Prévia do material em texto
Ementa • Noções Fundamentais • Estática dos Fluidos • Dinâmica dos Fluidos • Cinemática dos Fluidos • Semelhança, análise dimensional e modelo • Máquinas de fluxo 2 3 • A estática dos fluidos é a ramificação da mecânica dos fluidos que estuda o comportamento de um fluido em uma condição de equilíbrio estático. • Considera-se um fluido em repouso quando não há velocidade diferente de zero em nenhum dos seus pontos e, neste caso, esta condição de repouso é conhecida por Hidrostática. Os princípios da Hidrostática ou Estática dos Fluidos envolvem o estudo dos fluidos em repouso e das forças sobre objetos submersos. 4 • Definição de Pressão: – A pressão média aplicada sobre uma superfície pode ser definida pela relação entre a força aplicada e a área dessa superfície. 5 • Unidades de Pressão (SI): – N/m² (Newton por metro ao quadrado) = Pascal (Pa) – 1N/m² = 1Pa – 1kPa = 1000Pa = 10³Pa – 1MPa = 1000000Pa = 106Pa • Na prática industrial, muitas outras unidades são utilizadas nos manômetros industriais: – atm (atmosfera) – mmHg (milímetro de mercúrio) – kgf/cm² (quilograma força por centímetro ao quadrado) – bar (nomenclatura usual para pressão barométrica) – psi (libra por polegada ao quadrado) – mca (metro de coluna d’água) 6 1) Uma placa circular com diâmetro igual a 0,5m possui um peso de 200N, determine em Pa a pressão exercida por essa placa quando a mesma estiver apoiada sobre o solo. 2) Uma caixa d'água de área de base 1,2m X 0.5 m e altura de 1 m pesa 1000N que pressão ela exerce sobre o solo? – a) Quando estiver vazia – b) Quando estiver cheia com água – Dados: γH2O = 10000N/m³, g = 10m/s² 7 3) Converta as unidades de pressão para o sistema indicado. (utilize os fatores de conversão apresentados na tabela). – a) converter 20psi em Pa. – b) converter 3000mmHg em Pa. – c) converter 200kPa em kgf/cm². – d) converter 30kgf/cm² em psi. – e) converter 5bar em Pa. – f) converter 25mca em kgf/cm². – g) converter 500mmHg em bar. – h) converter 10psi em mmHg. – i) converter 80000Pa em mca. – j) converter 18mca em mmHg. 8 • Teorema de Stevin – É de grande importância para a determinação da pressão atuante em qualquer ponto de uma coluna de líquido. – “A diferença de pressão entre dois pontos de um fluido em repouso é igual ao produto do peso específico do fluido pela diferença de cota entre os dois pontos avaliados” 9 • Equação Fundamental da Hidrostática – Lei de Stevin 10 11 Onde são os versores das três direções coordenadas Simplificando: Substituindo e simplificando: • Empregando o conceito de gradiente de um escalar e o operador Nabla • A pressão não depende de x e y, ou seja, a pressão no plano horizontal é constante • Logo, 12 • Conclusões: 1 – A diferença de pressões entre 2 pontos de uma massa líquida em equilíbrio é igual à diferença de profundidade multiplicada pelo peso específico. 2 – No interior de um fluido em repouso, pontos de uma mesma profundidade suportam a mesma pressão. 13 • Aplicação da Equação Fundamental da Hidrostática o Vasos Comunicantes: “A altura de um líquido incompressível em equilíbrio estático preenchendo diversos vasos comunicantes independe da forma dos mesmos.” Figura – Princípio de Vasos Comunicantes 14 • Pressão Contra o Fundo do Recipiente: Considerando somente a pressão exercida pelo fluido no fundo do recipiente. – onde F é a força que atua no fundo do recipiente e A é a área do fundo do recipiente onde atua a força. Figura – Pressão contra o fundo do recipiente 15 • Equilíbrio de dois líquidos de densidades diferentes Figura. Tanque com fluidos de densidades diferentes • Conclusões: As camadas se superpõem na ordem crescente de suas densidades sendo plana e horizontal a superfície de separação. Os fluidos de densidades menores ficam acima dos fluidos de densidades maiores. 