica na malha de
controle.
 Certo
 Errado
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Questão 440: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
Controle digital de um processo dinâmico corresponde à inserção de um computador em uma malha de controle. O computador terá como tarefa ajustar o desempenho
dinâmico do sistema em malha fechada de forma a atender determinadas especificações de desempenho. Os processos físicos a serem controlados se caracterizam por
apresentar variáveis analógicas, enquanto no domínio do computador (algoritmo de controle) as variáveis se caracterizam por serem digitais. A respeito das
características dos sistemas de controle digital, julgue o próximo item.
 
Os algoritmos de controle digital implementam diretamente equações diferenciais e funções de transferências no domínio de Laplace.
 Certo
 Errado
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Questão 441: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
Controle digital de um processo dinâmico corresponde à inserção de um computador em uma malha de controle. O computador terá como tarefa ajustar o desempenho
dinâmico do sistema em malha fechada de forma a atender determinadas especificações de desempenho. Os processos físicos a serem controlados se caracterizam por
apresentar variáveis analógicas, enquanto no domínio do computador (algoritmo de controle) as variáveis se caracterizam por serem digitais. A respeito das
características dos sistemas de controle digital, julgue o próximo item.
 
Considere que um processo discreto linear tenha por representação entrada/saída a função de transferência a seguir.
 
G(z) =
Y ( z )
U ( z ) =
b0z + b1
z + a1
 
Nesse caso, o referido processo é caracterizado pela equação discreta y(k) + a1y(k - 1) = b0u(k) + b1u(k - 1), em que {y(k)} e {u(k)} são as seqüências de saída e
entrada, respectivamente, com amostras y(k) = 0 e u(k) = 0, para k < 0.
 Certo
 Errado
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Questão 442: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
Controle digital de um processo dinâmico corresponde à inserção de um computador em uma malha de controle. O computador terá como tarefa ajustar o desempenhodinâmico do sistema em malha fechada de forma a atender determinadas especificações de desempenho. Os processos físicos a serem controlados se caracterizam por
apresentar variáveis analógicas, enquanto no domínio do computador (algoritmo de controle) as variáveis se caracterizam por serem digitais. A respeito das
características dos sistemas de controle digital, julgue o próximo item.
 
Considere que a função de transferência de um sistema discreto no tempo seja conhecida. Nesse caso, para uma dada seqüência de entrada, é possível obter a seqüência
de saída desse sistema realizando uma operação de convolução discreta entre a seqüência de entrada e a função de transferência.
 Certo
 Errado
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Questão 443: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
A figura acima apresenta um sistema de controle dinâmico linear na forma de diagrama de blocos. Nesse sistema, todas as constantes Ki (i = 0, 1, ..., 5) são não-
negativas. Considerando esse sistema, julgue o item que segue.
 
Se K1 = 0 e K3 tender ao infinito, pode-se afirmar que o sistema é do tipo 1.
 Certo
 Errado
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Questão 444: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
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A figura acima apresenta um sistema de controle dinâmico linear na forma de diagrama de blocos. Nesse sistema, todas as constantes Ki (i = 0, 1, ..., 5) são não-
negativas. Considerando esse sistema, julgue o item que segue.
 
Considere que o sistema seja estável e K3 seja não-nulo e finito. Nesse caso, em regime permanente para uma entrada de referência do tipo degrau, o erro será nulo.
 Certo
 Errado
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Questão 445: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
A figura acima apresenta um sistema de controle dinâmico linear na forma de diagrama de blocos. Nesse sistema, todas as constantes Ki (i = 0, 1, ..., 5) são não-
negativas. Considerando esse sistema, julgue o item que segue.
 
O sistema utiliza um procedimento de realimentação negativa unitária.
 Certo
 Errado
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Questão 446: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
A figura acima apresenta um sistema de controle dinâmico linear na forma de diagrama de blocos. Nesse sistema, todas as constantes Ki (i = 0, 1, ..., 5) são não-
negativas. Considerando esse sistema, julgue o item que segue.
 
Sendo as constantes não-nulas, o controlador é unicamente do tipo PD (proporcional e derivativo).
 Certo
 Errado
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Questão 447: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
A figura acima apresenta um sistema de controle dinâmico linear na forma de diagrama de blocos. Nesse sistema, todas as constantes Ki (i = 0, 1, ..., 5) são não-
negativas. Considerando esse sistema, julgue o item que segue.
 
O termo 
K1s
K2s + 1
 terá uma ação derivativa para qualquer componente de freqüência presente no sistema.
 Certo
 Errado
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Questão 448: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
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Um dos tipos de controladores industriais mais simples e comumente utilizado é o controlador liga-desliga (on-off). A figura acima apresenta o diagrama de um sistema
de controle que utiliza essa abordagem. No sistema, os parâmetros M, E, K e t são constantes positivas e KM > E.
 
Considerando o diagrama do sistema, julgue o item a seguir.
 
O referido sistema é linear.
 Certo
 Errado
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Questão 449: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
Um dos tipos de controladores industriais mais simples e comumente utilizado é o controlador liga-desliga (on-off). A figura acima apresenta o diagrama de um sistema
de controle que utiliza essa abordagem. No sistema, os parâmetros M, E, K e t são constantes positivas e KM > E.
 
Considerando o diagrama do sistema, julgue o item a seguir.
 
