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HIDRÁULICA Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho Engenheira Ambiental Mestre e Doutora em Engenharia de Processos AULA 3. Aracaju, 2018 1 EMENTA FT 4. CONTEÚDO PROGRAMÁTICO UNIDADE I 1. Hidráulica 2. Definições 3. Grandezas e unidades 4. Pressão e empuxo 5. Corpos flutuantes 6. Aplicações do Teorema de Bernoulli 7. Hidrometria UNIDADE II 1. Estações elevatórias, bombas e linha de recalque 2. Bombas 3. Estações elevatórias 4. Linhas de recalque 5. Cavitação 6. Golpe de aríete 7. Condutos livres 2 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho EMENTA BIBLIOGRAFIA BÁSICA • CREDER, Hélio. Instalações hidráulicas e sanitárias. 6. ed. Rio de Janeiro, RJ: LTC, 2012. • HOUGHTALEN, R. J. Engenharia hidráulica. 4. ed. São Paulo, SP: Pearson Education do Brasil, 2012. • MELO, Vanderley de Oliveira; AZEVEDO NETTO, José Martiniano de. Instalações prediais hidráulico-sanitárias. 7. reimpr. São Paulo, SP: E. Blücher, 2012. 3 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho Livros Recomendados • Hidráulica Básica - Rodrigo Porto - 4ª Edição. 4 • Fundamentos de Engenharia Hidráulica / Márcio Benedito Baptista, Márcia. Maria Lara Pinto Coelho. - 3. ed. METODOLOGIA DE AVALIAÇÃO Prova Contextualizada (80%) ME (20%) UP1 ou UP2 5 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho Atividades em sala! MEDIDA DE EFICIÊNCIA 6 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho CRONOGRAMA MEDIDA DE EFICIÊNCIA - Hidráulica Disciplina Código da Turma Unidade Data da ME Conteúdo Valor Prazo de entrega Hidráulica N01 Eng Ambiental UNIDADE I 12/mar Conceitos de fluido e estática - Acidente da barragem Mariana 1,0 pontos Feito em Sala 26/mar Hidrometria 1,0 pontos Relatório - 1 semana depois do experimento via Google Classroom UNIDADE II 07/mai Trabalho - Bombas 1,0 ponto Apresentação em sala 28/mai Dimensionamento de Estação elevatória, Golpe de Ariete e Cavitação 1,0 ponto Feito em sala AS DATAS DAS MEDIDAS DE EFICIÊNCIA PODEM SOFRER ALTERAÇÕES DE ACORDO COM O ANDAMENTO DOS CONTEÚDO. MEDIDA DE EFICIÊNCIA 7 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho CRONOGRAMA MEDIDA DE EFICIÊNCIA - Hidráulica Disciplina Código da Turma Unidade Data da ME Conteúdo Valor Prazo de entrega Hidráulica E02 - Civil Noite UNIDADE I 13/mar Conceitos de fluido e estática - Acidente da barragem Mariana 1,0 pontos Feito em Sala 27/mar Hidrometria 1,0 pontos Relatório - 1 semana depois do experimento via Google Classroom UNIDADE II 15/mai Trabalho - Bombas 1 ponto Apresentação em sala 05/jun Dimensionamento de Estação elevatória, Golpe de Ariete e Cavitação 1 ponto Feito em sala AS DATAS DAS MEDIDAS DE EFICIÊNCIA PODEM SOFRER ALTERAÇÕES DE ACORDO COM O ANDAMENTO DOS CONTEÚDO. MEDIDA DE EFICIÊNCIA 8 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho CRONOGRAMA MEDIDA DE EFICIÊNCIA - Hidráulica Disciplina Código da Turma Unidade Data da ME Conteúdo Valor Prazo de entrega Hidráulica E01 - Civil Noite UNIDADE I 14/mar Conceitos de fluido e estática - Acidente da barragem Mariana 1,0 pontos Feito em Sala 28/mar Hidrometria 1,0 pontos Relatório - 1 semana depois do experimento via Google Classroom UNIDADE II 09/mai Trabalho - Bombas 1 ponto Apresentação em sala 06/jun Dimensionamento de Estação elevatória, Golpe de Ariete e Cavitação 1 ponto Feito em sala AS DATAS DAS MEDIDAS DE EFICIÊNCIA PODEM SOFRER ALTERAÇÕES DE ACORDO COM O ANDAMENTO DOS CONTEÚDO. MEDIDA DE EFICIÊNCIA 9 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho CRONOGRAMA MEDIDA DE EFICIÊNCIA - Hidráulica Disciplina Código da Turma Unidade Data da ME Conteúdo Valor Prazo de entrega Hidráulica E03 - Civil Manhã UNIDADE I 15/mar Conceitos de fluido e estática - Acidente da barragem Mariana 1,0 pontos Feito em Sala 05/abr Hidrometria 1,0 pontos Relatório - 1 semana depois do experimento via Google Classroom UNIDADE II 10/mai Trabalho - Bombas 1 ponto Apresentação em sala 24/mai Dimensionamento de Estação elevatória, Golpe de Ariete e Cavitação 1 ponto Feito em sala AS DATAS DAS MEDIDAS DE EFICIÊNCIA PODEM SOFRER ALTERAÇÕES DE ACORDO COM O ANDAMENTO DOS CONTEÚDO. 10 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho DIMENSÕES E UNIDADES ATIVIDADE! 