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10/03/2018 1 11 Termodinâmica • Termodinâmica origem nas palavras gregas therme (calor) e dynamis (força). • Vem sendo estudada desde a Antiguidade, mas o seu estudo formal começou no principio do século XIX através de considerações sobre a força motriz do calor: a capacidade dos corpos quentes de produzirem trabalho. • Hoje a termodinâmica tem um escopo maior tratando da energia e das relações entre as propriedades da matéria. 22 Principais leis da termodinâmica • Lei zero (temperatura) 1931 • Primeira Lei (conservação) 1790 • Segunda Lei (qualidade) 1850 • Terceira Lei (entropia=0 para T=0 K) 1900 • A base da termodinâmica como de todas as ciências é a observação experimental. 10/03/2018 2 33 Definições importantes • Sistema: é tudo aquilo que desejamos estudar. • O sistema pode ser fechado, contendo uma quantidade fixa de matéria ou pode ser aberto como uma tubulação motor, etc, onde a composição de matéria pode ser variável. • A analise de um sistema pode ser feita do ponto de vista microscópico e macroscópico. • A abordagem macroscópica, dá uma ideia mais direta na analise de um projeto com uma maior simplicidade matemática. 44 • Vizinhança: é tudo aquilo externo ao sistema. • A diferenciação entre sistema e vizinhança é dada pela fronteira a qual pode estar em repouso ou em movimento. • A fronteira deve ser muito bem delineada antes de procedermos à analise • Pode-se analisar o mesmo fenômeno para diferentes alternativas de sistema, diferentes fronteira e vizinhança. 10/03/2018 3 55 Tipos de sistema Sistema Isolado – Não interage com a sua vizinhança, ou seja, através das suas fronteiras não ocorre fluxo de calor, massa, trabalho. 66 Como escolher a fronteira do sistema? A partir de duas considerações: • O objetivo da analise • O que é conhecido sobre o possível sistema, particularmente nas suas fronteiras. 10/03/2018 4 7 Exemplos Como selecionar a fronteira de um compressor de ar com motor tanque e tubulações? 8 Os sistemas e seu comportamento • O que necessito saber para analisar um sistema? • Propriedade, estado e processo. • Propriedade: é uma característica macroscópica de um sistema como: massa, volume, pressão, energia, temperatura, etc. • Cada propriedade tem um valor numérico determinado em cada instante de tempo sem necessidade de conhecimento prévio do comportamento (histórico) do sistema. 10/03/2018 5 99 Classificação das propriedades 1010 Estado • É a condição de um sistema como caracterizada por suas propriedades. • Normalmente existem relações entre as propriedades das substâncias • O estado pode ser especificado a partir de algumas propriedades sem necessidade de se analisar a matéria do sistema. • As propriedades restantes podem ser definidas a partir dessas. 10/03/2018 6 1111 Processo • Quando qualquer propriedade de um sistema muda dizemos que o sistema percorre um processo. Processo é uma transformação de um estado para outro. • Principais processo termodinâmicos: – Processo isotérmico (temperatura constante); – Processo isobárico (pressão constante); – Processo adiabático (sem transferência de calor); – Processo isocórico ou isométrico (volume constante); – Processo isoentálpico (entalpia constante); – Processo isentrópico (entropia constante); 1212 Estado estacionário: • Se um sistema apresenta as mesmas propriedades em dois instantes de tempo diferentes este se encontra no mesmo estado em ambos os instantes. • Um sistema está em estado estacionário se nenhuma das suas propriedades