Se a malha de realimentação for aberta, em condição de equilíbrio, a saída do sistema no tempo — y(t) — assumirá o valor M ou -M.
 Certo
 Errado
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Questão 450: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
Um dos tipos de controladores industriais mais simples e comumente utilizado é o controlador liga-desliga (on-off). A figura acima apresenta o diagrama de um sistema
de controle que utiliza essa abordagem. No sistema, os parâmetros M, E, K e t são constantes positivas e KM > E.
 
Considerando o diagrama do sistema, julgue o item a seguir.
 
Assumindo que a entrada de referência se comporte como degrau de amplitude bem menor que KM - E, a saída do sistema tenderá a acompanhar o valor de referência,
com uma oscilação (ripple) sobreposta e mantida com amplitude pico-a-pico de valor 2E.
 Certo
 Errado
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Questão 451: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
Um dos tipos de controladores industriais mais simples e comumente utilizado é o controlador liga-desliga (on-off). A figura acima apresenta o diagrama de um sistema
de controle que utiliza essa abordagem. No sistema, os parâmetros M, E, K e t são constantes positivas e KM > E.
 
Considerando o diagrama do sistema, julgue o item a seguir.
 
O processo tem comportamento de filtro passa-baixas.
 Certo
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 Errado
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Questão 452: CEBRASPE (CESPE) - Of BM (CBM DF)/CBM DF/Complementar/Engenharia Mecatrônica/2007
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
Um dos tipos de controladores industriais mais simples e comumente utilizado é o controlador liga-desliga (on-off). A figura acima apresenta o diagrama de um sistema
de controle que utiliza essa abordagem. No sistema, os parâmetros M, E, K e t são constantes positivas e KM > E.
 
Considerando o diagrama do sistema, julgue o item a seguir.
 
Pela estrutura e sinais dos parâmetros, o sistema é instável sob o critério BIBO, ou seja, entrada limitada – saída limitada (bounded input – bounded output).
 Certo
 Errado
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Questão 453: ESAF - ERSPE (ANEEL)/ANEEL/Área 4/2006
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um gerador síncrono alimenta diretamente, em seus terminais, uma carga de 10 MW, que não varia com a freqüência. Osistema carga-gerador constitui-se em um
sistema isolado. O gerador possui um regulador estático para controle da freqüência. A característica envolvendo essas duas variáveis é mostrada na figura abaixo.
Suponha que a regulação R (droop) do regulador de velocidade seja igual a 5%. Na figura, fo é uma freqüência de referência; f é a freqüência de operação; Po é uma
potência ajustada de modo que, em regime permanente, Pm (potência mecânica do gerador) é igual a esse valor, caso a freqüência de operação seja igual a fo.
 
 
Considerando que ocorra uma variação de carga de modo que a freqüência seja elevada em 1%, assinale a opção que apresenta a variação de potência mecânica
verificada visando atender à variação de freqüência.
 a) –2 MW.
 b) –1 MW.
 c) +1 MW.
 d) +2 MW.
 e) +5 MW.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/149904
Questão 454: CEBRASPE (CESPE) - Tec (DETRAN PA)/DETRAN PA/Gestão e Infra-Estrutura de Trânsito/Engenharia Elétrica ou
Eletrônica/2006
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
Considere o circuito elétrico mostrado na figura acima, com tensão de entrada e de saída vi(t) e vo(t) respecivamente. As transformadas de Laplace associadas a esses
sinais são Vi(s) e V0(s), respectivamente. A relação, no domínio s, da tensão de saída e de entrada resulta na função de transferência de um filtro. A respeito da função
de transferência relacionando V0(s) e Vi(s), assinale a opção correta.
 a) A função de transferência resultante para o circuito elétrico acima representa um filtro passa-baixa.
 b) Na freqüência igual a 1 rad/s, a amplitude da saída nesse circuito decai 50% em relação à amplitude do sinal de entrada.
 c) Caso o sinal de saída Vo(s) fosse obtido considerando a medida de tensão sobre o capacitor, os polos da nova função de transferência seriam diferentes daqueles
em que a saída é observada nos terminais do resistor.
 d) A função de transferência desse circuito caracteriza um filtro com resposta oscilatória subamortecida.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/867131
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 16/60
Questão 455: ESAF - ERSPE (ANEEL)/ANEEL/Área 4/2006
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura abaixo mostra o esboço do diagrama de blocos de um gerador síncrono, parte de seus reguladores associados e do sistema elétrico de potência interligado.
 
