DISPOSITIVOS DE INTERTRAVAMENTO

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Bem vindos ao Curso de Segurança no Trabalho em 
Máquinas e Equipamentos(Fundacentro)
Modalidade EAD
Meu Nome é PAULO NORIO UMEDA
Eng. ELETRICISTA
ENG. Seg. no trabalho
Engenheiro aplicação
Participo de várias comissões de elaboração de Normas 
de segurança na ABNT
Objetivo da Aula: 
Objetivos do treinamento
• Definição de dispositivos de intertravamento.
• Tipos de dispositivos de intertravamento.
• Principais dispositivos de intertravamento.
• Exemplos de dispositivos de intertravamento.
O que é um dispositivo de intertravamento? 
• Dispositivos de intertravamento: São chaves de segurança eletromecânicas, 
com ação e ruptura positiva, magnéticas e eletrônicas codificadas, 
optoeletrônicas, sensores indutivos de segurança e outros dispositivos de 
segurança que possuem a finalidade de impedir o funcionamento de elementos 
da maquina sob condições especificas;
• Definição: Intertravamento, é a forma que o componente ou equipamento atua, 
enviando um sinal para a fonte de alimentação interrompendo o movimento 
perigoso ou enviando sinal de acionamento sempre que for solicitado.
• Nenhum dispositivo de intertravamento é 100% perfeito, logo, a utilização do 
mesmo deve ser feita de modo a reduzir ao mínimo a existência de uma situação 
perigosa.
Dispositivos de intertravamento existentes
• Os dispositivos de intertravamento estão presentes em praticamente todos os 
ambientes de nosso cotidiano, desde pequenas automações, na construção, 
nos utensílios domésticos, nas indústrias no âmbito geral e até em grandes 
aplicações como operações nucleares ou espaciais.
• O importante é sabermos que, por trás de cada produto sempre irá existir 
uma norma regulamentadora de segurança. Por mais básico que seja o 
produto ou a aplicação, a segurança sempre estará presente por meio de 
uma NORMA REGULAMENTADORA, as chamadas NR‘s.
Dispositivos de intertravamento
Chave de segurança magnética codificadaChave de segurança eletrônica codificada
Barreira
Mecânica
Chave de segurança com 
atuador separado
Chave de segurança com atuador 
separado e bloqueioChave de 
Posição
21 22
13 14
Dispositivos de intertravamento eletromecânico
• Chaves de posição com atuador incorporado.
• Eixo rígido 
• Ruptura positiva
• Eixo Telescópico
Atuador eixo rígido Atuador telescópico
Dispositivos de intertravamento eletromecânico
• Atuadores
Chave de posição
• Chave de posição de segurança
21 22
13 14
Atuador 
eixo rígido
Ruptura positiva no 
elemento de 
contato
21 22
13 14
Dispositivos de intertravamento eletromecânico
F (N)2
= 5 N
F1
2
5 N
Impulse test voltage
(see sub-cluse 8.3.7 of chapter 3)
F1
F 2
Note.- = 1 0 N
= Force (moment) stated by the manufacturer.
Fig. 10. - Verification of robustness o t the actuating system.
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EN60947-5-1: 1991
Elemento de contatoChave de posição
Modo de atuação Atuador
Chave de posição
• Exemplos de aplicação 
Porta corrediça
Abertura
Dispositivos de intertravamento eletromecânico
Porta pivotante
Automação Segurança
• Chave de segurança com atuador separado:
• Atuador multicodificado em aço laminado.
• Atuador reto e angular.
• Parafuso one way.
• Elemento de contato com ruptura positiva.
• Elemento de contato: Até 4 contatos.
• Conector e LED.
Dispositivos de intertravamento eletromecânico
Dispositivos de intertravamento eletromecânico
• Exemplos de aplicação.
Porta corrediçaAtuador
Chave de segurança
Porta pivotante
Diferença na montagem
Dispositivos de intertravamento eletromecânico
• Exemplo de aplicação
Nos vamos fazer uma pausa no nosso curso
onde abordamos até aqui, produtos de 
intertravemento eletromecanico.
Na proxima aula falaremos sobre outros 
dispositivos de intertravamento.
Dispositivos de intertravamento eletromecânico
• Chave de segurança com atuador separado e bloqueio.
• Travamento por solenóide (elétrico ou mecânico).
• Supervisão do solenóide.
• Para proteção de processo e humana.
• Dispositivo de destravamento mecânico.
• leds de sinalização (VM e VD).
• Atuador multi-codificado, com parafuso “One Way”.
• Desenvolvimento conforme norma EN 60947. 
Dispositivos de intertravamento eletromecânico
Dispositivos de intertravamento eletromecânico
Porta pivotante
Chave de segurança
Atuador
Solenoide
Elemento 
de contato
• Exemplos de aplicação.
Porta corrediça
Dispositivos de intertravamento eletromecânico
• Exemplos de aplicação.
Dispositivos de intertravamento magnético
• Chave magnética codificada.
• Cabeça leitora.
• Atuador magnético codificado.
• Tecnologia reed:contato ativa por campo magnético.
• led de sinalização.
• Aplicação em indústrias alimentícias, embalagens e portas 
desalinhadas.
Dispositivos de intertravamento magnético
Dispositivos de intertravamento eletrônico
• Transponder aplicado em Aviação:
• Comunicação entre antenas.
• Transmit + Responder = (Transponder).
• RFID (Radio – Frequency Identification).
• Frequência de trabalho: >1GHz.
• Alta durabilidade. 
• Alta confiabilidade.
• Bateria interna.
• Distâncias longas.
• Transponder aplicado em Segurança : 
• Curtas distâncias.
• Frequência de Trabalho: 125 KHz.
• Alta confiabilidade.
• Alta durabilidade.
• Sem bateria.
• RFID (Radio – Frequency Identification).
Dispositivos de intertravamento eletrônico
Módulo de avaliação
Cabeça leitora
Atuador
Dispositivos de intertravamento eletrônico
Unidade de 
Avaliação
Cabeça leitora Atuador
Composição do Sistema
• Atuador:
 Codificado individualmente
 32 bits para código + 8 bits de start / stop
 Não possui nenhuma conexão por cabo ou conector
 Quanto maior o dimensional, maior será o alcance.
 Cada atuador funciona com sua família específica.
 Ao trocar o atuador, troca-se o código.
Código do AtuadorStart Bit Stop Bit
4 bits 4 bits32 bits
(Individual)
32 Bits = 232 códigos = 4.294.967.296 códigos diferentes
Chave de segurança
Antena dentro da 
cabeça
Antena dentro 
do atuator
Transponderchip
Antena
Atuador de segurança 
Obrigado
Paulo Norio Umeda
Tel.: 11 99222-8219