Festo Hidráulica

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Yn
P 1 2 3
A2A1 A3
4 5 6
A5A4 A6
Yn+1
P
Método Passo a Passo IndustrialMétodo Passo a Passo IndustrialMétodo Passo a Passo IndustrialMétodo Passo a Passo Industrial
DidacticDidacticDidacticDidactic 81
Zn
L
Zn+1
L
X1 X2 X3 X4 X5 X6
Símbolo simplificado dos módulos Passo a Passo industrialSímbolo simplificado dos módulos Passo a Passo industrialSímbolo simplificado dos módulos Passo a Passo industrialSímbolo simplificado dos módulos Passo a Passo industrial
Festo Didactic - BR
DidacticDidacticDidacticDidactic 82
H510H510H510H510
Automação HidráulicaAutomação HidráulicaAutomação HidráulicaAutomação Hidráulica
Fundamentos FísicosFundamentos FísicosFundamentos FísicosFundamentos Físicos
FFFF
OOOO
RRRR
ÇÇÇÇ
AAAA
P = P = P = P = FFFF
AAAA
DidacticDidacticDidacticDidactic 83
ÁREAÁREAÁREAÁREA
P= Pressão
F= Força
A= Área
Fundamentos FísicosFundamentos FísicosFundamentos FísicosFundamentos Físicos
DidacticDidacticDidacticDidactic 84
Transmissão de pressãoTransmissão de pressãoTransmissão de pressãoTransmissão de pressão
Fundamentos FísicosFundamentos FísicosFundamentos FísicosFundamentos Físicos
1000 kg1000 kg1000 kg1000 kg1000 kg1000 kg1000 kg1000 kg
100 cm²100 cm²100 cm²100 cm²100 cm²100 cm²100 cm²100 cm²
10 kg/cm210 kg/cm210 kg/cm210 kg/cm210 kg/cm210 kg/cm210 kg/cm210 kg/cm2
100 kg100 kg100 kg100 kg100 kg100 kg100 kg100 kg
DidacticDidacticDidacticDidactic 85
Multiplicação de força Multiplicação de força Multiplicação de força Multiplicação de força 
A
10 cm²10 cm²10 cm²10 cm²10 cm²10 cm²10 cm²10 cm²
10 kg/cm210 kg/cm210 kg/cm210 kg/cm210 kg/cm210 kg/cm210 kg/cm210 kg/cm2
Energia e PotênciaEnergia e PotênciaEnergia e PotênciaEnergia e Potência
DidacticDidacticDidacticDidactic 86
BombeamentoBombeamentoBombeamentoBombeamento
Fundamentos FísicosFundamentos FísicosFundamentos FísicosFundamentos Físicos
DidacticDidacticDidacticDidactic 87
Multiplicação de pressãoMultiplicação de pressãoMultiplicação de pressãoMultiplicação de pressão
Fundamentos FísicosFundamentos FísicosFundamentos FísicosFundamentos Físicos
Q = Q = Q = Q = VVVV
tttt
V = A . sV = A . sV = A . sV = A . s Q = Q = Q = Q = A . sA . sA . sA . s
tttt
Q= A . vQ= A . vQ= A . vQ= A . v
Q= vazão
velocidade
DidacticDidacticDidacticDidactic 88
Vazão X VelocidadeVazão X VelocidadeVazão X VelocidadeVazão X Velocidade
Q= vazão
VazãoV= volume
t= tempo
A= área
s= distância
v= velocidade
Área
Distância
SímboloSímboloSímboloSímbolo
Energia e PotênciaEnergia e PotênciaEnergia e PotênciaEnergia e Potência
DidacticDidacticDidacticDidactic 89
Grupo de acionamentoGrupo de acionamentoGrupo de acionamentoGrupo de acionamento
SímboloSímboloSímboloSímbolo
Energia e PotênciaEnergia e PotênciaEnergia e PotênciaEnergia e Potência
DidacticDidacticDidacticDidactic 90
ReservatórioReservatórioReservatórioReservatório
SímboloSímboloSímboloSímbolo
Energia e PotênciaEnergia e PotênciaEnergia e PotênciaEnergia e Potência
DidacticDidacticDidacticDidactic 91
