Pr+ítica 919064 1 Automa+º+úo Industrial I

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ROTEIRO DE PRÁTICA LABORATORIAL Nº 919064-1
Componente curricular: Automação Industrial I
Título do roteiro de aula prática: 
		IDENTIFICAÇÃO DO CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
Tempo previsto: 1 hora-aula
Objetivos
Identificar as principais características do controlador lógico programável e de seus acessórios, com ênfase no hardware e nas ligações elétricas. 
Trabalhar o senso crítico do aluno em relação ao poder de controle do equipamento confrontado às exigências do processo industrial.
Referencial teórico
Para controlar os processos discretos, eram utilizados os painéis de controle (comandos elétricos). Esses painéis ocupam muito espaço físico, apresentam difícil manutenção e não possibilitam fácil alteração do processo de controle. Com isso, surgiu a necessidade de se criar alternativas tecnologicamente mais avançadas para os comandos elétricos, que propiciassem, dentre outras coisas: flexibilidade de mudanças na lógica de controle; aumento da confiabilidade; redução do espaço físico; possibilidade de expansão de entradas/saídas; modificação rápida; aproveitamento de lógicas similares em várias máquinas (redundância); comunicação com computadores em níveis superiores; menor consumo de energia elétrica.
Diante dessa forte demanda, em 1968, foi projetado pela divisão Hydromic Division da GM Corporation, sob a liderança do engenheiro Richard Morley, o CLP (Controlador Lógico Programável), criado para substituir os painéis de controle a relés.
Controlador Lógico Programável (CLP) 
É um dispositivo eletrônico digital que utiliza uma memória programável para armazenar internamente instruções para implementar funções específicas, tais como: lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética. Controla, por meio de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos.
A CPU do CLP que iremos trabalhar nesta disciplina é o Micrologix 1100, do fabricante “Rockwell Automation”. Baseado nisso, serão coletadas informações importantes dessa CPU para, posteriormente, realizar comparações com outros modelos.
Figura 1 – Arquitetura do CLPFonte de
alimentação
Processador (CPU)
Programa (Lógica)
Memória (Dados)
Interface de Programação
Módulo(s)
de entrada
Módulo(s)
de saída
Entradas
Saídas
Dispositivo de programação Ex.: (PC)
CLP Barramento
Equipamentos necessários
Tabela 1 – Relação de equipamentos/instrumentos utilizados na aula prática (contidos na maleta de automação industrial da empresa Assimile)
	Item
	Quant.
	Descrição
	1
	1
	Microcomputador com acesso à internet.
	2
	1
	Base do CLP Micrologix 1100 (Rockwell Automation)
	3
	1
	Módulo de expansão (MicroLogix 1762-IF2OF2 Analog Input/Output)
Figura 2 – Equipamentos utilizados na aula prática
 www
2
1
3
Insumos necessários
Neste experimento, não são necessários insumos.
Procedimentos experimentais
Existem diversas famílias, modelos e fabricantes de CLPs. Dependendo do processo, um modelo pode ser mais adequado do que o outro, quando analisamos seus recursos de hardware e softwares, além, é claro, do custo financeiro.
Baseado nisso, nesta aula prática, os alunos deverão encontrar as informações pertinentes aos equipamentos, trazendo o senso crítico para escolha de um controlador. Para responder as questões do item 9, será necessária a consulta de manuais que podem ser acessados pelos seguintes links:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1763-um001_-en-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1762-in005_-en-p.pdf
Cálculos e análises de resultados
A partir da leitura dos dois manuais, os alunos devem completar os campos a seguir, lembrando que essas informações se referem ao CLP da maleta de automação industrial. 
Modelo do CLP do laboratório (código): ________________________________________.
Código do(s) módulo(s) adicional(is): __________________________________________.
Dimensão do CLP (comprimento, largura e altura): ________________________________.
Espaço de instalação entre o CLP e objetos: _____________________________.
Temperatura ambiente em operação: ___________________________________.
Umidade relativa: ____________________________.
Tensão de alimentação do CLP: ______________________________________.
Quantidade de pontos digitais: ___________ de entrada e ___________ de saída.
Quantidade de pontos analógicos: ___________ de entrada e ___________ de saída.
Quantidade máxima de módulos (cartões) de expansão: _______________ módulos.
Tamanho da memória: _____ KB, sendo ______ KB para programa e ______ KB para dados.
Software de programação e revisão: __________________________________________.
Opções de canais de comunicação com o CLP: _______________________________.
Modelo da bateria de lítio para substituição: _________________________________.
Código do cabo de comunicação serial RS-232 (Computador ↔ CLP): ________________.
O conversor analógico/digital do módulo de expansão analógico do CLP possui a resolução de _____ bits e a faixa de operação de __________________________________________.
Desenhar o esquema de ligação (presente no manual do fabricante) para cada um dos tipos de sinais: entrada digital, saída digital, entrada analógica (2, 3 e 4 fios) e diagrama do cartão adicional.
Desenhar a pinagem, entre o conector mini-din de 8 pinos com o conector DB-9, para a comunicação serial RS-232.
Agora, os alunos e o professor devem discutir, em sala de aula, quais os processos que esse CLP suporta controlar.
Referências
ROCKWELL. Sistema de controle Micrologix 1100. Rockwell Automation. Disponível em: < http://ab.rockwellautomation.com/pt/programmable-controllers/micrologix-1100>.
ROCKWELL. User Manual: MicroLogix 1100 Programmable Controllers - Bulletin 1763 Controllers and 1762 Expansion I/O. 2017
ROCKWELL. MicroLogix 1762-IF2OF2 Analog Input/Output Module. 2013
Elaboração do roteiro: Prof. Me. Eduardo Mangucci de Oliveira Data: 10/12/2017
Revisão: Prof. Me. Plauto Riccioppo Filho Data: 21/12/2017
Organização: Prof. Me. Plauto Riccioppo Filho Data: 21/12/2017