 
O bloco G(s) indicado no diagrama de blocos, que tem como saída Vx, possivelmente corresponde a um
 a) regulador de velocidade.
 b) regulador de tensão.
 c) TCSC.
 d) filtro para minimizar os efeitos do terceiro harmônico oriundo do gerador.
 e) estabilizador de sistemas de potência (ESP).
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Questão 456: CEBRASPE (CESPE) - OI (ABIN)/ABIN/Código 10 (Engenharia Elétrica)/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura I acima mostra um sinal analógico de eletrocardiografia (ECG), que foi digitalizado corretamente à taxa de 200 amostras/segundo. A figura II ilustra o espectro
de amplitude desse sinal no domínio da transformada discreta de Fourier - DFT (discrete Fourier transform). Para efeito de visualização, as raias espectrais de Fourier
foram interpoladas por meio de uma função do primeiro grau. 
A partir dessas informações, julgue o item que se segue.
O espectro de amplitude do sinal de ECG mostrado na figura I pode ser corretamente calculado utilizando-se uma FFT (fast Fourier transform) de comprimento igual a
256 amostras.
 Certo
 Errado
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Questão 457: CEBRASPE (CESPE) - Ag Tel Elet (PF)/PF/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
O diagrama em blocos acima representa uma malha de controle de determinado processo. 
Em relação a esse diagrama e à instrumentação necessária para o efetivo controle do processo, julgue o item a seguir.
O sinal na saída do controlador - I - é afetado somente pelo sinal proveniente do elemento de medição do processo.
 Certo
 Errado
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Questão 458: CEBRASPE (CESPE) - Ag Tel Elet (PF)/PF/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 17/60
O diagrama em blocos acima representa uma malha de controle de determinado processo. 
Em relação a esse diagrama e à instrumentação necessária para o efetivo controle do processo, julgue o item a seguir.
Um transdutor consiste em um elemento sensor aliado a um acionador.
 Certo
 Errado
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Questão 459: CEBRASPE (CESPE) - PCF/PF/Área 2/Regionalizado/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um sinal periódico no tempo x(t) pode ser representado por sua série de Fourier, que, na forma trigonométrica compacta, é expressa por , em
que an e θn representam, respectivamente, a amplitude e a fase do harmônico de ordem n. A variável ω é a freqüência angular fundamental. A partir dessas
informações, julgue o item seguinte.
Os espectros de amplitude e de fase de determinado sinal periódico podem ser caracterizados pelos valores de an e θn. Tais espectros são discretos e existem somente
na freqüência fundamental e em seus harmônicos.
 Certo
 Errado
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Questão 460: CEBRASPE (CESPE) - OI (ABIN)/ABIN/Código 10 (Engenharia Elétrica)/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura I acima mostra um sinal analógico de eletrocardiografia (ECG), que foi digitalizado corretamente à taxa de 200 amostras/segundo. A figura II ilustra o espectro
de amplitude desse sinal no domínio da transformada discreta de Fourier - DFT (discrete Fourier transform). Para efeito de visualização, as raias espectrais de Fourier
foram interpoladas por meio de uma função do primeiro grau. 
A partir dessas informações, julgue o item que se segue.
Caso houvesse 1.024 amostras do sinal de ECG, o esforço computacional necessário para se computar a sua FFT seria de 10.240 operações complexas.
 Certo
 Errado
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Questão 461: CEBRASPE (CESPE) - PCF/PF/Área 2/Regionalizado/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
No espectrograma de um sinal periódico no tempo definido por uma onda quadrada, as amplitudes são representadas por escalas de cores relativas. Considerando essas
informações, julgue o item a seguir.
O espectrograma do sinal periódico apresenta somente sete cores.
 Certo
 Errado
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Questão 462: CEBRASPE (CESPE) - Ag Tel Elet (PF)/PF/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 18/60
O diagrama em blocos acima representa uma malha de controle de determinado processo. 
Em relação a esse diagrama e à instrumentação necessária para o efetivo controle do processo, julgue o item a seguir.
Em um controle de processo, os sinais transmitidos pelo transdutor utilizado na malha de controle e recebidos pelos demais elementos da malha podem ser do tipo
analógico ou digital.
 Certo
 Errado
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Questão 463: CEBRASPE (CESPE) - Eng Elet (PF)/PF/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura acima mostra o diagrama em blocos para o controlelinear da posição angular de um determinado dispositivo. A função de transferência H(s) de malha direta é
igual a 
k
s ( 1 + sT1 ) ( 1 +as+bs
2 )
 em que k, T1, a e b são constantes. A referência angular θr é ajustada de modo que, em regime estacionário, a saída θ0(t), no domínio
do tempo, assuma um valor constante para uma variação em degrau na referência.
Com base nas informações acima, julgue o item que se segue.
Uma variação em degrau na referência θr provocará igual variação na posição angular θ0(t), em regime permanente.
 Certo
 Errado
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Questão 464: CEBRASPE (CESPE) - Eng Elet (PF)/PF/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura acima mostra o diagrama em blocos para o controle linear da posição angular de um determinado dispositivo. A função de transferência H(s) de malha direta é