11 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho ATIVIDADE! 12 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho ATIVIDADE! 13 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho ATIVIDADE! 14 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho ATIVIDADE! 15 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho ATIVIDADE! 16 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho ATIVIDADE! 17 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho ATIVIDADE! 18 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho ATIVIDADE! 19 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho ATIVIDADE! 20 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho PROPRIEDADES DO FLUIDO ÁGUA 21 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho DEFINIÇÃO DE FLUIDO ÁGUA • Substância que se deforma continuamente sob a ação de tensões de cisalhamento, forças tangenciais, por menores que sejam elas. 22 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho PROPRIEDADE DO FLUIDO - MASSA ESPECÍFICA OU DENSIDADE ABSOLUTA 23 Fig.: Massa específica em um ponto. Representa a relação entre a massa de uma determinada substância e o volume ocupado por ela. PROPRIEDADE DO FLUIDO - MASSA ESPECÍFICA OU DENSIDADE ABSOLUTA 24 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho PROPRIEDADE DO FLUIDO - DENSIDADE RELATIVA 25 Para líquidos a referência adotada é a água a 4ºC: Para gases a referência adotada é o ar atmosférico a 0ºC: referência substânciad Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho PROPRIEDADE DO FLUIDO - PESO ESPECÍFICO 26 De acordo com a 2ª Lei de Newton: = Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho PROPRIEDADE DO FLUIDO - PESO ESPECÍFICO 27 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho PROPRIEDADES DO FLUIDO – PRESSÃO 28 • É a relação entre a força normal que age contra uma superfície plana e a área desta superfície Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho PROPRIEDADES DO FLUIDO - TENSÃO 29 • Forças de superfície agindo sobre uma partícula fluida geram tensões. μ = coeficiente de viscosidade absoluta ou dinâmica Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho PROPRIEDADES DOS FLUIDOS – VISCOSIDADE 30 Princípio da aderência. Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho Viscosidade Dinâmica (µ) - Força por unidade de área necessária ao arrastamento de uma camada de um fluido em relação à outra camada do mesmo fluido; refere-se à resistência das moléculas ao deslizamento entre as mesmas, sendo bastante influenciada pela temperatura. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS – VISCOSIDADE 31 vA yF μ Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho Viscosidade Cinemática (ʋ) - Razão entre a viscosidade dinâmica e a massa específica do fluído; μ PROPRIEDADES DOS FLUIDOS – VISCOSIDADE DINÂMICA 32 Hidráulica ProfªDrª Nayára Bezerra Carvalho PROPRIEDADES DOS FLUIDOS – VISCOSIDADE CINEMÁTICA 33 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho VISCOSIDADE DA ÁGUA versus TEMPERATURA 34 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho PROPRIEDADES DA ÁGUA 35 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho PROPRIEDADES DO FLUIDO – COMPRESSIBILIDADE • Refere-se à redução do volume da substância, sob a ação de pressão externa ou à variação do peso específico, em relação à variação da pressão. • O inverso da compressibilidade (1/) é a elasticidade. 36 ONDE: α é o coeficiente de compressibilidade, V é o volume inicial, dp é a variação de pressão. dV= - V dp Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho Normalmente, a compressibilidade da água é considerada apenas no problema de cálculo do golpe de aríete. GOLPE DE ARIETE • O Golpe de Aríete (water hammer em inglês - martelo d’água) é a variação de pressão que ocorre nos encanamentos, sempre que há passagem do movimento permanente para movimento não- permanente, devido à variação brusca da velocidade de escoamento. 