varia com o tempo. • Podemos ter estado estacionário em sistemas fechados e em volumes de controle 10/03/2018 7 13 Ciclo termodinâmico: • Seqüência de processos que se iniciam e terminam no mesmo estado. • Ao término de um ciclo todas as propriedades possuem os mesmos valores que tinham no inicio. • Logo, num ciclo o sistema não sofre nenhuma mudança líquida de estado. Process B Process A 1 2 P V 1414 Ciclos termodinâmicos 10/03/2018 8 1515 Refrigerador 1616 • Quantidade de matéria com composição química e física homogêneas. • Homogeneidade na estrutura física significa que a matéria é toda sólida ou liquida ou gás. • Um sistema pode conter uma ou duas fases mais estas sempre estão separadas por fronteiras de fase. Fase: 10/03/2018 9 1717 Substancia pura: • É aquela que é uniforme e invariável na sua composição química. • Pode existir em mais de uma fase mas, sua composição química é a mesma em cada fase. • Uma mistura uniforme de gases pode ser considerada uma substancia pura desde que permaneça uniforme e não reaja quimicamente se submetida um processo. • Exemplo: metano, amônia, R12, R22, etc. 18 Equilíbrio: • Um sistema está em equilíbrio se suas propriedades não mudam ao isolar este das suas vizinhanças. • Um sistema está em equilíbrio se possui uma única fase ou se consiste de um número de fases que não tendam a mudar quando isolado. • Em equilíbrio termodinâmico a temperatura é uniforme em todo o sistema, a pressão também pode ser considerada uniforme desprezando a gravidade. 10/03/2018 10 1919 Processo em quase-equilíbrio ou quase-estático • Processo no qual a variações ou desvios do equilíbrio são infinitesimais. • Todas as variações pelas que este processo passa podem ser consideradas como em equilíbrio. • Este tipo de processo se adota para simplificar a analise do processo. 20 Recapitulando: • O que é uma substancia pura? • O que é estado estacionário? • O que é um ciclo termodinâmico? • Qual é a diferença entre propriedade intensiva e extensiva? • O que é um processo em quase-equilíbrio? 10/03/2018 11 2121 Unidades e dimensões • É de extrema importância o cuidado com as unidades das grandezas físicas envolvidas. Unidade é a medida de qualquer grandeza especificada. • Como existe uma relação entre as grandezas físicas um número relativamente pequeno é necessário para formar e medir as demais grandezas. Logo existem unidades primárias ou básicas e unidades secundárias ou derivadas. • As quatro unidades primárias são: massa (m) comprimento(l) tempo (t) e temperatura (T). • Sistema dimensional mltT. Ou FltT no caso de usar força em lugar de massa. 22 No SI de unidades para mltT temos: Grandeza Unidade Símbolo Massa Quilograma Kg Comprimento Metro m Tempo Segundo s força Newton=1kg(m/s2) N Para temperatura a unidade base no SI é o Kelvin. Outras unidades fora do SI, sistema inglês. Grandeza Unidade Símbolo Massa libra, slug lb, slug Comprimento pé ft Tempo segundo s força Libra-força=1slug(ft/s2)=32,17 lbm(ft/s²) lbf 10/03/2018 12 2323 Relações para conversão de unidades • Exemplo de formação de unidades não primarias a partir de unidades primarias, a força: 1 174,32 174,32 1 2 2 2 2 s ft lbm lbf s ft lbmlbf s m kg N s m kgN 24 Exemplo: • Determinar o peso em N de um objeto de massa 1000 kg num local sobre a terra onde a aceleração, devido à gravidade, é igual a um valor padrão definido como 9,80665 m/s². • O peso de um corpo se refere à força de gravidade e é calculado utilizando a massa do objeto m e a aceleração local da gravidade temos: F=m*g F=1000 kg*9,80665 m/s²=9806,65 kg*m/s² • Convertendo as unidades temos • F=(9806,65 kg*m/s² ) =9806,65 N. 2 1 1 N m kg s 10/03/2018 13 2525 Relações para conversão de unidades 1 lb=453,5 g 1kg=2,204lb 1ft=0,3048 m 1ft=12in 1in=2,54 cm Qual é a aceleração da gravidade no sistemainglês? 