Bomba de engrenagens de dentes externosBomba de engrenagens de dentes externosBomba de engrenagens de dentes externosBomba de engrenagens de dentes externos
Simulação
SímboloSímboloSímboloSímbolo
Energia e PotênciaEnergia e PotênciaEnergia e PotênciaEnergia e Potência
DidacticDidacticDidacticDidactic 92
Bomba de engrenagens de dentes internosBomba de engrenagens de dentes internosBomba de engrenagens de dentes internosBomba de engrenagens de dentes internos
Simulação
SímboloSímboloSímboloSímbolo
Energia e PotênciaEnergia e PotênciaEnergia e PotênciaEnergia e Potência
DidacticDidacticDidacticDidactic 93
Bomba de palhetasBomba de palhetasBomba de palhetasBomba de palhetas
Simulação
SímboloSímboloSímboloSímbolo
Energia e PotênciaEnergia e PotênciaEnergia e PotênciaEnergia e Potência
DidacticDidacticDidacticDidactic 94
Bomba de palhetas com regulagem de vazãoBomba de palhetas com regulagem de vazãoBomba de palhetas com regulagem de vazãoBomba de palhetas com regulagem de vazão
SímboloSímboloSímboloSímbolo
Filtragem do ÓleoFiltragem do ÓleoFiltragem do ÓleoFiltragem do Óleo
DidacticDidacticDidacticDidactic 95
Filtro de óleoFiltro de óleoFiltro de óleoFiltro de óleo
Elementos de TrabalhoElementos de TrabalhoElementos de TrabalhoElementos de Trabalho
SímboloSímboloSímboloSímbolo
DidacticDidacticDidacticDidactic 96
Atuador linear de simples açãoAtuador linear de simples açãoAtuador linear de simples açãoAtuador linear de simples ação
Principal
Elementos de TrabalhoElementos de TrabalhoElementos de TrabalhoElementos de Trabalho
SímboloSímboloSímboloSímbolo
DidacticDidacticDidacticDidactic 97
Atuador linear de simples açãoAtuador linear de simples açãoAtuador linear de simples açãoAtuador linear de simples ação
Principal
Elementos de TrabalhoElementos de TrabalhoElementos de TrabalhoElementos de Trabalho
SímboloSímboloSímboloSímbolo
DidacticDidacticDidacticDidactic 98
Atuador linear de dupla açãoAtuador linear de dupla açãoAtuador linear de dupla açãoAtuador linear de dupla ação
Principal
Elementos de TrabalhoElementos de TrabalhoElementos de TrabalhoElementos de Trabalho
SímboloSímboloSímboloSímbolo
DidacticDidacticDidacticDidactic 99
Atuador linear de dupla açãoAtuador linear de dupla açãoAtuador linear de dupla açãoAtuador linear de dupla ação
(amortecimento de final de curso)(amortecimento de final de curso)(amortecimento de final de curso)(amortecimento de final de curso)
Principal
Elementos de TrabalhoElementos de TrabalhoElementos de TrabalhoElementos de Trabalho
DidacticDidacticDidacticDidactic 100
Amortecimento hidráulicoAmortecimento hidráulicoAmortecimento hidráulicoAmortecimento hidráulico
Principal
SímboloSímboloSímboloSímbolo
Válvulas DirecionaisVálvulas DirecionaisVálvulas DirecionaisVálvulas Direcionais
A
P L
DidacticDidacticDidacticDidactic 101
2/2 vias N.F.2/2 vias N.F.2/2 vias N.F.2/2 vias N.F.
Válvulas
SímboloSímboloSímboloSímbolo
Válvulas DirecionaisVálvulas DirecionaisVálvulas DirecionaisVálvulas Direcionais
A
P T
DidacticDidacticDidacticDidactic 102
3/2 vias N.F.3/2 vias N.F.3/2 vias N.F.3/2 vias N.F.