igual a 
k
s ( 1 + sT1 ) ( 1 +as+bs
2 )
 em que k, T1, a e b são constantes. A referência angular θr é ajustada de modo que, em regime estacionário, a saída θ0(t), no domínio
do tempo, assuma um valor constante para uma variação em degrau na referência.
Com base nas informações acima, julgue o item que se segue.
Se não houvesse a malha de realimentação indicada no diagrama em blocos, não seria possível se controlar a posição angular θ0(t), em um valor constante, em regime
estacionário, a partir de um sinal em degrau injetado na entrada do sistema representado por H(s).
 Certo
 Errado
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Questão 465: CEBRASPE (CESPE) - PCF/PF/Área 15/"Sem Especialidade"/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
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A figura acima ilustra um sistema de controle de temperatura em malha fechada, usando o algoritmo de controle PID. 
Nesse diagrama, s é a variável de Laplace, Kp, Ki e Kd são ganhos do controlador. 
A respeito da possibilidade de alocação de pólos do sistema em malha fechada, julgue o item que se segue.
Nesse processo, a equação característica é dada por s2(1 + Kd) + s(Kp + a) + Ki, o que indica que o sistema em malha fechada pode ter pólos complexos conjugados.
 Certo
 Errado
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Questão 466: CEBRASPE (CESPE) - PCF/PF/Área 2/"Sem Especialidade"/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
A relação entre a tensão de entrada vi(t) e a tensão de saída vo(t) em um circuito elétrico é dada pela equação diferencial 
d2v0 ( t )
dt2
+ 2a
dv0 ( t )
dt + 25v0(t) = 2
dvi ( t )
dt ,
para t > 0.
Nessa equação, a é uma constante. Sabe-se que, para uma entrada do tipo vi(t) = 10 cos (5t) V e t > 0, a amplitude da tensão de saída em regime permanente é igual a
5 V. 
Com base nessas informações, julgue o item a seguir, considerando t > 0.
A resposta transitória do circuito no domínio do tempo é do tipo subamortecida.
 Certo
 Errado
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Questão 467: CEBRASPE (CESPE) - PCF/PF/Área 15/"Sem Especialidade"/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
A análise de sistemas de controle contínuo requer o domínio de conceitos matemáticos que permitam identificar propriedades dos processos a serem controlados. Nesse
sentido, considere as funções de transferência descritas a seguir no domínio de Laplace (variável s).
I H(s) =
1
s 
II H(s) =
1
s− 1
III H(s) =
s− 1
( s+ 1 )2
Com base nessas informações, julgue o item a seguir.
Na função de transferência III, tem-se um processo de fase não-mínima.
 Certo
 Errado
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Questão 468: CEBRASPE (CESPE) - PCF/PF/Área 15/"Sem Especialidade"/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
A análise de sistemas de controle contínuo requer o domínio de conceitos matemáticos que permitam identificar propriedades dos processos a serem controlados. Nesse
sentido, considere as funções de transferência descritas a seguir no domínio de Laplace (variável s).
I H(s) =
1
s 
II H(s) =
1
s− 1
III H(s) =
s− 1
( s+ 1 )2
Com base nessas informações, julgue o item a seguir.
Na função de transferência II, tem-se um processo estável em malha aberta, pois a função possui um pólo no semi-plano direito.
 Certo
 Errado
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Questão 469: CEBRASPE (CESPE) - PCF/PF/Área 15/"Sem Especialidade"/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 20/60
A análise de sistemas de controle contínuo requer o domínio de conceitos matemáticos que permitam identificar propriedades dos processos a serem controlados. Nesse
sentido, considere as funções de transferência descritas a seguir no domínio de Laplace (variável s).
I H(s) =
1
s 
II H(s) =
1
s− 1
III H(s) =
s− 1
( s+ 1 )2
Com base nessas informações, julgue o item a seguir.
A função de transferência I representa um processo formado por um derivador.
 Certo
 Errado
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Questão 470: CEBRASPE (CESPE) - PCF/PF/Área 15/"Sem Especialidade"/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
O esquema acima representa um sistema em que o controle é aplicado a uma determinada planta submetida a um distúrbio D(s). 
A respeito desse sistema, julgue o item subseqüente, tendo por referência o esquema apresentado.
O ajuste do ganho proporcional do controlador não produz qualquer alteração no distúrbio.
 Certo
 Errado
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Questão 471: CEBRASPE (CESPE) - PCF/PF/Área 15/"Sem Especialidade"/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
O esquema acima representa um sistema em que o controle é aplicado a uma determinada planta submetida a um distúrbio D(s).
A respeito desse sistema, julgue o item subseqüente, tendo por referência o esquema apresentado.
A função G2(s) =
1
s ( s+ 25 ) equivale à representação no domínio de Laplace do sistema que se deseja controlar.
 Certo
 Errado
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Questão 472: CEBRASPE (CESPE) - OI (ABIN)/ABIN/Código 10 (Engenharia Elétrica)/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 21/60
A figura I acima mostra um sinal analógico de eletrocardiografia (ECG), que foi digitalizado corretamente à taxa de 200 amostras/segundo. A figura II ilustra o espectro
de amplitude desse sinal no domínio da transformada discreta de Fourier - DFT (discrete Fourier transform). Para efeito de visualização, as raias espectrais de Fourier
