Braço Hidráulico Controlado por Seringas

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TRABALHO DE CONCLUSÃO DO CURSO TÉCNICO EM MECATRÔNICA 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Braço hidráulico controlado por seringas 
 
 
 
 
 
 
 
Cainã Ribeiro Sabella 
Talita da Silva Leite 
 
 
 
 
 
 
 
 
Professor Orientador: 
Vinicius Vono Peruzzi 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
São Caetano do Sul / SP 
2014 
Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza 
GOVERNO DO ESTADO DE SÃO PAULO 
Etec “JORGE STREET” 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Braço hidráulico controlado por seringas 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Trabalho de Conclusão de Curso 
apresentado como pré-requisito para 
obtenção do Diploma de Técnico em 
Mecatrônica. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
São Caetano do Sul / SP 
2014 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Queremos agradecer em primeiro lugar а Deus, 
pela força е coragem durante toda esta longa 
caminhada. A todos os professores do curso, 
qυе foram tão importantes em nossa vida 
acadêmica е no desenvolvimento desta 
monografia, e a nossa família por sua 
capacidade de acreditar е investir em nós. 
 
AGRADECIMENTOS 
 
Nossos sinceros agradecimentos a todos aqueles que de alguma forma 
doaram um pouco de si para que a conclusão deste trabalho se tornasse possível. 
Aos nossos pais e irmãos que com muito carinho e apoio, não mediram esforços 
para que chegássemos até esta etapa de nossas vidas. Agradecemos em especial 
ao marceneiro Valter e a Indústria Metalúrgica Salmazo Ltda. que colaboraram de 
maneira efetiva com este projeto, cedendo espaço, tempo e apoio para sua 
realização. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
RESUMO 
 
O objetivo do projeto é mostrar ao leitor e aos iniciantes na área industrial, que 
através de projetos simples e que podem ser aperfeiçoados, pode-se reduzir esforço 
físico nas atividades industriais. Tem se como justificativa para a idealização deste 
projeto, o fato de que atualmente as indústrias buscam constantemente serem 
competitivas no mercado em que atuam dessa forma as mesmas investem em 
tecnologias e métodos que diminuam o tempo gasto e o esforço físico nas 
atividades, e aumente a produtividade, lucratividade e tragam “inovação” e avanços 
tecnológicos, com o objetivo final de “satisfazer o cliente”. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Palavras-chave: Robôs; tecnologia; braço hidráulico. 
 
Lista de Figuras 
Figura 1: Exemplo Principio de Pascal ...................................................................... 11 
Figura 2: Fluxograma do processo de montagem do braço hidráulico controlado por 
seringas ..................................................................................................................... 12 
Figura 3: Croqui Braço hidráulico controlado por seringas ........................................ 13 
Figura 4: Pesquisa de Material .................................................................................. 14 
Figura 5: Cronograma primeiro semestre .................................................................. 15 
Figura 6: Cronograma segundo semestre ................................................................. 16 
Figura 7: Projeto Final ............................................................................................... 17 
Figura 8: Rolamento .................................................................................................. 18 
Figura 9: Base ........................................................................................................... 18 
Figura 10: Base+Rolamento ...................................................................................... 18 
Figura 11: Estrutura ................................................................................................... 19 
Figura 12: Dimensional Estrutura .............................................................................. 19 
Figura 13: Parafusando Dobradiças .......................................................................... 20 
Figura 14: Dobradiças Completas ............................................................................. 20 
Figura 15: Montagem Primeira Base ......................................................................... 20 
Figura 16: Junção da Estrutura +Primeira Base ........................................................ 21 
Figura 17: Dimensional da Primeira Base ................................................................. 21 
Figura 18: Componentes Segunda Base .................................................................. 22 
Figura 19: Dimensional ............................................................................................. 22 
Figura 20: Braço Completo isento de Seringas ......................................................... 23 
Figura 21: Componentes Confecção Garra ............................................................... 23 
Figura 22: Garra Fixa Segunda Base ........................................................................ 23 
Figura 23: Projeto Completo...................................................................................... 24 
Figura 24: Funções das Seringas .............................................................................. 24 
Figura 25: Croqui com Composição das Seringas .................................................... 25 
Figura 26: Seringas com as devidas explicações em sequência .............................. 26 
Figura 27: União das Seringas .................................................................................. 27 
Figura 28: Avanço e retorno do êmbolo .................................................................... 27 
 
