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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS Prof. Rogério Prataviera RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS?!?! • Pra que estudar RM? • Análise de estruturas existentes • Projeto de novas máquinas e estruturas • Selecionar materiais para construção • Estabelecer proporções e dimensões dos elementos para cumprir sua finalidade (segurança, durabilidade, confiabilidade, menor $ possível) • Estudar as relações entre cargas externas aplicadas a um corpo e a intensidade das forças internas que atuam dentro do corpo MECÂNICA GERAL CONCEITOS E DEFINIÇÕES BÁSICAS Trigonometria no Triângulo Retângulo Relação Importante Como determinar o valor do ângulo θ sabendo-se os valores de “a”, “b” e “c” ? Vetor • Decomposição de Vetores Fx = F . cosθ Fy = F . senθ Vetor - Exemplo • Um gancho fixado ao teto suporta uma força de 400N conforme mostrado na figura. Determinar as componentes horizontal e vertical da força. Resposta: . Fx = 257,1 N . Fy = 306,4 N Resultante de forças concorrentes coplanares • São forças que possuem o mesmo ponto de aplicação e atuam em um mesmo plano! FxR FyR FR FxR = Fx1 + Fx2 + Fx3 + Fx4 𝐹𝑥𝑅 = 𝐹𝑥𝑖 𝑛 𝑖 FyR = Fy1 + Fy2 + Fy3 + Fy4 𝐹𝑦𝑅 = 𝐹𝑦𝑖 𝑛 𝑖 𝐹𝑅 = 𝐹𝑥𝑅 2 + 𝐹𝑦𝑅 2 Exercícios 1) Um anel está sujeito às forças indicadas na figura. Pede-se determinar a resultante das forças aplicadas e o ângulo que ela faz com a horizontal. Resposta: . Fx = 36,6 kN .Fy = - 211,57 kN FR = 214,71 kN Θ = - 80,18° 2) Um anel está sujeito às forças indicadas na figura. Determine a intensidade e a orientação da força resultante 3) Determine a intensidade e a direção θ de F1, de modo que a força resultante seja orien- tada verticalmente para cima e tenha intensidade de 800 N Resposta: F1 = 274,67 N Θ = 29,101° Forças equivalentes • Dado um conjunto de forças, solicitações externas, é possível determinar a solicitação resultante (equivalente ao conjunto de forças) em um determinado ponto de interesse para ser analisado. • Pode ser utilizado para fazer análise crítica da estrutura! Forças que atuam num sistema • Força concentrada (pontual) – Força que, por agir sobre uma área muito pequena da superfície de um corpo, para efeito de cálculo, é considerada aplicada em um único ponto Forças que atuam num sistema • Força de superfície – Força que se distribui sobre a superfície do corpo. São causadas pelo contato direto de um corpo com a superfície de outro Forças que atuam num sistema • Força linearmente distribuída – Força que, por agir sobre uma faixa muito estreita da superfície do corpo, para efeito de cálculo, é suposta distribuída sobre uma linha Carregamento distribuído simples • O carregamento distribuído simples pode ser representado por uma única força resultante • A força resultante é equivalente à área sob o diagrama de carregamento e, sua linha de ação passa pelo centroide da área da figura do diagrama. Exemplo Substitua o carregamento abaixo por forças pontuais O 40 kN/m 9 m x 90 kN/m Exemplo Substitua o carregamento abaixo por forças pontuais O 40 kN/m 9 m x 90 kN/m F1 F2 x2 x1 50 kN/m 40 kN/m 1 2 • Centroide de algumas figuras planas conhecidas Exemplo Substitua o carregamento abaixo por forças pontuais O 40 kN/m 9 m x 90 kN/m F1 = 225 kN F2 = 360 kN x2 = 4,5 m x1 = 3 m 50 kN/m 40 kN/m 1 2 • Estudo do equilíbrio de sistemas de forças não concorrentes (determinar as forças que agem e reagem no sistema) Equilíbrio • Corpo em equilíbrio sistema de forças não causa qualquer movimento translacional ou rotacional • Resultante das forças e do momento atuante no sistema vale 0 Equilíbrio de um corpo rígido 𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0 𝐹𝑧 = 0 𝑀𝑥 = 0 𝑀𝑦 = 0 𝑀𝑧 = 0 Reações de Apoio Reações de Apoio Reações de Apoio Reações de Apoio Reações de Apoio Reações de Apoio Reações de Apoio - Exemplos Reações de Apoio - Exemplos • Hipostática: – vinculação insuficiente: • movimentos globais permitido; • equilíbrio apenas de sistemas de forças particulares Estaticidade da estrutura 2 • Hiperestática: – vinculação mais do que suficiente para impedir movimento: • Reações de apoio não podem ser determinadas somente pelas equações globais de equilíbrio Estaticidade da estrutura • Isostática: – vinculação mínima suficiente para impedir movimento: • Reações de apoio determinadas exclusivamente através das equações globais de equilíbrio Estaticidade da estrutura Cálculo reações • Antes de calcular as reações de um sistema causada pela ação de um sistema de forças, deve-se determinar o Diagrama de corpo livre. • Para o cálculo das reações de um sistema isostático, deve-se usar as equações globais de equilíbrio. Exemplo 1 Faça o diagrama de corpo livre da estrutura abaixo, considerando o apoio da esquerda e da direita como sendo apoios fixo e móvel, respectivamente. Considere que as estruturas apoiadas ao longo da viga tem peso iguais a F separadas por uma distância de 2 m. Exemplo 1 Faça o diagrama de corpo livre da estrutura abaixo, considerando o apoio da esquerda e da direita como sendo apoios fixo e móvel, respectivamente. Considere que as estruturas apoiadas ao longo da viga tem peso iguais a F separadas por uma distância de 2 m. 2m 2m 2m 2m Exemplo 2 Desenhe um diagrama de corpo livre da viga uniforme mostrada na figura abaixo. A viga possui uma massa de 100 kg. Nota: considere aceleração da gravidade g = 9,81 m/s² Exemplo 2 Desenhe um diagrama de corpo livre da viga uniforme mostrada na figura abaixo. A viga possui uma massa de 100 kg. Nota: considere aceleração da gravidade g = 9,81 m/s² Exemplo 3 Desenhe um diagrama de corpo livre da plataforma descarregada que está suspensa para fora do equipamento de óleo mostrado na figura ao lado. A plataforma possui uma massa de 200 kg. Nota: considere aceleração da gravidade g = 9,81 m/s² Exemplo 3 Diagrama de corpo livre Exemplo 4 Determine as reações de apoio do exemplo 2 Exemplo 4 Determine as reações de apoio do exemplo 2 Ax = 0 Ay = 2181 N MA = 5343 N.m Exemplo 5 Determine as reações Ax, Ay e T do exemplo 3 Exemplo 5 Determine as reações Ax, Ay e T do exemplo 3 T = 1140,06 N Ax = 389,02 N Ay = 890,69 N Exemplo 6 Determine as componentes horizontal e vertical da reação no pino A e a tração desenvolvida no cabo BC usado para sustentar a estrutura de aço. Exemplo 6 Determine as componentes horizontal e vertical da reação no pino A e a tração desenvolvida no cabo BC usado para sustentar a estrutura de aço. Exemplo 6 𝑀𝐴 = 0 (Anti-horário = + ) T(3/5).3 + T(4/5).1 – 60.1 – 30 = 0 T = 34,62 kN 𝐹𝑥 = 0 (Direita = + ) Ax – 34,62.