Aula 02 - PICxCLP

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Controladores digitais tradicionais 
	Podem-se dividir os controladores digitais tradicionais em dois tipos: 
Controladores digitais dedicados (PIC) ;
Controladores lógicos programáveis (CLP);
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Controladores digitais dedicados (PIC)
Os controladores digitais dedicados são basicamente aplicações de microcontroladores em tarefas de controle, cujo propósito específico é executar um algoritmo de controle gravado em sua memória ROM e, em geral, comunicar-se com dispositivos externos para troca de informações e atuação neles. 
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Controladores lógicos programáveis (CLP)
O CLP é um dispositivo de estado sólido, microprocessado, capaz de armazenar instruções para a implementação de funções de controle, tais como seqüência lógica, temporização e contagem, além de realizar operações lógicas e aritméticas, manipulação de dados e comunicação em rede. 
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Contexto da criação do CLP 
1968: Problema da Engenharia da GM;
Grande dificuldade para alterar os sistemas de controle baseados em relés (dias / semanas) mediantes alterações na linha;
Alta latência, alto custo e engessamento;
Necessidade: Uma ferramenta flexível, programável e que suportasse o chão de fábrica (Robusta).
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Principais características do CLP 
Criado para trabalhar em um ambiente hostil: ar poluído, vibração, ruído elétrico e os extremos de umidade e temperatura encontrados normalmente num ambiente industrial;
Facilidade de manipulação / alteração pelo usuário final;
Executa cada linha do programa de forma seqüencial e não volta atrás para executar a linha anterior;
Não executa loops ou desvios, como na programação tradicional; 
As linhas são normalmente ordenadas de forma a configurar uma seqüência de eventos.
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Arquitetura Básica de um CLP
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Exemplo de programa Ladder