aula 7 dimensionamento iii macacos

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Centro Federal de Educação Tecnológica da Bahia
Prof. Dr. Mário Cezar Alves da Silva
Máquinas de Elevação e de Transporte
Classificação das Máquinas de Levantamento
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Macacos
Destinam-se a elevação de carga a pequena altura, com ou sem deslocamento horizontal, a pequena distância.
Podem ser: mecânicos, hidráulicos, ar comprimido
A equação fundamental para essas máquinas é:
Torque motor x rendimento = torque de carga x redução
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Classificação dos Macacos
Macacos
Parafuso
Cremalheira
Hidráulicos
Ar comprimido
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FIM
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Macacos Mecânicos -Parafuso
O torque da carga na subida (+) e na descida(-) é:
Levando em conta o atrito da porca de acionamento, tem-se:
rm – raio médio do parafuso = dm/2
h – passo da hélice
b – ângulo da rosca – tg(b)=h/(2p.dm)
f1=tg(j) – coeficiente de atrito
h - rendimento
rp – raio médio da porca
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Macacos Mecânicos -Parafuso
O torque motor será proporcionado por uma alavanca de acionamento, podendo ainda haver ou não uma redução 1/i. Sendo l o comprimento da alavanca de acionamento, tem-se:
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Macacos Mecânicos -Parafuso
O rendimento será:
Condição de irreversibilidade é:
Quando motorizados, a potência é:
onde v, é a velocidade de levantamento de carga. 
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Macacos Mecânicos -Parafuso
O parafuso está solicitado a forças de compressão e torção:
Dando uma tensão final (tensão média de Von Mises)
Obs. Tem-se que verificar o parafuso a flambagem, dependendo do coeficiente de esbeltez.
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Macacos Mecânicos -Parafuso
A rosca deve ser verificada a flexão e ao cisalhamento pelas equações:
n - nº de filetes que recebem a carga
A pressão sobre o filete deve ser verificada pela equação:
< 50 a 200 kg/cm2
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Macacos Mecânicos -Cremalheira
São macacos que usam como elementos redutor o par cremalheira/pinhão cicloidal, este último geralmente com 4 dentes. 
Nos macacos de maior capacidade de carga ainda existe um trem de engrenagens composto entre a alavanca de acionamento e o pinhão final.
Tem capacidade variando entre 1 a 30 t.
Rendimento médio é de 65%.
A cremalheira sofre compressão excêntrica e flexão devendo-se verificá-la quanto a flambagem.
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Macacos Mecânicos -Cremalheira
Equação fundamental é:
Torque motor x rendimento = torque da carga x redução
Onde, 
i, relação de transmissão.
R1, raio primitivo do pinhão;
L, raio da alavanca de manobra;
P, força de acionamento (30 a 50 kg). 
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Macacos Hidráulicos
São máquinas de bom rendimento mecânico (70 a 80%) e podem levantar cargas de até 500t, capacidade que não é atingida pelos macacos mecânicos. São compostos por um cilindro de carga, acionado por uma bomba hidráulica de pistão. O pistão da bomba é comandado por uma alavanca através de um excêntrico.
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Macacos Hidráulicos
Equação Fundamental
Onde,
D – diâmetro do cilindro de carga
d - diâmetro do pistão da bomba
L – comprimento da alavanca
r – raio do excêntrico
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Macacos a Ar Comprimido
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