 
 
 
 
Sumário 
 
1 INTRODUÇÃO ..................................................................................................... 8 
1.1 Tema e delimitação .......................................................................................... 8 
1.2 Objetivo geral ................................................................................................... 8 
1.3 Justificativa ....................................................................................................... 8 
1.4 Metodologia ...................................................................................................... 9 
2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA ........................................................................... 9 
2.1 Tecnologia e inovação ...................................................................................... 9 
2.2 Conceitos de produtividade ............................................................................ 10 
2.3 Principio de Pascal ......................................................................................... 10 
3 PLANEJAMENTO DO PROJETO ..................................................................... 11 
3.1 Fluxograma do Processo ................................................................................ 11 
3.2 Croqui ............................................................................................................. 13 
3.3 Pesquisa de Material ...................................................................................... 14 
3.4 Previsão de Custos......................................................................................... 14 
3.5 Cronograma Geral .......................................................................................... 14 
4 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO ...............................................................17 
4.1 Base giratória + Suporte ................................................................................. 18 
4.2 Estrutura do Braço + Base giratória ................................................................ 19 
4.3 Primeiro Apoio do braço + Estrutura do braço ................................................ 20 
4.4 Segundo Apoio do braço ................................................................................ 22 
4.5 Confecção da garra ........................................................................................ 23 
5 RESULTADOS OBTIDOS ................................................................................. 24 
5.1 Posicionamento das seringas ......................................................................... 24 
5.2 As Seringas .................................................................................................... 27 
 
 
 
 
 
 
8 
 
1 Introdução 
 
1.1 Tema e delimitação 
 
O Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) apresentado a seguir, foi idealizado 
pelos alunos Cainã Ribeiro Sabella e Talita da Silva Leite, os quais obtiveram como 
principais parceiros a Indústria Metalúrgica Salmazo Ltda. e a Marcenaria Valter 
produtos em Mdf. Inicialmente após realizarem-se diversas pesquisas nas áreas de 
mecânica e mecatrônica em geral, optou-se por idealizar um projeto que pudesse 
aproximar mais os leitores e os iniciantes na área industrial a realidade que de fato 
se vive dentro de uma organização, oferecendo aos mesmos, uma visão mais ampla 
do cotidiano de uma indústria. O tema deste trabalho e a idealização do braço 
hidráulico controlado por seringas têm como base, o Princípio de Pascal que de 
maneira sucinta nada mais é do que criar mecanismos capazes de levantar grandes 
pesos realizando o mínimo de força, assim o projeto se enquadra nas áreas de 
mecânica e hidráulica, onde se colocou em prática o que se aprendeu no decorrer 
do curso técnico em Mecatrônica e através das experiências obtidas no estágio 
realizado ao longo do curso. 
 
1.2 Objetivo geral 
 
O objetivo do projeto é mostrar ao leitor e aos iniciantes na área industrial, 
que através de projetos simples e que podem ser aperfeiçoados, pode-se reduzir 
esforço físico nas atividades industriais, como exemplo tem se o ato de retirar peças 
de determinada máquina e armazená-las em caixas, neste caso com o auxilio de um 
braço hidráulico, caberá ao colaborador apenas a incumbência de determinar o local 
e a posição que se quer inserir as peças. 
 
1.3 Justificativa 
 
Tem se como justificativa para a idealização deste projeto, o fato de que 
atualmente as indústrias buscam constantemente serem competitivas no mercado 
em que atuam dessa forma as mesmas investem em tecnologias e métodos que 
diminuam o tempo gasto e o esforço físico nas atividades, e aumente a 
produtividade, lucratividade e tragam “inovação” e avanços tecnológicos, com o 
objetivo final de “satisfazer o cliente”. 
9 
 
 
1.4 Metodologia 
 
Para execução do trabalho de pesquisa, a metodologia utilizada colaborou de 
maneira efetiva para o desenvolvimento eficaz do projeto. Foram realizadas 
pesquisas bibliográficas em artigos de fontes confiáveis e em páginas da internet, 
através destas pesquisas o projeto do braço hidráulico controlado por seringas foi 
confeccionado com a utilização de materiais de baixo custo, como pedaços de 
madeira e seringas. 
 