Válvulas
SímboloSímboloSímboloSímbolo
Válvulas DirecionaisVálvulas DirecionaisVálvulas DirecionaisVálvulas Direcionais
A B
P T
DidacticDidacticDidacticDidactic 103
4/2 vias4/2 vias4/2 vias4/2 vias
Válvulas
SímboloSímboloSímboloSímbolo
Válvulas DirecionaisVálvulas DirecionaisVálvulas DirecionaisVálvulas Direcionais
A B
P T
DidacticDidacticDidacticDidactic 104
4/3 vias centro despressurizado4/3 vias centro despressurizado4/3 vias centro despressurizado4/3 vias centro despressurizado
Válvulas
SímboloSímboloSímboloSímbolo
Válvulas DirecionaisVálvulas DirecionaisVálvulas DirecionaisVálvulas Direcionais
A B
P T
DidacticDidacticDidacticDidactic 105
4/3 vias centro fechado4/3 vias centro fechado4/3 vias centro fechado4/3 vias centro fechado
Válvulas
SímboloSímboloSímboloSímbolo
Válvulas de BloqueioVálvulas de BloqueioVálvulas de BloqueioVálvulas de Bloqueio
DidacticDidacticDidacticDidactic 106
RetençãoRetençãoRetençãoRetenção
Válvulas
SímboloSímboloSímboloSímbolo
Válvulas de BloqueioVálvulas de BloqueioVálvulas de BloqueioVálvulas de Bloqueio
DidacticDidacticDidacticDidactic 107
Retenção PilotadaRetenção PilotadaRetenção PilotadaRetenção Pilotada
Válvulas
Válvulas de BloqueioVálvulas de BloqueioVálvulas de BloqueioVálvulas de Bloqueio
SímboloSímboloSímboloSímbolo
DidacticDidacticDidacticDidactic 108
Retenção DuplaRetenção DuplaRetenção DuplaRetenção Dupla
Válvulas
Válvulas de FluxoVálvulas de FluxoVálvulasde FluxoVálvulas de Fluxo
SímboloSímboloSímboloSímbolo
DidacticDidacticDidacticDidactic 109
Regulagem de vazãoRegulagem de vazãoRegulagem de vazãoRegulagem de vazão
Válvulas
SímboloSímboloSímboloSímbolo
Válvulas de FluxoVálvulas de FluxoVálvulas de FluxoVálvulas de Fluxo
DidacticDidacticDidacticDidactic 110
Válvula reguladora de fluxoVálvula reguladora de fluxoVálvula reguladora de fluxoVálvula reguladora de fluxo
unidirecionalunidirecionalunidirecionalunidirecional
Válvulas
SímboloSímboloSímboloSímbolo
Válvulas de PressãoVálvulas de PressãoVálvulas de PressãoVálvulas de Pressão
DidacticDidacticDidacticDidactic 111
Limitadora de PressãoLimitadora de PressãoLimitadora de PressãoLimitadora de Pressão
Válvulas
SímboloSímboloSímboloSímbolo
Válvulas de PressãoVálvulas de PressãoVálvulas de PressãoVálvulas de Pressão
DidacticDidacticDidacticDidactic 112
Reguladora de pressãoReguladora de pressãoReguladora de pressãoReguladora de pressão
com 2 viascom 2 viascom 2 viascom 2 vias
Válvulas
SímboloSímboloSímboloSímbolo
Válvulas de PressãoVálvulas de PressãoVálvulas de PressãoVálvulas de Pressão
DidacticDidacticDidacticDidactic 113
Reguladora de pressãoReguladora de pressãoReguladora de pressãoReguladora de pressão
com 3 viascom 3 viascom 3 viascom 3 vias
Válvulas
Festo Didactic - BR
DidacticDidacticDidacticDidactic 114
Comandos Elétricos em Comandos Elétricos em Comandos Elétricos em Comandos Elétricos em 
Sistemas Pneumáticos e Sistemas Pneumáticos e Sistemas Pneumáticos e Sistemas Pneumáticos e 
HidráulicosHidráulicosHidráulicosHidráulicos
Elementos de Trabalho
Cadeia de ComandoCadeia de ComandoCadeia de ComandoCadeia de Comando
Elementos de Comando
Elementos de Processamento
DidacticDidacticDidacticDidactic 115
Elementos de Sinais
Elementos de Processamento
de Sinais
Energia de
Trabalho
Energia de
Controle
Elementos de TrabalhoElementos de TrabalhoElementos de TrabalhoElementos de Trabalho
Cilindro HidráulicoCilindro HidráulicoCilindro HidráulicoCilindro HidráulicoServomotorServomotorServomotorServomotor
Motor HidráulicoMotor HidráulicoMotor HidráulicoMotor Hidráulico
DidacticDidacticDidacticDidactic 116
Motor de PassoMotor de PassoMotor de PassoMotor de Passo
Motores AC /DCMotores AC /DCMotores AC /DCMotores AC /DC Atuadores PneumáticosAtuadores PneumáticosAtuadores PneumáticosAtuadores Pneumáticos
Motor HidráulicoMotor HidráulicoMotor HidráulicoMotor Hidráulico