16 • Vasos comunicantes com líquidos de densidades diferentes Figura. Vasos comunicantes com líquidos de densidades diferentes 17 • Altura Piezométrica – Altura piezométrica h representa a altura de uma coluna de um fluido que produzirá uma dada pressão 18 • Teorema de Stevin permite a determinação da pressão atuante em qualquer ponto de um fluido em repouso e que a diferença de cotas h é dada pela diferença entre a cota do ponto B e a cota do ponto A medidas a partir da superfície livre do líquido 19 20 • Pressão absoluta, manométrica e atmosférica • Pressão absoluta ou total P decomposta em P0 no nível de referência z0 e ρgh em função da massa líquida acima do ponto, onde se deseja conhecer o valor da pressão. Quando acima de z0, tem-se o ar ambiente, então P0 = Patm que é a pressão atmosférica. A pressão absoluta é medida a partir do vácuo absoluto. Seu valor é sempre positivo e sempre se considera a pressão atmosférica. Patm = 760 – 0,0081h onde h(m) é a altitude do local em metros e Patm é a pressão atmosférica em mmHg. 21 • Pressão manométrica: É medida a partir da pressão atmosférica e seu valor tanto pode ser negativo quanto positivo. Não se leva em consideração a pressão atmosférica. 22 Medidores de pressão • Barômetro de mercúrio - Um dos primeiros instrumentos de medida de pressão com base em coluna de fluido desenvolvido por Torricelli 23 • Manômetro de tubo aberto - Usado para medir pressões manométricas. Possui um tubo em forma de U contendo um fluido de densidade ρ2 conhecida. Numa extremidade do tubo é conectado um recipiente de fluido de densidade ρ1 conhecida e cuja pressão deseja-se medir. A outra extremidade é aberta para a atmosfera. • 24 • Com a integração da equação: • Temos: • Pontos B e B’ – mesma elevação PB = PB’ e PC = Patm • Substituindo e subtraindo: • ρ1 desprezível, então 25 • Os manômetros de tubo em U, ligados a dois reservatórios, em vez de ter um dos ramos aberto à atmosfera, chama-se manômetros diferenciais. 26 • Equação manométrica – Começando do lado esquerdo , soma-se à pressão Pa a pressão das colunas descendentes e subtrai-se aquela das colunas ascendentes. N 27 𝑃𝐴 + 𝛾1ℎ1 + 𝛾2ℎ2 - 𝛾3ℎ3 + 𝛾4ℎ4 − 𝛾5ℎ5 − 𝛾6ℎ6 = 𝑃𝐵 • Piezômetro • O cálculo da pressão no piezômetro é feito pela aplicação da equação da estática dos fluidos entre a pressão a ser obtida no centro do tubo e da pressão no topo da coluna fluida, que é a pressão atmosférica: 28 • Piezômetro tem três defeitos que o tornam de uso limitado: • a) a altura h, para pressões elevadas e para líquidos de baixo peso específico, será muito alta. • b) Não se pode medir pressão de gases, pois eles escapam sem formar a coluna h. • c) Não se pode medir pressões negativas, pois nesse caso haverá entrada de ar para o reservatório, em vez de haver a formação da coluna h. 29 Princípio de Pascal O Principio de Pascal representa uma das mais significativas contribuições práticas para a mecânica dos fluidos no que tange a problemas que envolvem a transmissão e a ampliação de forças através da pressão aplicada a um fluido. O seu enunciado diz que: “quando um ponto de um líquido em equilíbrio sofre uma variação de pressão, todos os outros pontos também sofrem a mesma variação”. A pressão aplicada a um ponto de um fluido incompressível, em repouso, transmite-se integralmente a todos os demais pontos do fluido. 30 Essa propriedade dos líquidos, expressa pela lei de Pascal, é utilizada em diversos dispositivos, tanto para amplificar forças como para transmiti-las de um ponto a outro. Um exemplo disso é a prensa hidráulica e os freios hidráulicos dos automóveis. Tipos de transmissão e ampliação de força: a. Prensa hidráulica b. Cilindro de ação simplesc. Cilindro de ação dupla ou regenerativo 31 A prensa hidráulica permite equilibrar uma força muito grande a partir da aplicação de uma força pequena. Isso é possível porque as pressões sobre as duas superfícies são iguais (Pressão = Força /Área). Assim, a grande força resistente (F2) que age na superfície maior é equilibrada por uma pequena força motora (F1) aplicada sobre a superfície menor (F2/A2 = F1/A1) . 32 • Cilindro de ação simples 33 • Cilindro de ação dupla ou regenerativo 34 𝑃. 𝐴𝑝 = 𝑃 𝐴𝑝 − 𝐴𝐻 + 𝐹 𝐹 = 𝑃. 𝐴𝑝 − 𝑃. 𝐴𝑝 + 𝑃. 𝐴𝐻 𝐹 = 𝑃. 𝐴𝐻 • EXERCÍCIOS 35