37 Regimes 38 Golpe de Aríete 39 Consequências: -Som (Ruídos ou marteladas); - Rompimento das tubulações causadas pelas ondas de sobrepressão; -Estrangulamento das tubulações causadas pelas ondas de depressão. Objetivo da análise do fenômeno – Golpe de Aríete • Quantificar os efeitos; • Adotar medidas preventivas cabíveis que possa evitar a ruptura de tubulações sobrepressão; • Evitar a avaria de bombas e colapsos de tubos; • Conhecer os efeitos do golpe para projetos de tubulações com espessuras de parede perigosamente reduzidas ou economicamente elevadas. 40 (100, 150 e 200 m c.a.) PROPRIEDADES DO FLUIDO – PRESSÃO 42 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho PROPRIEDADES DO FLUIDO – PRESSÃO DE VAPOR 43 Os líquidos atingem o estado de vapor com a elevação da temperatura ou com a redução da pressão (pressão negativa ou tensão). Se o líquido está em um recipiente fechado, as moléculas de vapor vão acumulando-se sobre o mesmo, até atingirem a saturação (pressão de saturação), exercendo uma pressão – pressão de vapor. Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho 44 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho A pressão de vapor aumenta com a pressão e temperatura. PROPRIEDADES DO FLUIDO – PRESSÃO DE VAPOR HIDROSTÁTICA 45 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho HIDROSTÁTICA • A estática dos fluidos é a ramificação da mecânica dos fluidos que estuda o comportamento de um fluido em uma condição de equilíbrio estático. 46 S.I. → MKS → [P] = N/m2 = kg/m.s2 = Pa CGS → [P] = dyna/cm2 =g/cm.s2 = bária Ingleses → [P] = lbf/in2 ≡ psi [P] = lbf/ft2 outros → kgf/cm2; atm Área P Força Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho LEI DE PASCAL • “A pressão exercida num ponto no interior de um fluido transmite-se com a mesma intensidade em todas as direções”. 47 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho • A grandeza PRESSÃO é semelhante à TENSÃO DE CISALHAMENTO. A única diferença e o sentido da aplicação da forca em relação a superfície. • Os fluidos estáticos não admitem esforços tangenciais (pela definição, entrariam em movimento). Portanto, só podem existir esforços normais. LEI DE PASCAL 48 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho LEI DE STEVIN • Segundo Stevin, “a variação da pressão entre dois pontos (p1-p2) no interior de uma massa fluida em repouso é igual ao peso da coluna de base unitária desse fluido entre os pontos considerados”. Ou seja, “é igual ao produto da diferença de profundidade e o peso específico”. 49 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho Sendo Po = Patm LEI DE STEVIN 50 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho LEI DE STEVIN • EQUAÇÃO GERAL DA HIDROSTÁTICA: • A altura de carga h pode ser interpretada como a altura de uma coluna de líquido de peso específico γ necessária para manter uma diferença de pressão P – Patm: 51 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho LEI DE STEVIN • O formato do recipiente não importa. • A pressão dos pontos no mesmo nível é a mesma. 52 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho LEI DE STEVIN • No teorema de Stevin para fluidos incompressíveis, não interessa a distância entre os pontos e sim a cotas entre eles (h). • Nos gases com pequeno peso específico e pequena diferença entre as cotas deve-se desprezar a diferença de pressão entre eles. 53 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho Escalas de Pressão • Para expressar a pressão de um fluido podemos utilizar duas escalas: • Pressão absoluta: pressão em relação ao vácuo absoluto *tem como zero a ausência absoluta de pressão • Pressão manométrica: pressão em relação à pressão atmosférica *tem como zero o valor da pressão atmosférica: 1 bar; 10,33 mca P absoluta = P manométrica + P atm local 54 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho Escalas de Pressão 55 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho 56 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho DIMENSÕES E UNIDADES S.I. → MKS → [P] = N/m2 = kg/m.s2 = Pa CGS → [P] = dyna/cm2 =g/cm.s2 = bária Ingleses → [P] = lbf/in2 ≡ psi [P] = lbf/ft2 outros → kgf/cm2; atm Medidores de Pressão 57 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho Piezômetro, manômetro em U, manômetro diferencial e manômetro tipo Bourbon. Medidores de Pressão 58 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho A maioria dos medidores