Válvula PneumáticaVálvula PneumáticaVálvula PneumáticaVálvula Pneumática
PilotadaPilotadaPilotadaPilotada ContatorContatorContatorContator
Elementos de ComandoElementos de ComandoElementos de ComandoElementos de Comando
DidacticDidacticDidacticDidactic 117
Válvulas SolenóideVálvulas SolenóideVálvulas SolenóideVálvulas Solenóide
Válvula HidráulicaVálvula HidráulicaVálvula HidráulicaVálvula Hidráulica
Driver de Driver de Driver de Driver de 
PotênciaPotênciaPotênciaPotência
Elementos de Processamento de SinaisElementos de Processamento de SinaisElementos de Processamento de SinaisElementos de Processamento de Sinais
Controlador LógicoControlador LógicoControlador LógicoControlador Lógico
ProgramávelProgramávelProgramávelProgramável Válvulas PneumáticasVálvulas PneumáticasVálvulas PneumáticasVálvulas Pneumáticas
DidacticDidacticDidacticDidactic 118
ProgramávelProgramávelProgramávelProgramável Válvulas PneumáticasVálvulas PneumáticasVálvulas PneumáticasVálvulas Pneumáticas
RelésRelésRelésRelés
Elementos de SinaisElementos de SinaisElementos de SinaisElementos de Sinais
SensoresSensoresSensoresSensores BotãoBotãoBotãoBotão
DidacticDidacticDidacticDidactic 119
RoleteRoleteRoleteRolete PedalPedalPedalPedal
Energia de Trabalho e de ControleEnergia de Trabalho e de ControleEnergia de Trabalho e de ControleEnergia de Trabalho e de Controle
DidacticDidacticDidacticDidactic 120
Fonte de Alimentação DCFonte de Alimentação DCFonte de Alimentação DCFonte de Alimentação DC
Unidade de ConservaçãoUnidade de ConservaçãoUnidade de ConservaçãoUnidade de Conservação
Condutor enroladoCondutor enroladoCondutor enroladoCondutor enrolado
EletroEletroEletroEletro----imãimãimãimã
BobinaBobinaBobinaBobina
Fundamentos Físicos Fundamentos Físicos Fundamentos Físicos Fundamentos Físicos ---- EletroEletroEletroEletro----imãimãimãimã
DidacticDidacticDidacticDidactic 121
NNNN
SSSS
Barra de FerroBarra de FerroBarra de FerroBarra de Ferro
Fundamentos Físicos Fundamentos Físicos Fundamentos Físicos Fundamentos Físicos ---- SolenóideSolenóideSolenóideSolenóide
DidacticDidacticDidacticDidactic 122
Válvula SolenóideVálvula SolenóideVálvula SolenóideVálvula Solenóide
DidacticDidacticDidacticDidactic 123
Válvula SolenóideVálvula SolenóideVálvula SolenóideVálvula Solenóide
DidacticDidacticDidacticDidactic 124
ContatosContatosContatosContatos
Normalmente Aberto ou FechadorNormalmente Aberto ou FechadorNormalmente Aberto ou FechadorNormalmente Aberto ou Fechador
BotãoBotãoBotãoBotão
Elemento de contatoElemento de contatoElemento de contatoElemento de contato
DidacticDidacticDidacticDidactic 125
BorneBorneBorneBorne
Botão com travaBotão com travaBotão com travaBotão com trava
ContatosContatosContatosContatos
Normalmente Fechado ou AbridorNormalmente Fechado ou AbridorNormalmente Fechado ou AbridorNormalmente Fechado ou Abridor
BotãoBotãoBotãoBotão
DidacticDidacticDidacticDidactic 126
Elemento de contatoElemento de contatoElemento de contatoElemento de contato
BorneBorneBorneBorne
ContatosContatosContatosContatos
ComutadoresComutadoresComutadoresComutadores
BotãoBotãoBotãoBotãoElemento de Elemento de Elemento de Elemento de 
contatocontatocontatocontato
BorneBorneBorneBorne
DidacticDidacticDidacticDidactic 127
BorneBorneBorneBorne
RoleteRoleteRoleteRolete
NúcleoNúcleoNúcleoNúcleo
MolaMolaMolaMola dededede retornoretornoretornoretorno BobinaBobinaBobinaBobina
ÂncoraÂncoraÂncoraÂncora
IsoladorIsoladorIsoladorIsolador
ReléReléReléRelé
DidacticDidacticDidacticDidactic 128
NúcleoNúcleoNúcleoNúcleo
ContatosContatosContatosContatos
SensoresSensoresSensoresSensores
NPN ou PNP?
NA ou NF?
Sensores Indutivos
DidacticDidacticDidacticDidactic 129
Sensores Capacitivos
Sensores Ópticos
Sensores Magnéticos
NPN ou PNP?NPN ou PNP?NPN ou PNP?NPN ou PNP?