2 Fundamentação Teórica 
 
2.1 Tecnologia e inovação 
 
Sabe-se que na atualidade a busca constante por produtividade e vantagens 
competitivas entre as organizações, tem levado o ser humano a explorar suas 
habilidades em desenvolver processos e produtos mais eficientes. Desde a época 
de Henry Ford, muitos gestores e empresários, consideravam a necessidade de 
aplicar melhor o tempo gasto em produção de determinados produtos, além de 
diminuir a necessidade de mão de obra “humana”. 
Esta necessidade leva as organizações a buscarem novas tecnologias e 
inovações nos processos, a partir disso diversas pesquisas foram realizadas e um 
dos itens mais requisitados foram os braços hidráulicos, pois realizam o transporte 
de materiais na linha de produção reduzindo o tempo no transporte e aumentando a 
produtividade. 
Sendo assim, é fundamental refletir sobre como agilizar o desempenho, 
produtividade e qualidade, já que o mercado está cada vez mais competitivo e 
globalizado, os prazos requisitados são curtos e com tarefas diversificadas. De 
maneira sucinta entende-se que a produtividade é decorrente da eficiência e do 
rendimento da mão de obra envolvida nas tarefas. 
 
 
 
 
10 
 
2.2 Conceitos de produtividade 
 
A produtividade hoje em dia é uma das principais diretrizes nas empresas, o 
fato de produzir mais com menos tem atraído a ideia dos gestores e diretores das 
organizações. Segundo Dantas (2011) em 1766 o termo produtividade, foi utilizado 
por um economista francês em um artigo, ainda em 1883 Littre abordou o tema com 
a ideia de capacidade de produzir. Para Costa (1983) apud Souza (2006), há 
divergências no significado da palavra produtividade segundo a pessoa consultada, 
para um engenheiro seria a quantidade que se produz para um administrador seria a 
relação de investimento e lucro. 
Para Ferreira e Ramos (2010) produtividade se trata de executar uma 
atividade com a quantidade reduzida do que de fato se necessita. Stevenson (2001) 
acrescenta que lideres das organizações em geral tem se preocupado muito com a 
questão “produtividade”, por estar diretamente ligada com competitividade. De 
acordo com Moreira (2001) pode-se considerar produtividade o quanto se produz de 
bens ou serviços, ou seja, o maior ou menor aproveitamento dos recursos nos 
processos produtivos. 
Os conceitos descritos acima mostram claramente a importância que se tem 
em pensar na questão produtiva nas organizações, através de estratégias bem 
definidas, podem-se alcançar as metas determinadas e alavancar os níveis de 
produtividade, e através destes conceitos pode-se relacionar o Principio de Pascal 
ao projeto que foi idealizado pelos alunos. 
 
2.3 Principio de Pascal 
 
De maneira resumida tem se que o principio de Pascal é uma das aplicações 
tecnológicas mais interessantes na Física, pois com ele pode-se aplicar uma força 
em certas situações, e a mesma ser multiplicada sem grandes esforços. Blaise 
Pascal (1623- 1662) demonstra que uma pressão aplicada em um fluido confinado, é 
transmitida de maneira integral para todas as posições do fluído e para as paredes 
do recipiente. Em um braço mecânico, a força (Newton) aplicada no cilindro é 
proporcional à área, quando o fluído é pressionado para o outro êmbolo, é difícil 
impedir que o outro êmbolo suba já que a força é maior. Abaixo segue uma simples 
explicação: 
11 
 
 
 
Figura 1: Exemplo Principio de Pascal 
 
 
Ao longo deste trabalho, serão descritos todos os processos para a 
idealização do Braço hidráulico controlado por seringas, onde o leitor poderá 
analisar e entender sua função nas indústrias em geral. 
 