26 Para o sistema inglês • Força exercida por 1 lb em lbf: • Calculando o peso de 1 lb em newtons 2 2 2 1 1 32,17 32,17 1 32,17 ft ft lbf F m g lb lb lbf fts s lb s 2 2 453,5 (1 ) 9,81 4,45 1000 m g N kg F m g lb N ms lb gkg s 10/03/2018 14 27 Magnitudes relativas de força 2828 Principais propriedades mensuráveis • Volume específico: volume por unidade de massa e é reconhecido pelo símbolo . • A massa especifica: é definida como a massa por unidade de volume sendo desta forma o inverso do volume especifico (símbolo ρ). • Estas duas propriedades são intensivas. • Unidade no SI: = m³/kg e ρ = kg/m³. • No sistema inglês: ft³/lb e lb/ft³ • Converter 1g/cm³ em kg/m³ 10/03/2018 15 2929 • Em certas aplicações é conveniente representar o volume especifico na base molar em vez de base massa. Neste caso se usa o numero de mols ou quilomols de uma substancia para isto usamos: • n=m/M • Unidades para (M) kg/kmol ou g/gmol no caso do Sistema inglês em lb/lbmol • Para indicar que uma propriedade está na base molar: M 30 É como se as moléculas dos reagentes se apresentassem para reagir acomodadas dentro de “pacotes” de 6 x1023 moléculas e que as moléculas dos produtos, após a reação, se acomodassem dentro de pacotes também com 6x1023 moléculas 2 SO2 + O2 2 SO3 SO2 O2 2 mol 1 mol 12 x 1023 moléculas 6 x 1023 moléculas SO3 2 mol 12 x 1023 moléculas Pode-se pensar no mol como um “pacote” contendo 6 x 1023 moléculas 6x1023 moléculas 1 mol 10/03/2018 16 31 Então: 10 lbmol CH4 → 10 lbmol x 16(lb/lbmol) → 160 lb CH4 200 lb CH4 → 200 lb x (1/16)(lbmol/lb) → 12,5 lbmol CH4 Então: 10 mol CH4 → 10 mol x 16(g/mol) → 160 g CH4 200 g CH4 → 200 g x (1/16)(mol/g) → 12,5 mol CH4 Cada mol de substância tem a sua massa molar . Exemplo: a massa molar do CH4 é 16 g/mol = 16 lb/lbmol CH4 6x1023 moléculas No Sistema Inglés, o “pacote” é a lbmol e contem 454 x 6x1023 moléculas. CH4 454 x 6x1023 moléculas 1 mol 16 g 1 lbmol 16 lb 32 10/03/2018 17 3333 Pressão • Para gases e líquidos falamos pressão, nos sólidos se fala de tensão. • A pressão num ponto de um fluido em repouso ou equilíbrio é igual em todas as direções. • Pressão (p) é a componente normal ou perpendicular da força por unidade de área onde é exercida. p= F/A = N/m² = Pa 3434 • O Pa é muito pequeno para as pressões da prática • É comum o uso de múltiplos: kPa, Mpa • Outras unidades muito comuns para p: • No sistema inglês 5 4 4 2 2 2 2 2 1 10 0,1 100 1 101325 101,325 1,01325 1 9,807 9,807 10 9,807 10 1 0,9807 0,9679 demonstrar!! 1atm 14,696 demonstrar!! bar Pa MPa kPa atm Pa kPa bar kgf N N Pa cm cm m kgf bar atm cm libf psi psi in 10/03/2018 18 3535 • A pressão pode ser medida considerando ou não a pressão atmosférica. • Os valores de pressão medidos sem considerar a pressão atmosférica (pressão manométrica) devem ser somados a esta para obter a pressão absoluta. • A pressão absoluta pode ser abaixo da atmosférica ou acima desta mas nunca abaixo do vácuo absoluto. P=Pabs1-Patm P= Patm-Pabs2 Patm 3636 Medição de pressão P2 = Patm + ρgh 10/03/2018 19 37 2 1 2 1 0 z z X X X Z Z Z F ma P P g P P P g Balanço de forças para um elemento de fluido em equilíbrio Que altura de coluna de água corresponde à pressão atmosférica? 