+V+V+V+V
Entrada do CLPEntrada do CLPEntrada do CLPEntrada do CLP
PNPPNPPNPPNP
SensorSensorSensorSensor
0V0V0V0V
DidacticDidacticDidacticDidactic 130
Entrada do CLPEntrada do CLPEntrada do CLPEntrada do CLP
SensorSensorSensorSensor
NPNNPNNPNNPN
0V0V0V0V
+V+V+V+V
NA ou NF?NA ou NF?NA ou NF?NA ou NF?
+V
EntradaEntradaEntradaEntrada dodododo CLPCLPCLPCLP
PNPPNPPNPPNP
NANANANA
Sensor
0V
NormalmenteNormalmenteNormalmenteNormalmente AbertoAbertoAbertoAberto ouououou NormalmenteNormalmenteNormalmenteNormalmente FechadoFechadoFechadoFechado
DidacticDidacticDidacticDidactic 131
NANANANA
0V
+V
EntradaEntradaEntradaEntrada dodododo CLPCLPCLPCLP
PNPPNPPNPPNP
NFNFNFNF
Sensor
0V
IndutivosIndutivosIndutivosIndutivos
SIENSIENSIENSIEN----............
SIESSIESSIESSIES----............
DidacticDidacticDidacticDidactic 132
CapacitivosCapacitivosCapacitivosCapacitivos
DidacticDidacticDidacticDidactic 133
MagnéticoMagnéticoMagnéticoMagnético
SensorSensorSensorSensor convencionalconvencionalconvencionalconvencional:
SMESMESMESME----............
SMEOSMEOSMEOSMEO----............
DidacticDidacticDidacticDidactic 134
SensorSensorSensorSensor eletrônicoeletrônicoeletrônicoeletrônico:
SMTSMTSMTSMT----............
SMTOSMTOSMTOSMTO----............
ÓpticoÓpticoÓpticoÓptico
SOEGSOEGSOEGSOEG----RTRTRTRT----............DidacticDidacticDidacticDidactic 135
EmissorEmissorEmissorEmissor
ReceptorReceptorReceptorReceptor
EmissorEmissorEmissorEmissor
ReceptorReceptorReceptorReceptor
Relés TemporizadoresRelés TemporizadoresRelés TemporizadoresRelés Temporizadores
Bobina
Atraso na ativaçãoAtraso na ativaçãoAtraso na ativaçãoAtraso na ativação
A1A1A1A1
A2A2A2A2
17171717
18181818
25252525
26262626
DidacticDidacticDidacticDidactic 136
t
Contato
Relés ContadoresRelés ContadoresRelés ContadoresRelés Contadores
A1A1A1A1
A2A2A2A2
R1R1R1R1
R2R2R2R2
DidacticDidacticDidacticDidactic 137
A2A2A2A2 R2R2R2R2
A1 / A2 A1 / A2 A1 / A2 A1 / A2 ---- Bobina de contagemBobina de contagemBobina de contagemBobina de contagem
R1 / R2 R1 / R2 R1 / R2 R1 / R2 ---- Bobina de resetBobina de resetBobina de resetBobina de reset
Representação dos movimentosRepresentação dos movimentosRepresentação dos movimentosRepresentação dos movimentosRepresentação dos movimentosRepresentação dos movimentosRepresentação dos movimentosRepresentação dos movimentos
Comandos SeqüênciaisComandos SeqüênciaisComandos SeqüênciaisComandos SeqüênciaisComandos SeqüênciaisComandos SeqüênciaisComandos SeqüênciaisComandos Seqüênciais
Atuador B
Empurra a caixa
DidacticDidacticDidacticDidactic 138
Atuador A
Eleva a caixa
Energia de Trabalho e de ControleEnergia de Trabalho e de ControleEnergia de Trabalho e de ControleEnergia de Trabalho e de Controle
DidacticDidacticDidacticDidactic 139
Fonte de Alimentação DCFonte de Alimentação DCFonte de Alimentação DCFonte de Alimentação DCGrupo de acionamentoGrupo de acionamentoGrupo de acionamentoGrupo de acionamento
SolenóideSolenóideSolenóideSolenóide
DidacticDidacticDidacticDidactic 140
SolenóideSolenóideSolenóideSolenóide
DidacticDidacticDidacticDidactic 141
EletroválvulasEletroválvulasEletroválvulasEletroválvulas
SímboloSímboloSímboloSímbolo
DidacticDidacticDidacticDidactic 142
PPPP BBBBAAAATTTT
