relatório 1 DEPARTAMENTO DE ÁREAS ACADÊMICAS IV

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DEPARTAMENTO DE ÁREAS ACADÊMICAS IV
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
LABORATÓRIO DE ACIONAMENTOS ELÉTRICOS
EXPERIÊNCIA Nº1
Acionamento Eletrônico do Mcc no 1º Quadrante
Almir Conrado Mendes Santos
Dezembro de 2018
	Quadro 1 – Medição de Parâmetros
	Ra
	Rf
	2,4Ω
	344Ω
	Quadro 2 – Controle Pela Tensão na Armadura
	αa - graus
	Vf – 220v
	Va (V)
	Ia (A)
	If (A)
	Eg (V) *
	ω (rpm)
	108
	104
	119
	0,92
	0,0029
	116,8
	1010
	90
	104,2
	179
	1,08
	0,0029
	176,41
	1522
	80
	104
	206
	1,10
	0,0028
	203,36
	1911
	70
	102,9
	217
	1,17
	0,0028
	214,19
	2037
	60
	103,2
	230
	1,18
	0,0028
	227,17
	2150
	50
	103,6
	240
	1,20
	0,0028
	237,12
	2209
	40
	104,2
	245
	1,24
	0,0029
	242,02
	2253
	30
	104,2
	245
	1,24
	0,0029
	242,02
	2256
	Quadro 3 – Condições de Parada: com e sem frenagem dinâmica
	
	Tempo de parada (seg)
	K4 aberta
	30
	K4 fechada
	6,6
	Quadro 4 – Controle Pela Corrente de Campo
	αa - graus
	Vf – 220v
	Va (V)
	Ia (A)
	If (A)
	Eg (V) *
	ω (rpm)
	30
	103,7
	245
	1,22
	0,0028
	242,02
	2222
	30
	119,2
	245
	1,15
	0,0034
	242,24
	2113
	30
	133,8
	245
	1,,08
	0,0038
	242,41
	2003
	30
	153
	250
	1,02
	0,0042
	247,55
	1887
	30
	174,8
	245
	1,0
	0,0048
	247,6
	1774
	30
	195,2
	250
	1,0
	0,0053
	247,6
	1701
	30
	212
	250
	1,0
	0,0058
	247,6
	1656
	30
	236
	250
	1,1
	0,0063
	247,36
	1598
	30
	252
	250
	1,1
	0,0067
	247,36
	1567
VI – Pede-se:
a) Calcular para cada condição do quadro 1 e 2 Td, Tl, Pd
b) Plotar as grandezas acima em função da velocidade ω e das correntes Ia e If
c) Conclusões
		Quadro 5 – Valores com base no quadro 2 → Td, Tl, Pd	
	Ia (A)
	If (A)
	ω (rpm)
	Td
	TL
	Pd
	0,92
	0,0029
	1010
	0,0052
	0,0052
	5,25
	1,08
	0,0029
	1522
	0,0044
	0,0044
	6,69
	1,10
	0,0028
	1911
	0,0046
	0,0046
	8,79
	1,17
	0,0028
	2037
	0,0046
	0,0046
	9,37
	1,18
	0,0028
	2150
	0,0047
	0,0047
	10,10
	1,20
	0,0028
	2209
	0,0047
	0,0047
	10,38
	1,24
	0,0029
	2253
	0,0050
	0,0050
	11,26
	1,24
	0,0029
	2256
	0,0050
	0,0050
	11,28
	Quadro 6 – Valores com base no quadro 4 → Td, Tl, Pd
	Ia (A)
	If (A)
	ω (rpm)
	Td
	TL
	Pd
	1,22
	0,0028
	2222
	0,0047
	0,0047
	10,44
	1,15
	0,0034
	2113
	0,0054
	0,0054
	11,41
	1,08
	0,0038
	2003
	0,0057
	0,0057
	11,41
	1,02
	0,0042
	1887
	0,0059
	0,0059
	11,13
	1,0
	0,0048
	1774
	0,0067
	0,0067
	11,88
	1,0
	0,0053
	1701
	0,0074
	0,0074
	12,58
	1,0
	0,0058
	1656
	0,0081
	0,0081
	13,41
	1,1
	0,0063
	1598
	0,0097
	0,0097
	15,50
	1,1
	0,0067
	1567
	0,0097
	0,0097
	15,19
Conclusões:
Durante o experimento de acionamento de motores de corrente continua no primeiro quadrante podemos observar o seu comportamento devido a variação de tensão, corrente e angulo de disparo.
Foi verificado também a frenagem e a ausência do resistor para a frenagem. Podemos ver que quando a contatora K4 foi fechada o tempo de frenagem diminuiu consideravelmente. Neste sistema, quando houver a necessidade de inverter o sentido da velocidade, o disparo dos SCRs deve ser atrasado ou inibido de modo que a corrente se anule. Após isso, o contator e acionado para inverter a polaridade da tensão de armadura e consequentemente o sentido de rotação do motor.
A operação no primeiro quadrante caracteriza-se por velocidade e conjugado positivos, e o motor opera na região motora direta.
Como foi considerado as perdas por atrito e a vazio desprezíveis podemos considerar a constante de atrito B igual a zero o que nos dá Td igual Tl.