Morfologia Externa de EchinodermataDOC

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Resumo comparativo da morfologia externa de Echinodermata
Crinoidea:
Quando se observa um crinóide, o que mais se evidência são os braços, longos e ramificados e possuindo, de ambos os lados, séries de pequenos apêndices articulados, as pínulas, que lhes conferem o aspecto de uma pena. Nas espécies primitivas, os crinóides tinham 5 braços, mas atualmente estes bifurcam-se na base. Ramificações adicionais dão origem a mais braços e há espécies de comatulídeos que possuem 80 a 200 braços. Os braços têm usualmente menos de 10 cm de comprimento, mas podem atingir 35 cm em algumas espécies.
 
Os braços, que correspondem à maior parte do corpo do crinóide, movimentam-se sobre o disco, uma pequena estrutura mais ou menos triangular. O disco é constituído por duas partes: uma calcificada e em forma de taça, que engloba os 
 
Nos lírios do mar, ao cálice segue-se um pedúnculo, mais ou menos longo, constituído por uma coluna de ossículos esqueléticos muito bem desenvolvidos. Em algumas espécies, o pedúnculo pode ter cerca de 1 m, mas é usualmente menor. O pedúnculo liga-se ao substrato por meio de um disco ou de uma série de projeções em forma de raiz, os cirros. Nas espécies que não possuem pedúnculo, a ligação ao substrato é feita através dos cirros, que são longos nas espécies que vivem em substratos móveis e mais curtos e curvos naquelas que se deslocam sobre as rochas, algas, ou outras estruturas rígidas.
 
A boca localiza-se próximo do centro ou da margem do tegmen e está virada para cima, ao contrário do que acontece nos outros grupos de equinodermes. Dela partem cinco sulcos ambulacrários que se prolongam por todo o braço e pelas pínulas. Estes sulcos são abertos e possuem pés ambulacrários e cílios.
 
Tal como a boca, também o ânus está localizado na superfície adoral, no topo de uma proeminência denominada cone anal, de modo a que as fezes sejam levadas pelas correntes e não interfiram com a alimentação.
 
O corpo dos crinóides está revestido por uma epiderme, ciliada sobretudo nas zonas ambulacrais. Estes cílios têm um papel importante no transporte das partículas alimentares para a boca. Também existem cílios nas zonas inter-ambulacrárias que desempenham um papel importante na limpeza do disco. As partículas são transportadas pelos cílios primeiro em direção à boca e depois até à extremidade do disco, onde são lançadas para fora.
Holothuroidea:
Holothuroidea é a classe de equinodermos que inclui os animais conhecidos como pepinos-do-mar ou holotúrias. Em oposição aos outros equinodermes, possuem corpo delgado, alongado, com eixos Antero-posterior e Adoral-Boral, com simetria bilateral secundária, ou pentâmera. A boca é circundada por 10 a 30 tentáculos que são modificações de pés ambulacrários bucais encontrados em outros equinodermos. O lado ventral tem tipicamente três zonas de pés ambulacrários, com ventosas, que servem para a locomoção. Pés ambulacrais às vezes totalmente ausentes. Ao contrário de Crinoidea o ânus não fica na superfície adoral, mas na região posterior e a boca na região anterior.
Echinoidea:
Reúne espécies apresentando forma hemisférica globosa, representado pelos ouriços-do-mar, e pelas formas discóides achatadas como a bolacha-do-mar. 
Nos ouriços do mar, o corpo é formado externamente por uma grande carapaça dividida em uma parte central denominada roseta apical situada no dorso do animal, e a corona que compreende o resto da carapaça. 
A roseta apical é formada por numerosas placas organizadas; distinguindo-se uma central onde se abre o ânus do animal, e cinco placas genitais onde se abre o orifício externo da cada gônada. Uma dessas placas; e mais desenvolvida e constitui a placa madrepórica que corresponde à abertura externa do sistema ambulacrário.
Por entre as placas genitais, existem 05 pequenas placas intergenitais. De cada placa da roseta apical, parte perfeitamente delimitada que caminhando pela corona, vai terminar na face ventral, junto à boca. 
Essas áreas são divididas em dois tipos de zonas: temos 05 zonas ambulacrais, cada partindo de uma placa intergenital; nessas zonas se localizam os chamados pés ambulacrários. De cada placa genital parte uma zona inter-ambulacraia, onde se acham localizados os espinhos do animal. 
A boca dos equinóides está situada na superfície ventral e é circundada por dentes de vértices voltados para baixo. Estes dentes são suportados por uma estrutura muscular complexa de cinco lados dentro da carapaça, que é conhecida como "Lanterna de Aristóteles". 
Ophiuroidea:
Os Ofiúros são equinodermes de membros alongados, finos e de aspecto frágil, que serpenteiam a partir de um disco central circular, pentagonal ou levemente em forma de estrela (o termo serpent stars ilustra bem esta descrição). Os braços dos ofiúros são muito flexíveis e parecem articulados devido às pequenas placas da superfície. Estes apresentam uma fila de espinhos ao longo de cada bordo. Cada braço contém um canal radial (ou uma das suas ramificações), mas não contém quaisquer órgãos. A boca destes animais conduz a um estômago sacular relativamente grande que preenche a maior parte da cavidade corporal. Não existe intestino nem ânus e os detritos sólidos são expelidos através do mesmo orifício que serve de boca.
Asteroidea:
O corpo de uma estrela-do-mar consiste de um disco central e cinco raios ou braços afilados. Na superfície aboral ou superior há espinhos calcários, os quais são partes do esqueleto. Brânquias dérmicas (pápulas) pequenas e moles projetam-se da cavidade do corpo entre os espinhos para a respiração e excreção. Ao redor dos espinhos e pápulas há pedicelárias diminutas em forma de pinça, que mantém a superfície do corpo limpa e também auxiliam na captura de alimento. O ânus é uma abertura diminuta próxima ao centro da superfície aboral e nas proximidades do madreporito. A boca está no centro da superfície oral, ou inferior. Um sulco ambulacrário mediano, orlado de espinhos, estende-se ao longo da superfície oral de cada braço e dele protaem muitos pés ambulacrários. Na ponta de cada braço há um tentáculo táctil e uma mancha ocelar, sensível a luz.