foram interpoladas por meio de uma função do primeiro grau. 
A partir dessas informações, julgue o item que se segue.
O pico identificado na figura II por corresponde a um componente de 60 Hz e, possivelmente, constitui ruído induzido no sinal digitalizado pela rede de alimentação
elétrica.
 Certo
 Errado
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Questão 473: CEBRASPE (CESPE) - PCF/PF/Área 15/"Sem Especialidade"/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
O esquema acima representa um sistema em que o controle é aplicado a uma determinada planta submetida a um distúrbio D(s). 
A respeito desse sistema, julgue o item subseqüente, tendo por referência o esquema apresentado.
A planta a ser controlada é um sistema desegunda ordem.
 Certo
 Errado
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Questão 474: CEBRASPE (CESPE) - PCF/PF/Área 2/"Sem Especialidade"/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
A relação entre a tensão de entrada vi(t) e a tensão de saída vo(t) em um circuito elétrico é dada pela equação diferencial 
d2v0 ( t )
dt2
+ 2a
dv0 ( t )
dt + 25v0(t) = 2
dvi ( t )
dt ,
para t > 0.
Nessa equação, a é uma constante. Sabe-se que, para uma entrada do tipo vi(t) = 10 cos (5t) V e t > 0, a amplitude da tensão de saída em regime permanente é igual a
5 V. 
Com base nessas informações, julgue o item a seguir, considerando t > 0.
Na freqüência angular de 5 rad/s, fase da tensão de saída vo(t) é igual à fase da tensão de entrada do sinal vi(t).
 Certo
 Errado
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Questão 475: CEBRASPE (CESPE) - PCF/PF/Área 15/"Sem Especialidade"/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
O esquema acima representa um sistema em que o controle é aplicado a uma determinada planta submetida a um distúrbio D(s). 
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 22/60
A respeito desse sistema, julgue o item subseqüente, tendo por referência o esquema apresentado.
A função de transferência em malha fechada do sistema - FTMF(s) - é obtida pelo princípio da superposição e tem a forma FTMF(s) =
F1(s) × R(s) + F2(s) × D(s), em que F1(s) e F2(s) são funções de transferência do sinal de entrada e do ruído, respectivamente, sendo
F2(s) =
s ( s+ 25 )
s2 + 25s+ 1.000
.
 Certo
 Errado
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Questão 476: CEBRASPE (CESPE) - PCF/PF/Área 15/"Sem Especialidade"/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
O esquema acima representa um sistema em que o controle é aplicado a uma determinada planta submetida a um distúrbio D(s). 
A respeito desse sistema, julgue o item subseqüente, tendo por referência o esquema apresentado.
O controlador utilizado é do tipo PID, tendo a vantagem de estabilizar rapidamente o sistema.
 Certo
 Errado
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Questão 477: CEBRASPE (CESPE) - PCF/PF/Área 15/"Sem Especialidade"/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
O esquema acima representa um sistema em que o controle é aplicado a uma determinada planta submetida a um distúrbio D(s). 
A respeito desse sistema, julgue o item subseqüente, tendo por referência o esquema apresentado.
Se não fosse pela presença do distúrbio, não haveria necessidade do uso de controladores, pois a planta é estável e acompanharia um sinal degrau de entrada no tempo
de 
1
25 s.
 Certo
 Errado
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Questão 478: CEBRASPE (CESPE) - OI (ABIN)/ABIN/Código 10 (Engenharia Elétrica)/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura I acima mostra um sinal analógico de eletrocardiografia (ECG), que foi digitalizado corretamente à taxa de 200 amostras/segundo. A figura II ilustra o espectro
de amplitude desse sinal no domínio da transformada discreta de Fourier - DFT (discrete Fourier transform). Para efeito de visualização, as raias espectrais de Fourier
foram interpoladas por meio de uma função do primeiro grau. 
A partir dessas informações, julgue o item que se segue.
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 23/60
A largura de banda do sinal digitalizado é de 200 Hz.
 Certo
 Errado
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Questão 479: CEBRASPE (CESPE) - OI (ABIN)/ABIN/Código 10 (Engenharia Elétrica)/2004
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura I acima mostra um sinal analógico de eletrocardiografia (ECG), que foi digitalizado corretamente à taxa de 200 amostras/segundo. A figura II ilustra o espectro
de amplitude desse sinal no domínio da transformada discreta de Fourier - DFT (discrete Fourier transform). Para efeito de visualização, as raias espectrais de Fourier
foram interpoladas por meio de uma função do primeiro grau. 
A partir dessas informações, julgue o item que se segue.
Em número de amostras, o comprimento da janela temporal visualizada na figura I é inferior a 600 amostras.
 Certo
 Errado
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Questão 480: CEBRASPE (CESPE) - AL (CAM DEP)/CAM DEP/Engenharia Eletrônica/Engenheiro/2003
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um procedimento clássico de controle dinâmico de processos envolve as etapas de modelagem física do processo real a ser controlado, formulação matemática do
processo, análise dinâmica do processo e, finalmente, o controle dinâmico propriamente dito desse processo. Nesse contexto, julgue o item abaixo.
Após a obtenção de um modelo matemático e caso o processo seja considerado determinístico, linear a parâmetros concentrados e invariante no tempo, a equação