3838 Temperatura • Qual é a definição de temperatura? • Pode-se dizer que temperatura é calor? • O que sentimos calor ou temperatura? • Se dois corpos em contato não trocam calor entre si possuem: Igualdade de temperatura • Há equilíbrio térmico entre os dois, portanto, não haverá nenhum câmbio em qualquer propriedade mensurável em cada um deles. • Quando a temperatura de um corpo muda outras propriedades dele também mudarão. 10/03/2018 20 3939 Lei Zero da Termodinâmica • Quando dois corpos com temperaturas iguais têm temperatura igual à um terceiro totalmente alheio, há igualdade de temperatura entre os três. • Esta lei é fundamental para a medição de temperatura: – Pode-se fixar uma temperatura inicial de equilíbrio e a partir desta definir uma escala na qual a temperatura do resto dos corpos possa ser medida. 4040 Medição de temperatura. • Qualquer corpo que muda pelo menos uma de suas propriedades mesuráveis conforme muda sua temperatura pode ser utilizado como termômetro. Essa propriedade é chamada de termométrica. • Muitos materiais são usados como termômetro, mas como a proporção de mudança para cada material não é a mesma foi necessário estabelecer escalas de temperaturas considerando o material. • Quatro escalas de temperatura são hoje usadas para se referir à temperatura: duas escalas absolutas (KELVIN e RANKINE) e duas escalas relativas (Celsius e Fahrenheit). 10/03/2018 21 4141 Escalas de temperatura 4242 Exemplo • Relação entre graus Celsius [°C] e Fahrenheit [°F]. 10/03/2018 22 4343 Determinação do zero absoluto com um termômetro de gás ideal a volume constante T = a + bP 4444 Seguindo a metodologia utilizada no Exemplo anterior, pode-se determinar a relação entre as outras escalas de temperatura. Assim, tem-se: • Kelvin e Celsius: T [K] = 273,16 + T [°C] • Rankine e Kelvin: T [R] = 1,8 T [K] • Fahrenheit e Rankine T [°F] = T [R] – 459,67 • Fahrenheit e Celsius T [°F] = 1,8 T [°C] + 32 10/03/2018 23 Determine a massa de uma válvula de uma panela de pressão que opera a 100KPa manométricos e que tem uma área de seção transversal de saída do vapor de 4mm². A pressão atmosférica é de 101KPa. 45 Um balão enchido com He de diâmetro 10m, leva duas pessoas de 70kg cada. Determine a aceleração do balão no momento que é liberado. Suponha a densidade do ar de 1,16kg/m³, a densidade do hélio um sétimo da do ar. A força de empuxo sobre o He do balão é dada pelo peso do ar que ele desloca ao ocupar seu lugar. • O barômetro de um montanhista registra 930mbar no começo da ascensão e 780mbar no topo da montanha escalada. Sem considerar o efeito da altitude sobre a aceleração da gravidade local determine a distancia vertical escalada. A densidade média do ar pode ser considerada 1,2kg/m³ 46 10/03/2018 24 47 Lista de exercícios • Do livro Engenharia de Sistemas Térmicos: 2.7, 2.13, 2.16, 2.20, 2.23, 2.31 48 Conservação da energia 10/03/2018 25 4949 Energia e primeira lei • A energia é um dos aspectos mais importantes da nossa vida • A qualidade de vida e até sua sustentabilidade dependem da disponibilidade de energia • Existem diferentes formas de energia primaria: química, térmica, nuclear e elétrica. • Até a massa pode ser considerada uma forma de energia • A energia pode ser transferida: – em forma de calor se há uma diferença de temperatura, – em forma de trabalho se há uma força atuante – através de fluxos de massa para volumes de controle 5050 Em termodinâmica a energia pode ser dividida em dois grupos: • Macroscópica e microscópica • Macro: A que o sistema tem com relação a uma referência exterior (EC e EP) • Micro: Referente à estrutura e atividade molecular (U) 2V ( ) 2 EC m kJ Por unidade de massa 2V 2 kJ ec kg Para um corpo em rotação IEC 2 2 1 )(kJzgmEP Por unidade de massa kg kJ zgep I: momento de inércia do corpo kg m2 w: velocidade angular s-1 Outras unidades:ft*lbf e Btu Btu=778,16 lbf*ft Unidade: N*m =J (mais comum o kJ) 10/03/2018 26 51 Exemplo: Considere um sistema com massa de 1 kg e cuja velocidade aumenta de 15 a 30 m/s enquanto sua elevação cai 10 m num local onde a aceleração da gravidade é 9,7 m/s². Determinar a EC e EP em kJ. 2 2 2 1 2 2 2 1 1 V V 2 1 1 30 15 2 / ² 10³ 0,34 ( ) (1 ) 9,7 ( 10 ) ² / ² 10³ 0,1 EC m m m N kJ kg s s kg m s N m kJ EP mg z z m N kJ kg m s kg m s N m kJ 2 2 1 2,2 98,4 49,21 2 32,2 / ² 778 0,28 (2,2 ) 32 ( 32,8 ) ² 32,2 / ² 778 0,09 ft ft lbf Btu EC lb s s lb ft s ft lbf Btu ft lbf Btu EP lb ft s lb ft s ft lbf Btu No sistema inglês 5252 • A energia total de um sistema, desprezando o magnetismo, eletricidade e a tensão superficial, consiste de : • A variação de energia do sistema: • Sistemas fechados geralmente se consideram em estado estacionário (sem movimento) então nesse caso: E= U 2 ( ) 2 V E EC EP U m mgZ U kJ ou 2 ( ) 2 E U EC EP kJ e m m m m kg V e u gZ r 2 1 2 1 2 1 2 1( )E E EC EC EP EP U U kJ 10/03/2018 27 53 A energia interna é a soma de todas as energias microscópicas 53 5454 • Volumes de controle incluem fluxo de matéria • Assim se incorpora a taxa de matéria por unidade de tempo ou taxa de volume de fluxo por unidade de tempo: • O fluxo de energia considerando m: fluxo mássico ρ: densidade V: fluxo volumétrico por unidade de tempo Ac: área da seção transversal Vmed: velocidade média do fluxo normal à Ac O ponto acima indica taxa de fluxo no tempo V ( / )c medm V A kg s m . ( / ) ( )e e m kJ s ou kW 10/03/2018 28 55 Interação energética dos sistemas • Para sistemas fechados só há duas formas de interação de energia: transferência de calor e trabalho • Para volumes de controle se inclui a massa já que esta se transfere com a energia contida nela • A energia interna (latente e sensível) se chama comumente de calor. Em termodinâmica se chama energia térmica 55 56 • A energia cinética microscópica deve ser bem diferenciada da energia cinética macroscópica • Energia organizada pode ser convertida completamente em energia desorganizada mas, • Só uma parte da desorganizada pode ser convertida em energia organizada (função da termodinâmica)56 10/03/2018 29 5757 Transporte de energia em forma de W e Q, convenção de sinais. Em sistemas fechados a energia se transfere só em forma de calor e trabalho. A transferência de energia através da fronteira de um sistema devido à diferença de temperatura entre o sistema e a vizinhança é chamada de calor A energia transferida através das fronteiras de um sistema que possa ser equivalente à energia necessária para à elevação de um peso é chamada de trabalho. 58 Calor e trabalho são meios de transporte entre o sistema e suas vizinhanças. • Semelhanças entre Q e W. – Ambos são reconhecidos na fronteira do sistema ao atravessar estas. Portanto são fenômenos de fronteira. – Os sistemas possuem energia mas não trabalho ou calor. – Estão associados a processo e não a estado. Calor e trabalho não significam nada num estado (não são propriedades). – São funções de linha ou trajetória (suas magnitudes dependem das características do processo e dos estados finais). 