(3/5) = 0 Ax = 20,8 kN 𝐹𝑦 = 0 (Cima = + ) Ay – 60 – 34,62.(4/5) = 0 Ay = 87,7 kN O Determine as reações nos pontos A e B 50 kN/m 9 m x 100 kN/m A B Exemplo 7 O Determine as reações nos pontosA e B 50 kN/m 9 m x 100 kN/m Ay = 375 kN By = 300 kN Exemplo 7 Ax = 0 Exemplo 8 Uma estrutura em arco treliçado é fixada ao suporte articulado no ponto A, e sobre roletes em B num plano de 30° com a horizontal. O vão AB mede 20 m. O peso próprio da estrutura é de 100 kN. A força resultante dos ventos é de 20 kN, e situa- se a 4 m acima de A, horizontalmente, da direita para a esquerda. Determine as reações nos suportes A e B. Ax Ay 𝑀𝐵 = 0 (Anti-horário = + ) -100.10 + Ay.20 + 20.4 = 0 Ay = 46,0 kN 𝐹𝑦 = 0 (Cima = + ) 46 – 100 + RB.sen60° = 0 RB = 62,4 kN 𝐹𝑥 = 0 (Direita = + ) Ax – 20 + 62,4.cos60° = 0 Ax = -11,2 kN Exercícios Propostos Exercício 1 O transformador elétrico de 1500 N com centro de gravidade em G é sustentado por um pino em A e uma sapata lisa em B. Determine as componentes horizontal e vertical da reação no pino A e a reação da sapata B sobre o transformador Exercício 1 O transformador elétrico de 1500 N com centro de gravidade em G é sustentado por um pino em A e uma sapata lisa em B. Determine as componentes horizontal e vertical da reação no pino A e a reação da sapata B sobre o transformador Ay = 1500 N Bx = 750 N Ax = 750 N Exercício 2 Determine as reações de apoio sobre o membro na figura abaixo. O colar em A é fixo no membro e pode deslizar verticalmente ao longo da barra vertical. Exercício 2 Determine as reações de apoio sobre o membro na figura abaixo. O colar em A é fixo no membro e pode deslizar verticalmente ao longo da barra vertical. Ax = 0 NB = 900 N MA = 1,49 kN.m Determine as reações nos apoios A e B da estrutura Exercício 3 Determine as reações nos apoios A e B da estrutura Exercício 3 Ay = 36,8 kN By = 83,2 kN Bx = 2,5 kN Exercício 4 O membro mostrado na figura abaixo está conectado por um pino em A e apoia-se em um suporte liso em B. Determine e indique as reações presentes nos apoios A e B. Exercício 4 O membro mostrado na figura abaixo está conectado por um pino em A e apoia-se em um suporte liso em B. Determine e indique as reações presentes nos apoios A e B. Ay = 233,2 N B = 200 kN Ax = 100 N 60° Determine as reações nos pontos A e B. Exercício 5 Determine as reações nos pontos A e B. Exercício 5 Ay = 1,45 kN By = 4,35 kN Bx = 1,25 kN Determine as reações nos pontos A e E Exercício 6 Determine as reações nos pontos A e E Exercício 6 Ay = 197 N Ey = 36 N Exercício 7 Determine as componentes horizontal e vertical da reação sobre a viga, causada pelo pino em B e o apoio oscilante em A, como mostra a figura abaixo. Despreze o peso da viga. A B Exercício 7 𝐹𝑥 = 0 (Direita = + ) 600.cos45° - Bx = 0 Bx = 424,26 N 𝑀𝐵 = 0 (Anti-horário = + ) 100.2 + 600.sen45°.5 – Ay.7 – 600.cos45°.0,2 = 0 Ay = 319,49 N 𝐹𝑦 = 0 (Cima = + ) 319,49 – 600.sen45° - 100 – 200 + By = 0 By = 404,77 N Determine as reações nos pontos A e C. Exercício 8 Determine as reações nos pontos A e C. Exercício 8 Ax = 1000 N (para direita) Ay = 916,7 N (para cima) Cy = 16,7 N (para baixo) Obrigado rpprataviera@anhembi.br
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