3 Planejamento do Projeto 
 
A partir deste capitulo, serão descritos todos os passos fundamentais para a 
idealização do projeto braço hidráulico controlado por seringas. 
 
3.1 Fluxograma do Processo 
 
Para o desenvolvimento eficaz do projeto, viu-se a necessidade de criar um 
fluxograma de processo, onde se pode analisar cada passo e decisão que deverá 
ser tomada, de acordo com as diversas situações que podem ocorrer nos processos 
relacionados ao braço hidráulico controlado por seringas. Segue abaixo imagem 
ilustrativa do fluxograma: 
 
12Início 
Montar Componentes 
do Projeto 
 
Fim 
Testar 
Ajustar 
 
Pegar peças 
 
Armazenar Peças 
na caixa 
 
Armazenadas 
corretamente? 
Funciona? 
Enviar para 
Inspeção Final 
 
Retrabalho 
 
Embalar 
 
Estocar 
 
Expedir 
 
SI
M 
NÃO 
SI
M 
NÃO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 2: Fluxograma do processo de montagem do braço hidráulico controlado por seringas 
13 
 
3.2 Croqui 
 
Inicialmente optou-se por esboçar o croqui do braço hidráulico controlado 
por seringas em folha de papel A4, logo se preferiu transferi-lo para o software 
AutoCad 2D versão 2014, onde pode- se ter uma visão mais ampla e significativa do 
projeto, de modo que o leitor possa analisar cada componente que integra o projeto. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 3: Croqui Braço hidráulico controlado por seringas 
14 
 
3.3 Pesquisa de Material 
 
Após realizar pesquisas em diversos estabelecimentos na região de São 
Caetano do Sul, adquiriram-se os seguintes itens para a idealização do projeto braço 
hidráulico controlado por seringas. Segue abaixo a relação de materiais utilizados: 
 
Pesquisa de Material 
Materiais Quantidade Preço 
Madeira MDF 16 R$ 50,00 
Cola para Madeira (Araldite) 1 R$ 13,94 
Parafusos 10 R$ 3,00 
Tinta Spray ( Vermelha e Preta) 2 R$ 24,00 
Barbante 1 R$ 2,50 
Elástico 1 R$ 0,50 
Seringas 20 ml 4 R$ 8,00 
Seringas 10 ml 4 R$ 6,00 
Mangueira para Aquário 1 R$ 6,00 
Figura 4: Pesquisa de Material 
 
3.4 Previsão de Custos 
 
Após adquirir os materiais listados acima, tem se como custo inicial o valor 
de R$ 113,94 para a montagem completa do projeto. Os valores discriminados 
podem variar de acordo com a região em que o projeto irá ser realizado. Nota-se que 
o projeto possui custos x benefício viáveis, pois os resultados obtidos são 
satisfatórios, como exemplo tem-se a diminuição de esforço físico, 
consequentemente maior produtividade e lucratividade para a organização. 
 
3.5 Cronograma Geral 
 
O cronograma do projeto é o plano de distribuição das etapas de sua 
execução, em períodos de tempos verdadeiros com o objetivo de organizar e 
distribuir racionalmente, em suas etapas, o tempo disponível para a execução do 
projeto. 
Segue abaixo os cronogramas do primeiro e segundo semestres, com as 
devidas descrições das etapas do projeto, e o período previsto e realizado. 
 
 
15 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Figura 5: Cronograma primeiro semestre 
16 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 6: Cronograma segundo semestre 
17 
 
4 Desenvolvimento do Projeto 
 
Na atualidade é comum as pessoas se utilizarem da tecnologia em diversas 
tarefas para que se diminua o esforço físico e se ganhe “tempo”, nas indústrias não 
é diferente. Neste capitulo serão descritos e ilustrados todos os processos de 
montagem do braço hidráulico controlado por seringas. De maneira resumida, tem 
se que o braço hidráulico possui movimentos verticais, onde o mesmo é unido a uma 
garra com o objetivo de transportar cargas, e através de um sistema hidráulico que 
proporciona maior força ao braço. Os cilindros posicionados de maneira eficiente 
proporcionam maior pressão e alavanca para levantar grandes cargas, aumentando 
a produtividade, diminuindo custos e mão de obra. Segue abaixo passo a passo da 
montagem com as devidas explicações: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 7: Projeto Final 
18 
 
4.1 Base giratória + Suporte 
 
A base giratória propriamente é a base do projeto, a mesma foi parafusada 
no suporte de madeira. O movimento de rotação desta base giratória se dá através 
da polia com rolamento, onde a polia é fixa e o rolamento tem a função de rotação 
do “eixo”. 
 