EletroválvulasEletroválvulasEletroválvulasEletroválvulas
A B
P T
SímboloSímboloSímboloSímbolo
DidacticDidacticDidacticDidactic 143
EletroválvulasEletroválvulasEletroválvulasEletroválvulas
A B
P T
SímboloSímboloSímboloSímbolo
DidacticDidacticDidacticDidactic 144
Automação com Controladores Automação com Controladores Automação com Controladores Automação com Controladores 
DidacticDidacticDidacticDidactic 145
Automação com Controladores Automação com Controladores Automação com Controladores Automação com Controladores 
Lógicos Programáveis Lógicos Programáveis Lógicos Programáveis Lógicos Programáveis ---- Festo Festo Festo Festo 
FEC FEC FEC FEC 
PPPP
RRRR
OOOO
CCCC
Processamento de sinaisProcessamento de sinaisProcessamento de sinaisProcessamento de sinais
DidacticDidacticDidacticDidactic 146
EntradasEntradasEntradasEntradas SaídasSaídasSaídasSaídas
CCCC
EEEE
SSSS
SSSS
AAAA
MMMM
EEEE
NNNN
TTTT
OOOO
FEC FC20, FC21, FC22, FC23FEC FC20, FC21, FC22, FC23FEC FC20, FC21, FC22, FC23FEC FC20, FC21, FC22, FC23
Power supply:Power supply:Power supply:Power supply: 24 VDC (FC20, FC22)(FC20, FC22)(FC20, FC22)(FC20, FC22)
110/230 VAC (FC21, FC23(FC21, FC23(FC21, FC23(FC21, FC23))))
Serial interfaceSerial interfaceSerial interfaceSerial interface 1x RS232 
IPC FEC Compact FC2xIPC FEC Compact FC2xIPC FEC Compact FC2xIPC FEC Compact FC2x----linelinelineline
DidacticDidacticDidacticDidactic 147
Serial interfaceSerial interfaceSerial interfaceSerial interface 1x RS232 
1x TTL 
Digital inputsDigital inputsDigital inputsDigital inputs 12 (PNP / NPN)
Digital outputsDigital outputsDigital outputsDigital outputs 8 relés mecânicos 
(FC20, FC21)(FC20, FC21)(FC20, FC21)(FC20, FC21)
8 relés de estado sólido
(FC22, FC23)(FC22, FC23)(FC22, FC23)(FC22, FC23)
Operating systemOperating systemOperating systemOperating systemFST
FEC FC30, FC34FEC FC30, FC34FEC FC30, FC34FEC FC30, FC34
Power supply:Power supply:Power supply:Power supply: 24 VDC
Serial interfaceSerial interfaceSerial interfaceSerial interface 2
Digital inputsDigital inputsDigital inputsDigital inputs 12 (PNP / NPN)
IPC FEC Compact FC3xIPC FEC Compact FC3xIPC FEC Compact FC3xIPC FEC Compact FC3x----linelinelineline
DidacticDidacticDidacticDidactic 148
Digital outputsDigital outputsDigital outputsDigital outputs 6 transistores +
2 relés mecânicos 
Operating systemsOperating systemsOperating systemsOperating systems FST, MWT (IEC61131-3)
FC34 FC34 FC34 FC34 ---- The Network ControllerThe Network ControllerThe Network ControllerThe Network Controller
Ethernet interface:Ethernet interface:Ethernet interface:Ethernet interface: 10BASE T (RJ45)
Ethernet comEthernet comEthernet comEthernet com----
munication display:munication display:munication display:munication display: Link/Traffic LED
IPC FEC StandardIPC FEC StandardIPC FEC StandardIPC FEC Standard
DidacticDidacticDidacticDidactic 149
De De De De 16 I16 I16 I16 I e e e e 8 O8 O8 O8 O até até até até 32 I32 I32 I32 I e e e e 16 O16 O16 O16 O
2 interfaces seriais2 interfaces seriais2 interfaces seriais2 interfaces seriais
Comunicação em rede ethernet (Comunicação em rede ethernet (Comunicação em rede ethernet (Comunicação em rede ethernet (opopopop.).).).)