diferencial pode ser corretamente traduzida em uma representação por função de transferência no domínio da freqüência complexa, que pode ser utilizada para analisar o
desempenho do processo devido a condições iniciais não nulas.
 Certo
 Errado
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Questão 481: CEBRASPE (CESPE) - AL (CAM DEP)/CAM DEP/Engenharia Eletrônica/Engenheiro/2003
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um procedimento clássico de controle dinâmico de processos envolve as etapas de modelagem física do processo real a ser controlado, formulação matemática do
processo, análise dinâmica do processo e, finalmente, o controle dinâmico propriamente dito desse processo. Nesse contexto, julgue o item abaixo.
Um processo dinamicamente estável caracterizado por uma função de transferência, em que o número de pólos seja maior que o número de zeros, terá comportamento
de filtragem, atenuando a passagem de componentes de freqüências.
 Certo
 Errado
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Questão 482: CEBRASPE (CESPE) - AL (CAM DEP)/CAM DEP/Engenharia Eletrônica/Engenheiro/2003
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um procedimento clássico de controle dinâmico de processos envolve as etapas de modelagem física do processo real a ser controlado, formulação matemática do
processo, análise dinâmica do processo e, finalmente, o controle dinâmico propriamente dito desse processo. Nesse contexto, julgue o item abaixo.
Um sistema de controle em malha fechada, com processo do tipo 1, ou seja, com um pólo na origem do plano complexo S, apresenta erro nulo para uma excitação do
tipo degrau em condição de regime permanente.
 Certo
 Errado
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Questão 483: CEBRASPE (CESPE) - AL (CAM DEP)/CAM DEP/Engenharia Eletrônica/Engenheiro/2003
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um procedimento clássico de controle dinâmico de processos envolve as etapas de modelagem física do processo real a ser controlado, formulação matemática do
processo, análise dinâmica do processo e, finalmente, o controle dinâmico propriamente dito desse processo. Nesse contexto, julgue o item abaixo.
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 24/60
A propriedade de causalidade de um sistema dinâmico depende de ele possuir, ou não, pólos no semiplano direito do plano complexo S, independentemente do número
de zeros que o mesmo venha a ter.
 Certo
 Errado
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Questão 484: CEBRASPE (CESPE) - AL (CAM DEP)/CAM DEP/Engenharia Eletrônica/Engenheiro/2003
Assunto: Análise em sistemas de controle
Uma importante classe de sistemas físicos são os denominados sistemas lineares, que permitem o uso de diversas técnicas de tratamento matemático. Com relação à
linearidade de um sistema com N entradas e M saídas, julgue o item seguinte, considerando xk(t) a k − ésima entrada e yi(t) a j − ésima saída do sistema, no tempo t,
para k = 1, . . . , N e j = 1, . . . , M.
Se o sistema for descrito pela equação yj(t) =
t
∫
0
xk(t)dt, então ele é linear.
 Certo
 Errado
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Questão 485: CEBRASPE (CESPE) - AL (CAM DEP)/CAM DEP/Engenharia Eletrônica/Engenheiro/2003
Assunto: Análise em sistemas de controle
Uma importante classe de sistemas físicos são os denominados sistemas lineares, que permitem o uso de diversas técnicas de tratamento matemático. Com relação à
linearidade de um sistema com N entradas e M saídas, julgue o item seguinte, considerando xk(t) a k − ésima entrada e yi(t) a j − ésima saída do sistema, no tempo t,
para k = 1, . . . , N e j = 1, . . . , M.
Se o sistema for descrito pela equação yj(t) =
N
∑
k= 1
x2k(t), então ele é linear.
 Certo
 Errado
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Questão 486: CEBRASPE (CESPE) - AL (CAM DEP)/CAM DEP/Engenharia Eletrônica/Engenheiro/2003
Assunto: Análise em sistemas de controle
Uma importante classe de sistemas físicos são os denominados sistemas lineares, que permitem o uso de diversas técnicas de tratamento matemático. Com relação à
linearidade de um sistema com N entradas e M saídas, julgue o item seguinte, considerando xk(t) a k − ésima entrada e yi(t) a j − ésima saída do sistema, no tempo t,
para k = 1, . . . , N e j = 1, . . . , M.
Se o sistema for discreto e puder ser descrito pela equação de diferença
yj[n] = yj[n − 1] +
xk [n ]
2 +
xk [n− 1 ]
3 +
xk [n− 2 ]
4 +
xk [n− 3 ]
5 + n,
então ele é linear.
 Certo
 Errado
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Questão 487: CEBRASPE (CESPE) - AL (CAM DEP)/CAM DEP/Engenharia Eletrônica/Engenheiro/2003
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um procedimento clássico de controle dinâmico de processos envolve as etapas de modelagem física do processo real a ser controlado, formulação matemática do
processo, análise dinâmica do processo e, finalmente, o controle dinâmico propriamente dito desse processo. Nesse contexto, julgue o item abaixo.
����Se, na modelagem física, forem considerados os aspectos associados a parâmetros distribuídos, a formulação matemática pode levar a uma ou mais equações
diferenciais parciais.
 Certo
 Errado
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Questão 488: CEBRASPE (CESPE) - PCF/PF/Área 2/2002
Assunto: Análise em sistemas de controle
Julgue o item abaixo, relativo à largura de banda de um sinal, às distorções causadas pelo canal e à capacidade de um canal.
