Resumo de IMN 3

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Resumo de IMN 3°TP
. GPS
O GPS é constituído por três componentes principais: o segmento espacial(satélites), o segmento terrestre (monitoramento e controle) e o segmento do usuário(receptores GPS e equipamentos associados). As três partes operam em constante interação, proporcionando, , contínua e simultaneamente, dados de posicionamento tridimensional(latitude, longitude e altitude, rumo, velocidade e tempo(hora) com alta precisão.
Em relação ao segmento espacial, optou-se por um sistema composto por 24 satélites ao redor da Terra que estão divididos em 6 planos orbitais com 4 satélites em cada, designados A, B, C, D, E e F. Os planos têm uma inclinação de 55° em relação ao Equador e estão a uma altura de aproximadamente 20.200 quilômetros(10.900 MN) com um período orbital de 11 horas e 58 minutos. Entre os 24 satélites, 3 deles são reserves e estão prontos para uso.
O GPS foi projetado para garantir que pelo menos 4 satélites estejam acima do horizonte, em qualquer ponto da superfície da Terra, 24 horas por dia. Entretanto, em muitas ocasiões, 12 ou 13 satélites ficam visíveis para um usuário na superfície da Terra. O projeto de órbita circular e a alta elevação tornam o sistema muito estável, com variações orbitais que são fáceis de modelar, em comparação com os satélites de órbita baixa.
Nomenclatura
.Waypoint-> São os pontos da derrota onde a embarcação muda de rumo, os pontos iniciais e finais da derrota também são denominados waypoint. Caracteriza-se por um nome(ou número) e pelas coordenadas(Latitude e longitude). O objetivo do navegador em cada trecho da viagem é atingir o waypoint.
.Derrota-> No GPS podemos traçar uma derrota eletrônica através de recursos gráficos ou interligando waypoints. Alguns GPS possibilitam a construção de derrotas automáticas que estabelecem o melhor caminho entre um waypoint e outro.
.Trilha->é a derrota efetivamente realizada e gravada na memória do equipamento GPS. Normalmente, os arquivos de trilha guardam diversas informações que podem ser úteis para o navegador, após a realização do percurso, para estudo da movimentação realizada.
.BWR(bearing to waypoint/direção do próximo waypoint)->no programa de navegação SEACLEAR, utilizado nos AVIns, quando uma determinada derrota encontra-se ativa, o parâmetro BWR indica qual a MARCAÇÃO do próximo waypoint. Caso esteja exatamente sobre o rumo planejado, o BWR indicará o próprio rumo.
XTE(crosstrack error/erro lateral)-> apresenta o erro lateral da embarcação em relação à derrota planejada, ou seja, a menor distância entre a embarcação e a derrota.
.Bod(bearing from origin to destination/direção da origem ao destino)-> apresenta o rumo da derrota navegada, ou seja, o rumo do trecho planejado da derrota entre o último waypoint(origem) e o próximo waypoint(origem).
.WCV( waypoint closure velocity)->apresenta a componente vetorial da velocidade no fundo na direção do waypoint de destino.
.RNG( range to waypoint)-> apresenta a DISTÂNCIA para o próximo waypoint presente na derrota planejada.
.TTG(time to GO)-> apresenta o tempo para chegada ao PRÓXIMO WAYPOINT presente na derrota planejada, baseando-se na velocidade do fundo.
.TRNG(total range)->apresenta a distância da posição atual da embarcação até o final da derrota planejada(último waypoint).
.TTTG(time total to GO)->apresenta o tempo para a chegada NO FINAL DA DERROTA PLANEJADA, baseando-se na velocidade do fundo.
DGPS
Até maio de 2000, o sistema GPS apresentava um erro proposital denominado AS, incluído no sinal pelo governo americano, a fim de limitar as capacidades do sistema, impossibilitando seu uso em equipamentos de precisão como, por exemplo, sistema de armas. O DGPS tem a função de minimizar esse erro aumentando a precisão da navegação e continua sendo muito útil mesmo depois da desativação da SA .
Interfaceamento e programas
Com o avanço tecnológico, os aparelhos GPS aumentaram sua portabilidade, conseqüentemente diminuíram de tamanho e seus dispositivos de entrada e saída ficaram mais restritos, causando certo desconforto ao operador para a inserção e visualização de dados.
O interfaceamento dos equipamentos GPS com computadores amenizou o problema das restrições. A partir do uso de determinados programas, o navegador pode planejar sua derrota com facilidade utilizando os recursos do computador e depois fazer a transferência das informações para o equipamento GPS, assim como resgatar os dados gravados no GPS para os programas de navegação, objetivando a análise da navegação realizada.
Outra função do interfaceamento é a realização de navegação em tempo real. Neste caso, o receptor GPS envia dados de posição ao computador, este os apresenta em uma carta eletrônica e provê, ainda, diversas informações ao navegador e a possibilidade de realização de cálculos. EX: SEACLEAR
			Boa sorte a todos, qualquer dúvida é só me procurar!!!
										AL.3140 Diogo(Chuac!!!!!)