IPC FEC Standard IPC FEC Standard IPC FEC Standard IPC FEC Standard –––– The 400 lineThe 400 lineThe 400 lineThe 400 line
DidacticDidacticDidacticDidactic 150
FECFECFECFEC----FC400FC400FC400FC400 16161616/8888 digital IIII/OOOOs
FECFECFECFEC----FC440FC440FC440FC440 16161616/8888 digital IIII/OOOOs
+ Ethernet
IPC FEC Standard IPC FEC Standard IPC FEC Standard IPC FEC Standard –––– The 600 lineThe 600 lineThe 600 lineThe 600 line
DidacticDidacticDidacticDidactic 151
FECFECFECFEC----FC600 FC600 FC600 FC600 32323232/16161616 digital IIII/OOOOs
FECFECFECFEC----FC640 FC640 FC640 FC640 32323232/16161616 digital IIII/OOOOs
+ Ethernet
FECFECFECFEC----KSD2KSD2KSD2KSD2
FECFECFECFEC----FC2XFC2XFC2XFC2X
Conexão FEC Conexão FEC Conexão FEC Conexão FEC ---- PCPCPCPC
DidacticDidacticDidacticDidactic 152
(177431)
PS1PS1PS1PS1----SM14SM14SM14SM14
(188935)
FECFECFECFEC----FC3XFC3XFC3XFC3X
EntradasEntradasEntradasEntradas
Entradas / SaídasEntradas / SaídasEntradas / SaídasEntradas / Saídas
DidacticDidacticDidacticDidactic 153
EntradasEntradasEntradasEntradas
SaídasSaídasSaídasSaídas
PNPPNPPNPPNP NPNNPNNPNNPN
Cada Cada Cada Cada entradaentradaentradaentrada e e e e saídasaídasaídasaída digital utiliza um bit na memória:digital utiliza um bit na memória:digital utiliza um bit na memória:digital utiliza um bit na memória:
1 bit
- -
Endereçamento de I / OEndereçamento de I / OEndereçamento de I / OEndereçamento de I / O
DidacticDidacticDidacticDidactic 154
O FEC endereça seus operandos em Bytes ou Words:O FEC endereça seus operandos em Bytes ou Words:O FEC endereça seus operandos em Bytes ou Words:O FEC endereça seus operandos em Bytes ou Words:
1 bit
- -
8 bits 1 Byte1 Byte1 Byte1 Byte
-
16 bits 2 Bytes2 Bytes2 Bytes2 Bytes 1 Word
IIII ByteByteByteByte . bit OOOO ByteByteByteByte . bit
IIII WordWordWordWord . bit OOOO WordWordWordWord . bit
Instrução:
Verifica se endereço I0.0 é falso
Exemplo: Entrada I0.0 é verdadeira
Instruções Diagrama LadderInstruções Diagrama LadderInstruções Diagrama LadderInstruções Diagrama Ladder
DidacticDidacticDidacticDidactic 155
I0.0 O0.1
Verifica se endereço I0.0 é falso
RLO=0
Saída Q0.0 é desativada
I0.0 O0.0
Instrução:
Verifica se endereço I0.0 é verdadeiro
RLO=1
Saída Q0.0 é ativada
Escreve no endereço o 
RLO
Ler endereço
I0.0I0.0I0.0I0.0 O0.0O0.0O0.0O0.0
I0.0 O0.0
Caso RLO=1 ativa 
endereço e mantém 
Instruções DiagramaLadderInstruções Diagrama LadderInstruções Diagrama LadderInstruções Diagrama Ladder
DidacticDidacticDidacticDidactic 156
S
I0.1 O0.0
R
Caso RLO=1 desativa 
endereço e mantém 
Software de programação Software de programação Software de programação Software de programação ---- FSTFSTFSTFST
DidacticDidacticDidacticDidactic 157
Características do FSTCaracterísticas do FSTCaracterísticas do FSTCaracterísticas do FST
DidacticDidacticDidacticDidactic 158
Primeiros passos... (novo projeto)Primeiros passos... (novo projeto)Primeiros passos... (novo projeto)Primeiros passos... (novo projeto)
DidacticDidacticDidacticDidactic 159
Escrever nome do projetoEscrever nome do projetoEscrever nome do projetoEscrever nome do projeto
Gerenciador de Projeto
Primeiros passos... (novo projeto)Primeiros passos... (novo projeto)Primeiros passos... (novo projeto)Primeiros passos... (novo projeto)
DidacticDidacticDidacticDidactic 160
Gerenciador de Projeto
Configurações do projetoConfigurações do projetoConfigurações do projetoConfigurações do projeto
DidacticDidacticDidacticDidactic 161
FEC Standard
FEC CompactFEC CompactFEC CompactFEC Compact
FEC - CPX
HC0X
HC1X
HC2X
Novo programaNovo programaNovo programaNovo programa
DidacticDidacticDidacticDidactic 162
• até 64 programas simultâneos (0...63) em 9 versões
• até 100 módulos de função (CFMs) (0...99)
• até 100 módulos de programa (CMPs) (0...99)
Linguagens de Programação:Linguagens de Programação:Linguagens de Programação:Linguagens de Programação:
Diagrama LADDER (LDR)
Statement List (STL)
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DidacticDidacticDidacticDidactic 163
Display onDisplay onDisplay onDisplay on----linelinelineline
DidacticDidacticDidacticDidactic 164
Os flags são endereços alocados na memória do CLP e podem ser utilizados como contatos auxiliares.