A transformada de Fourier permite calcular o espectro de freqüência de um sinal e, então, determinar a largura de banda desse sinal. Por exemplo, se o espectro
calculado for diferente de zero apenas para as freqüências entre -7 kHz e +7 kHz, então a largura de banda do sinal será de 14 kHz.
 Certo
 Errado
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Questão 489: CEBRASPE (CESPE) - PCF/PF/Área 2/2002
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 25/60
Assunto: Análise em sistemas de controle
Julgue o item abaixo, relativo à largura de banda de um sinal, às distorções causadas pelo canal e à capacidade de um canal.
As distorções de magnitude e fase produzidas por um canal linear invariante no tempo não causam interferência de um sinal em outro, desde que esses sinais ocupem
originalmente bandas de freqüência sem sobreposição. Contudo, essas distorções causam dispersão temporal dos sinais e, conseqüentemente, interferência entre sinais
multiplexados no tempo.
 Certo
 Errado
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Questão 490: CEBRASPE (CESPE) - PCF/PF/Área 2/2002
Assunto: Análise em sistemas de controle
Julgue o item abaixo, relativo à largura de banda de um sinal, às distorções causadas pelo canal e à capacidade de um canal.
Um canal não-linear distorce os sinais que trafegam por ele e causa a dispersão espectral desses sinais (distorção extrabanda), originando interferências entre os sinais.
Contudo, os efeitos das não-linearidades de um canal podem ser combatidos com a utilização de um equalizador no receptor.
 Certo
 Errado
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Questão 491: FDC - Tec (SEHAC)/SEHAC/Eletrônica/2019
Assunto: Controles Lógicos Programáveis - CLP e Sistemas Supervisórios e de Aquisição de Dados - SCADA)
A figura abaixo mostra a arquitetura de um controlador lógico programável (CLP).
Os componentes Fonte de Alimentação, Unidade de Entrada, Unidade de Saída, Memória e Comunicação correspondem, respectivamente aos módulos identificados
como:
 a) I, IV, II, III e V;
 b) II, III, V, I e IV;
 c) III, V, I, IV e II;
 d) IV, II, III, V e I;
 e) V, I, IV, II e III.
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Questão 492: VUNESP - Téc Lab (UFABC)/UFABC/Mecatrônica/2019
Assunto: Controles Lógicos Programáveis - CLP e Sistemas Supervisórios e de Aquisição de Dados - SCADA)
O controle de um processo industrial é realizado por um controlador lógico programável – CLP, conectado a quatro dispositivos de comando do tipo botoeira sem
retenção (A,B,C e D) e um motor elétrico (M1). A programação do CLP é baseada no acionamento do motor M1, através de uma lógica de combinação entre as quatro
botoeiras, de acordo com o seguinte código Ladder:
Considerando as informações apresentadas, a expressão lógica equivalente ao código Ladder é
 a) M1 =
¯
ACD + B
¯
CD.
 b) M1 = ACD + BCD.
 c) M1 = ABD + BCD.
 d) M1 = ABC + ABD.
 e) M1 = BCD +
¯
CCD.
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04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 26/60
Questão 493: Instituto AOCP - Per Of Crim (PC ES)/PC ES/Área 2/2019
Assunto: Controles Lógicos Programáveis - CLP e Sistemas Supervisórios e de Aquisição de Dados - SCADA)
Os controladores lógicos programáveis (CLPs) são largamente utilizados em controle de processos industriais em que sua programação pode ser implementada em
diversas linguagens disponíveis. De acordo com as definições de CLP, é correto afirmar que
 a) a conversão grafcet-ladder permite o projeto do programa de controle para o CLP contemplando a instrução first scan que ocorre na primeira varredura do
programa.
 b) os CLPs foram os primeiros dispositivos a permitirem a padronização da linguagem Java em seu core nativo de acordo com a norma IEC 61131-3 e, até a
atualidade, correspondem a 83% dos programas implementados no Brasil.
 c) os sensores de proximidade industriais atendem a padrões elétricos que permitem a utilização nas entradas digitais dos CLPs que operam de 0 a 5 V, com
tolerância máxima de 5%, e os sensores analógicos atendem ao padrão de 4 a 20 mA e 0 a 30 Vcc, com resolução mínima de 24 bits.
 d) a rede industrial de protocolo DeviceNet apresenta 5 condutores de dados que são conectados na interface de rede do CLP, sendo os condutores CAN_H, CAN_L,
RX, TX e CD, respectivamente, de acordocom a ODVA para cabos planos com blindagem.
 e) as interfaces de saídas digitais e analógicas são idênticas em termos de hardware, diferenciando-se apenas em software.
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Questão 494: FCC - Tec Inst (SANASA)/SANASA/Automação de Processos/2019
Assunto: Controles Lógicos Programáveis - CLP e Sistemas Supervisórios e de Aquisição de Dados - SCADA)
Na integração de instrumentação utilizando-se controladores lógicos programáveis, a necessidade de verificação de erros é realizada segundo um tempo de
processamento, e ocorre por meio de
 a) uma área de memória denominada tabela de imagem das saídas.
 b) um teste de execução do programa.
 c) uma estrutura modular, predefinidas em racks.
 d) um ciclo de varredura para transferência de valores.
 e) um circuito denominado watch dog timer.
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Questão 495: FCC - Tec Inst (SANASA)/SANASA/Automação de Processos/2019
Assunto: Controles Lógicos Programáveis - CLP e Sistemas Supervisórios e de Aquisição de Dados - SCADA)
A CPU de um controlador lógico programável realiza todas as operações lógicas da automação a ser executada e ainda é responsável por diversas outras funções como
comunicação, diagnósticos e execução do sistema operacional de tempo real do CLP.
 