 
Figura 8: Rolamento 
 
 
 
Figura 10: Base+Rolamento 
 
 
 
 
100 mm 
 
Figura 9: Base 
19 
 
4.2 Estrutura do Braço + Base giratória 
 
Com as peças de MDF adequadas, formou-se a estrutura do braço. A 
mesma foi fixada com Araldite e logo em seguida parafusada na base giratória, com 
duas dobradiças e oito parafusos M6X1. 0 
 
Figura 11: Estrutura 
 
 
 
 
Figura 12: Dimensional Estrutura 
 
20 
 
 
 
 
Figura 13: Parafusando Dobradiças 
 
Figura 14: Dobradiças Completas 
 
 
4.3 Primeiro Apoio do braço + Estrutura do braço 
 
 No primeiro apoio, as peças com dimensões 45x45 mm foram parafusadas a 
madeira MDF com dimensões 45x45 mm e diâmetro no centro foi utilizada neste 
primeiro apoio, pois foi posicionada à seringa de 10 ml, como mostra as imagens 
abaixo. Para a união dos componentes, foram utilizados, também parafusos M6X1,0 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 15: Montagem Primeira Base 
21 
 
 
 
Figura 16: Junção da Estrutura +Primeira Base 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
40 
mm 
45 
mm 45 mm 
45 mm 
O diâmetro 
Ø deve ser 
do mesmo 
diâmetro da 
seringa. 
Figura 17: Dimensional da Primeira Base 
22 
 
4.4 Segundo Apoio do braço 
 
Para a junção dos componentes do segundo apoio usou-se cola “Araldite”. 
 
 
Figura 18: Componentes Segunda Base 
 
 
50 mm 
60 mm 
35 mm 
150 
mm 
 
Figura 19: Dimensional 
 
Para unir o segundo apoio ao primeiro como na imagem a seguir, parafusou-
se ambos os lados com parafuso M6X1.0. 
23 
 
 
Figura 20: Braço Completo isento de Seringas 
 
 
4.5 Confecção da garra 
 
Para o funcionamento da garra foi utilizado elástico, barbante e parafusos 
pequenos. Segue em anexo imagens para melhor ilustração. 
 
 
Figura 21: Componentes Confecção Garra 
 
 
Figura 22: Garra Fixa Segunda Base 
 
24 
 
 
Após a montagem de todos os componentes exceto as seringas, tem se o 
projeto da seguinte maneira: 
 
 
Figura 23: Projeto Completo 
 
5 Resultados Obtidos 
 
Neste capitulo, serão demonstrados todos os passos do funcionamento do 
braço hidráulico controlado por seringas. 
 
5.1 Posicionamento das seringas 
 
Braço Hidráulico Controlado por seringas 
 
 Tipo Função Motivo 
Seringa 1 20 ml Girar Base Maior tração * 
Seringa 2 20 ml Elevar braço Maior força 
Seringa 3 10 ml Elevar base da garra Leve e conciso 
Seringa 4 10 ml Abrir/Fechar garra Leve e Adequado 
* Tração: Caracterizada pela tendência do elemento na direção da força atuante. 
 
Figura 24: Funções das Seringas 
 
 
 
25 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Seringa 1 – 20 ml 
Por possuir maior tração e ter a função de contornar o braço todo, essa 
seringa foi à selecionada. O êmbolo da seringa B fica fixo a base giratória para a 
realização desta tarefa parafusou-se esse êmbolo. Assim , quando a seringa A for 
acionada, à seringa B executa sua função de rotação. 
 