O IPC FEC FC20 possui 10.000 words de flags (FLAGWORDS):
FlagsFlagsFlagsFlags
DidacticDidacticDidacticDidactic 165
•F0.0 a F255.15 retentivos
•F256.0 a F9999.15 não retentivos Total: 160 mil bits de flags
F 0.3F 0.3F 0.3F 0.3 F 1.8F 1.8F 1.8F 1.8
ExemplosExemplosExemplosExemplos::::
A função BLINK ativa e desativa alternadamente os 4 primeiros bits de um 
endereço qualquer definido pelo usuário, inclusive flags. Cada bit possui 
freqüências diferentes.
Bits menos
significativos
3 2 1 0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
Funções especiais Funções especiais Funções especiais Funções especiais ---- BlinkBlinkBlinkBlink
DidacticDidacticDidacticDidactic 166
freqüências diferentes.
endereço
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
0 1 1 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 0 1
1 1 1 0
1 1 1 1
0,25 Hz
0,5 Hz
1,0 Hz
2,0 Hz
TONTONTONTON: retardo na ativação
Entrada
Saída
TemporizadoresTemporizadoresTemporizadoresTemporizadores
DidacticDidacticDidacticDidactic 167
∆∆∆∆t
Saída
Entrada
∆∆∆∆t
TOFFTOFFTOFFTOFF: retardo na desativação
Entrada:Entrada:Entrada:Entrada: habilita a 
temporização
TemporizadoresTemporizadoresTemporizadoresTemporizadores
DidacticDidacticDidacticDidactic 168
0 0 0 0 →→→→ 127 127 127 127 retentivo
128 128 128 128 →→→→ 255 255 255 255 não-retentivo
Os registradores podem armazenar valores numéricos:
Exemplo:Exemplo:Exemplo:Exemplo:
O valor 10 (V10V10V10V10) será recebido pelo registrador R0R0R0R0.
RegistradoresRegistradoresRegistradoresRegistradores
DidacticDidacticDidacticDidactic 169
O valor 10 (V10V10V10V10) será recebido pelo registrador R0R0R0R0.
Habilita registro
0 0 0 0 →→→→ 127 127 127 127 retentivo
128 128 128 128 →→→→ 255 255 255 255 não-retentivo
Os comparadores permitem comparar valores de acordo 
com as seguintes expressões: <, >, =, <=, >=<, >, =, <=, >=<, >, =, <=, >=<, >, =, <=, >=
Exemplo:Exemplo:Exemplo:Exemplo:
ComparadoresComparadoresComparadoresComparadores
DidacticDidacticDidacticDidactic 170
Exemplo:Exemplo:Exemplo:Exemplo:
Quando o valor do RORORORO for ( > => => => =) ao V20,V20,V20,V20,
o comparador será habilitado e acenderá
a lâmpada. 
Os contadores da linguagem LADDER do FST usam três operandos para a contagem:
CnCnCnCn recebe os incrementos/decrementos da contagem; é resetado toda vez 
que seu valor se iguala a CPn.
recebe o valor pré-estabelecido para a contagem quando o contador é 
ContadoresContadoresContadoresContadores
DidacticDidacticDidacticDidactic 171
que seu valor se iguala a CPn.
CPnCPnCPnCPn recebe o valor pré-estabelecido para a contagem quando o contador é 
habilitado.
CWnCWnCWnCWn recebe o valor atual da contagem e pode ser usado para comparação 
em outras funções da linguagem.
CPCPCPCPnnnn
Habilita contagem: CHabilita contagem: CHabilita contagem: CHabilita contagem: Cnnnn é resetado e é resetado e é resetado e é resetado e 
CPCPCPCPnnnn é atualizado.é atualizado.é atualizado.é atualizado.
CCCCnnnn 0 0 0 0 →→→→ 127 127 127 127 retentivo
128 128 128 128 →→→→ 255 255 255 255 não-retentivo