A velocidade de processamento da CPU é um fator que requer atenção, pois está diretamente ligada a fatores como:
 
I. Número de pontos de entrada e saída, apenas analógicos.
 
II. Tamanho do programa a ser executado.
 
III. Quantidade de loops e cálculos matemáticos necessários na aplicação.
 
IV. Velocidade de resposta requerida.
 
Está correto o que conta de
 a) II, III e IV, apenas.
 b) I, II, III, e IV.
 c) I e IV, apenas.
 d) I, II e III, apenas.
 e) II e III, apenas.
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Questão 496: IDECAN - Tec (IF PB)/IF PB/Eletrotécnica/2019
Assunto: Controles Lógicos Programáveis - CLP e Sistemas Supervisórios e de Aquisição de Dados - SCADA)
As características relevantes relacionadas aos controladores lógicos programáveis podem ser obtidas junto à norma técnica
 a) NBR 5410.
 b) NBR 5419.
 c) IEC 61982.
 d) IEC 61131.
 e) NBR 1094.
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Questão 497: Instituto AOCP - Per Of Crim (PC ES)/PC ES/Área 2/2019
Assunto: Controles Lógicos Programáveis - CLP e Sistemas Supervisórios e de Aquisição de Dados - SCADA)
Em um processo industrial de fabricação de peças automotivas, uma máquina injetora de plástico é configurada para operar em 65 °C. Para estabelecer o controle sobre
a temperatura, a máquina utiliza ação de controle Proporcional (P) com constante de proporcionalidade (kp) igual a 1,35. Considerando o processo apresentado, assinale
a alternativa correta.
 a) O processo de injeção de plástico depende apenas da velocidade de injeção, sendo a temperatura irrelevante na fabricação de peças automotivas, pois as ligas
utilizadas são adaptadas a altos impactos térmicos e não sofrem deformação com a presença de calor.
 b) Quando a temperatura estiver em 62 °C, o valor da variável manipulada será igual ao quadrado do setpoint (SP).
 c) A ação de controle Proporcional (P) pode ser implementada em um CLP (Controlador Lógico Programável), pois esse dispositivo é capaz de realizar cálculos e
acionar dispositivos de saída de acordo com variações em sua entrada analógica.
 d) A medição de temperatura desse processo deve ser realizada por um pirômetro de varredura, pois a faixa de temperatura é baixa, adequada a esse tipo de
sensor.
 e) As ações de controle Proporcional e Integral são independentes da diferença entre o valor da variável de processo (PV) e o setpoint (SP).
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04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
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Questão 498: NC-UFPR - Prof NU Jr (ITAIPU)/ITAIPU/Engenharia Eletrônica/2019
Assunto: Controles Lógicos Programáveis - CLP e Sistemas Supervisórios e de Aquisição de Dados - SCADA)
O Controlador Lógico Programável (CLP) é uma espécie de computador projetado para o ambiente industrial (chão de fábrica), tendo seu desenvolvimento ocorrido pela
demanda existente na indústria automobilística nos Estados Unidos, na década de 1970, especificamente na GM. A respeito do assunto, considere as seguintes
afirmativas:
 
1. Os sensores analógicos fornecem um sinal analógico de saída e geralmente são conectados a entradas analógicas do CLP. Os sensores indutivos são um tipo de
sensor analógico que atuam baseados no princípio da variação da indutância de uma bobina.
2. Para a detecção de curtas distâncias, são utilizados os sensores de proximidade ópticos, enquanto que para longas distâncias utilizam-se os sensores indutivos
ou capacitivos. Os sensores de proximidades ópticos podem detectar uma ampla diversidade de materiais, como metálicos ou porosos.
3. A Norma IEC 61131-3 trata das linguagens de programação para CLP.
4. A linguagem de Lista de Instruções (LI) assemelha-se ao assembly, pela definição de mnemônicos que representam operações lógicas booleanas e comandos
de transferência de dados.
 
Assinale a alternativa correta.
 a) Somente a afirmativa 3 é verdadeira.
 b) Somente as afirmativas 1 e 2 são verdadeiras.
 c) Somente as afirmativas 2 e 4 são verdadeiras.
 d) Somente as afirmativas 1, 3 e 4 são verdadeiras.
 e) As afirmativas 1, 2, 3 e 4 são verdadeiras.
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Questão 499: FCC - Tec Inst (SANASA)/SANASA/Automação de Processos/2019
Assunto: Controles Lógicos Programáveis - CLP e Sistemas Supervisórios e de Aquisição de Dados - SCADA)
De forma geral pode-se classificar os Controladores Lógicos Programáveis − CLP’s do seguinte modo:
 a) Compacto, Modular e Soft-PLC.
 b) Proporcional, Integral e Derivado.
 c) Intertravado, Comparado e Temporizado.
 d) Lógico, combinado e integrador-PLC.
 e) Sequencial, analógico e hard-LPS.
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Questão 500: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Automação/2018
Assunto: Controles Lógicos Programáveis - CLP e Sistemas Supervisórios e de Aquisição de Dados - SCADA)
O programa de um CLP (Controlador Lógico Programável) é executado como parte de um processo repetitivo chamado de Ciclo de Varredura. NÃO faz parte desse ciclo
a(o)
 a) leitura das entradas
 b) execução do programa
 c) execução do ciclo de inicialização
 d) atualização das saídas
 e) processamento de solicitações de comunicação
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Questão 501: CESGRANRIO - Eng (PETRO)/PETROBRAS/Equipamentos Júnior/Eletrônica/2018
Assunto: Controles Lógicos Programáveis - CLP e Sistemas Supervisórios e de Aquisição de Dados - SCADA)
Em automação industrial utilizam-se as redes SCADA que são a infraestrutura utilizada para controlar vários processos. A Tecnologia da Informação (TI) vem ajudando as
indústrias a se protegerem e conservarem seus dados contra ataques externos.
Nesse contexto, dentre as ações de segurança em sistemas de controle consta(m) a(o)
 a) adoção de arquitetura redundante à prova de falhas e de fácil acesso tanto interno quanto externo ao ambiente industrial.
 b) análise e a compreensão dos riscos de segurança cibernética, através de uma análise de risco.
 c) habilitação dos pontos de comunicação em desuso e a garantia da possibilidade de causar impactos na segurança.
 d) documentação da infraestrutura de sistemas nos ambientes industriais e a garantia do acesso sem ordem às restrições adequadas.
 e) acesso