Seringa 2 – 20 ml 
 Tem a função de elevar o primeiro apoio do braço hidráulico. Esta seringa 
também possui maior tração,ou seja, sua capacidade para elevar determinado peso 
é maior. O êmbolo desta seringa é parafusado nas MDF de dimensões 45X45. 
Assim , quando a seringa A for acionada , à seringa B executa sua função de 
elevação. 
 
Seringa 3 – 10 ml 
A seringa 3 irá realizar a função de elevar levemente o segundo apoio. Esta seringa 
foi colocada em determinado ângulo a ponto do Êmbolo da seringa encostar-se às 
costas do apoio, após essa tarefa, parafusar esse êmbolo. Segue abaixo a ilustração 
do posicionamento para melhor entendimento. 
 
 
Figura 25: Croqui com Composição das Seringas 
26 
 
Seringa 4 – 10 ml 
A seringa 4 terá a função de abrir e fechar a garra. Ela é posicionada acima das 
garras e fixada com abraçadeiras. O ideal foi cortar as laterais da seringa e fazer um 
furo no restante para passar o barbante e fixa-los na garra. Após a pressão da 
seringa A sobre o êmbolo da seringa B, a função é completada, ou seja, a garra abre 
após o êmbolo avançar e fechar a garra quando o êmbolo retornar. Segue abaixo a 
imagem para melhor entendimento. 
 
Figura 26: Seringas com as devidas explicações em sequência 
 
 
 
 
27 
 
5.2 As Seringas 
 
O retorno do êmbolo das seringas se dá pelo fato de que, ao avançar o 
êmbolo da seringa A, a pressão atmosférica na seringa B é menor, executando 
assim sua função: avançar o êmbolo B. E ao retornar o êmbolo A, o êmbolo da 
seringa B também retorna. Segue abaixo a imagem das seringas: 
 
 
Figura 27: União das Seringas 
 
 
Figura 28: Avanço e retorno do êmbolo 
 
 
 
 
 
 
 
A 
B 
ÊMBOLO 
28 
 
Conclusão 
 
Desta forma pode-se concluir que o projeto do braço hidráulico controlado 
por seringas pode ser aplicado de maneira eficaz nas indústrias em geral. Ao longo 
do projeto foram encontradas algumas dificuldades no que se refere à estrutura do 
mesmo, porém as mesmas dificuldades logo foram sanadas com o auxílio de 
pessoas qualificadas. A idealização do projeto tem como objetivo principal a redução 
de esforço físico nas atividades industriais, caso o projeto seja implantado em 
organizações, nota-se sua viabilidade, pois os custos são baixos diante dos 
benefícios que serão obtidos, como maior lucratividade, produtividade e inovação 
como foco principal a “satisfação do cliente”. Como possíveis trabalhos futuros, 
pode-se apontar que se estudem formas de aprimoramento dos materiais, de modo 
que se possam utilizar equipamentos até mesmo pneumáticos e eletropneumáticos, 
para agilizar os processos citados anteriormente. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
29 
 
Referências 
 
DANTAS, Fernando. Produtividade brasileira está parada há 30 anos – 2011. 
Disponível em: <http://economia.estadao.com.br/noticias/economia,produtividade-
brasileira-esta-parada-ha-30-anos,89305,0.htm>. Acesso em 10/11/2011 
 
MOREIRA, Daniel A.. Administração da Produção e Operações. 5ª. Ed. São 
Paulo: Pioneira, 2001. 
 
RAMOS, B.S; FERREIRA, C.L. O aumento da produtividade através da valorização 
dos colaboradores: uma estratégia para a conquista de mercado. Revista de 
Engenharia e Tecnologia. V. 2, No. 2, Ago/2010. 
Disponível em: 
<http://www.revistaret.com.br/ojs2.2.3/index.php/ret/article/viewFile/53/79>. 
 
SOUZA, Ubiraci. E. L. de. Como aumentar a eficiência da mão de obra: Manual 
de gestão da produtividade na construção civil. Pini. São Paulo, p. 24, 25, 32, 97, 
2006. 
 
STEVENSON W. J. (2001) Administração das Operações de Produção. Rio de 
Janeiro: Editora LTC. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
30 
 
 
 
 
 
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