10/03/2018 30 5959 Como Q e W dependem do caminho do processo, sua diferencial é inexata e se designa pelo símbolo . As diferenciais de W e Q se expressam como: Q e W. A integral da diferencial dá a quantidade de calor ou trabalho transferida na fronteira do sistema durante todo o processo. 2 12 1, 2 12 1, (não Q) (não ) todoprocesso todoprocesso Q Q W W W O total de Q ou W transferidos é obtido seguindo todo o processo e somando todas as suas quantidades diferenciais (Q) e/ou (W) durante todo o processo. As integrais de Q e W não são Q2 – Q1 e W2 – W1. Estas não significam nada, já que trabalho e calor não são propriedades. O sistema não possui trabalho ou calor num dado estado e sim propriedades. As propriedades (P, T, v, u, etc.) são funções pontuais, só dependem do estado. Calor e trabalho são meios ou funções de transferência e sua magnitude depende das características do processo. Ex. Uma pequena mudança de volume é = dV. A mudança de volume total durante o processo é: sem importar a trajetória VVVdV 2 1 12 6060 700 kPa 100 kPa 0.01 m3 0.03 m3 Resumindo: o trabalho total num processo é a soma de todas as W efetuadas durante o trajeto do mesmo. As propriedades só dependem do estado inicial e final do processo. Convenção de sinais clássica: Calor transferido ao sistema e trabalho realizado pelo sistema são (+) Calor transferido desde o sistema e trabalho realizado sobre o sistema são (-) System Boundary 10/03/2018 31 61 Alguns exemplos • Uma vela que se consome numa habitação isolada. É um sistema fechado: paredes da habitação o ar e a vela. Há alguma transferência de calor? Há alguma mudança na energia? Uma batata a temperatura ambiente (25°C) começa a ser cozida num forno a 200°C de temperatura, há transferência de calor neste processo? • Um forno bem isolado aumenta sua temperatura por meio de um elemento de aquecimento elétrico. Que interação ocorre calor ou trabalho? 62 Potência • Taxa de transferência de energia por unidade de tempo através do trabalho esta é igual ao produto de uma força pela sua velocidade. • O ponto sobre o W indica taxa temporal. • A unidade de potência no SI é o J/s ou Watt. Outras unidades ft.lbf/s, Btu/s e hp • Algumas formas de potência: – De eixo: – Elétrica: . W . VW F 10/03/2018 32 63 Trabalho de expansão ou compressão • A força exercida por um pistão é o produto de p*A • Para uma mudança de volume de V1 a V2: • A análise deste processo é complexa porque as propriedades no sistema não são uniformes, não se conhece a relação pV. • Se assume um processo quase estático onde as variações de p e V são lentas e uniformes 64 • Gráficamente • Analiticamente através de um processo politrópico: • pVn=const ou seja • Avaliando nos dois estados V1 e V2 para n > (1 real com HX) • Para n = 1 (isotérmico reversível) • Para n = 0 (isobárico) 2 1 2 1 V V n V V dV V const pdVW 1 1 2 2 2 1 1 1 2 2 1 1 1 1 n n n np V V p V V p V pV W n n 1 1 2 2 n np V p V const 2 1 2 2 1 1 1 1 2 1 ln ln V V dV V V W const const pV V V V W p V V 10/03/2018 33 6565 Transporte de energia através de calor Calor é energia em transição através da fronteira do sistema devido à diferença de temperatura entre o sistema e sua vizinhança. O calor líquido transferido para o sistema se define como: liq in outQ Q Q Como a transferência de calor depende das características do processo a diferencial da transferência de calor Q é chamada de inexata. Calor e trabalho líquido 6666 Q q m As unidades são em joules (mais comum, kJ) ou unidades de energia por unidades de massa, kJ/kg.A transferência de calor entre o sistema e suas vizinhanças se dá em três formas: Condução, convecção, e radiação. Mas, em termodinâmica, os