utilizam a lei de Stevin, ou seja, uma coluna de líquido como meio indireto para a determinação da pressão. Manômetro de Bourdon 59 •Manômetro Metálico ou de Bourdon – mecânico ou digital P = P1 – P2 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho Manômetros 60 Piezômetro Tubo U aberto Tubo U em tubulações Manômetros diferenciais Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho Piezômetro 61 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho - Manômetro bastante simples; - O tubo transparente (plástico ou vidro) é inserido no ponto onde se quer medir a pressão; - A altura da água no tubo corresponde à pressão, e o líquido indicador é o próprio fluído da tubulação onde está sendo medida a pressão. Manômetro em Tubo U 62 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho - Possibilita a tomada de pressões negativas; - Consiste em um tubo transparente, utilizado para medir a carga hidráulica; - Pode conter ou não um fluido manométrico. Manômetro em Tubo U 63 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho - Para cada configuração de manômetro é possível obter uma equação manométrica igualando os pontos de mesma pressão (Lei de Stevin) ou pela regra geral da manométrica (desce positivo e sobe negativo). Manômetro Diferencial 64 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho - Utilizado para medir a diferença de pressão entre dois pontos, seja reservatórios ou tubulações. - O fluido manométrico deve ser imiscível com o fluido da tubulação, onde será medida a diferença de pressão. - Os dois lados do manômetro estão conectados com os pontos onde se deseja medir a diferença de pressão.Manômetro Diferencial 65 Manômetro Diferencial 66 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho Aplicação 67 Aplicação 68 Variação da Pressão e ρ com a altitude 69 𝑃(𝑦) = 𝑃0𝑒 − 𝜌0 𝑃0 𝑔 𝑦 A Pressão atmosférica a uma altitude y é: P P0 y A densidade do ar também decai exponencialmente com a altitude y : 𝜌(𝑦) = 𝜌0𝑒 − 𝜌0 𝑃0 𝑔 𝑦 ρ ρ0 y Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho Variação da Pressão e ρ com a altitude • Quanto maior a altitude, mais rarefeito (menos denso) será o ar e menor será a altura de camada de ar atuando sobre a superfície líquida. 70 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho 71 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho Questão Desafio • O departamento de engenharia da NIH Corporation está avaliando um sofisticado sistema a laser, de $ 80000,00, para medir a diferença entre os níveis de água de dois grandes tanques de armazenagem. É importante que pequenas diferenças sejam medidas com precisão. Você como engenheiro da área de instrumentação sugere que esta tarefa seja feita por um arranjo de manômetro de apenas $200,00, conforme mostrado na Figura. Para isto, um óleo menos denso que a água deve ser usado para fornecer uma ampliação de 10:1 do movimento do menisco. Sendo que uma pequena diferença de nível, entre os tanques, provocará uma deflexão 10 vezes maior nos níveis de óleo do manômetro. Determine a densidade relativa do óleo requerida para uma ampliação 10:1 (L/∆h): 72 REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA • CREDER, Hélio. Instalações hidráulicas e sanitárias. 6. ed. Rio de Janeiro, RJ: LTC, 2012. • HOUGHTALEN, R. J. Engenharia hidráulica. 4. ed. São Paulo, SP: Pearson Education do Brasil, 2012. • MELO, Vanderley de Oliveira; AZEVEDO NETTO, José Martiniano de. Instalações prediais hidráulico-sanitárias. 7. reimpr. São Paulo, SP: E. Blücher, 2012. • WHITE F.M. Mecânica dos Fluidos. 6. ed. Porto Alegre: AMGH, 2011, 890 p. • ÇENGEL, Y. A.; Cimbala, J. M. Mecânica dos fluidos: fundamentos e aplicações. São Paulo: McGraw-Hill, 2007, 816 p. • Notas de aula. 73 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho OBRIGADA! nayara.bezerra@souunit.com.br "Pensamos demasiadamente e sentimos muito pouco… Necessitamos mais de humildade que de máquinas. Mais de bondade e ternura que de inteligência. Sem isso, a vida se tornará violenta e tudo se perderá." Charles Chaplin “Vista-se de caráter e dignidade para enfrentar os desafios” 74 Hidráulica Profª Drª Nayára Bezerra Carvalho
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