problemas que envolvem transferência de calor normalmente são resolvidos aplicando a primeira lei. Também em termodinâmica muitos sistemas são considerados adiabáticos para facilitar a analise (não há transferência de calor). O calor transferido por unidade de massa: Relações entre q, Q e :. Q 10/03/2018 34 73 Transferência de energia por trabalho Trabalho elétrico Taxa de trabalho realizado por elétrons atravessando a fronteira do sistema é chamado de potência elétrica e é dado pelo produto da tensão em Volts e a corrente em ampère (W)eW V I & A quantidade de trabalho elétrico realizado num período de tempo pode ser achado pela integração da taxa de trabalho elétrico durante um período de tempo. 2 1 (kJ)eW V I dt 7474 O trabalho mecânico é a energia utilizada por uma força atuando numa distância. O trabalho termodinâmico é definido como a energia em transição através da fronteira do sistema. Um sistema realiza trabalho se o único efeito obtido na fronteira é equivalente ao levantamento de um peso. Matematicamente, a diferencial do trabalho se expressa como: W F ds Fds cos Onde é o angulo entre o vetor força e o vetor deslocamento. Se o ângulo entre força e deslocamento é zero, o trabalho realizado entre dois estados é: 2 1 2 1 12 FdsWW 10/03/2018 35 7575 Trabalho tem unidades de energia e é definido como força vezes deslocamento ou Newton metro, ou joule (o mais comum é usar kJ). O trabalho por unidade de massa de um sistema é medido em kJ/kg. Tipos comuns de trabalho mecânico •Trabalho de eixo •Trabalho de mola •Trabalho realizado por barras elásticas •Trabalho realizado para elevar ou acelerar um corpo Trabalho líquido realizado por um sistema O trabalho líquido realizado por um sistema pode se dar de duas formas:1.Trabalho realizado pela fronteira e 2.Outros. Outros são: trabalho de eixo, trabalho elétrico, etc. Não estão associados com o movimento da fronteira do sistema. O movimento da fronteira se dá quando temos expansão ou compressão. 7676 Wsai e Went são as magnitudes das outras formas de trabalho que atravessam a fronteira. Wf é o trabalho realizado devido ao movimento da fronteira (ex. Cilindro Pistão). O trabalho da fronteira será positivo ou negativo dependendo do processo. O trabalho líquido feito por um sistema fechado é definido como: liq sai ent foutroW W W W liq liq foutroW W W 10/03/2018 36 77 Relações entre w, W e .W 7878 Exemplo Um fluido contido num arranjo pistão-cilindro recebe 500 kJ de trabalho elétrico. O gás expande contra o pistão e realiza 600 kJ de trabalho de fronteira. Qual é o trabalho líquido realizado pelo fluido? Wele =500 kJ Wb=600 kJ , ( ) ( ) (0 500 ) 600 100 liq liq outro f liq sai ent ele outro f liq liq W W W W W W W W kJ kJ W kJ 10/03/2018 37 79 Exercícios: 1. Determine o trabalho requerido para acelerar um automóvel de 800kg desde o repouso até 100km/h sobre uma pista plana. 2. Qual é a energia necessária para acelerar um automóvel de 1300kg de 10 a 60 km/h numa estrada ascendente até uma elevação vertical de 40m. 3. Um automóvel acelera de 0 a 85km/h em 10s. Seria diferente a energia transferida a ele se demorasse só 5s? 8080 10/03/2018 38 8181 Normalmente a energia armazenada, ou energia total, de um sistema se expressa como a soma de três energias separadas. A energia total do sistema, Esistema, é dada como A primeira lei se expressa: sistema do energia de totalMudança sistema o deixandosistema ao entrando alEnergiaTotalEnergiaTot ou en sai sistemaE E E =E. + E. Cinética + E. = + + E E Interna Potencial E U EC P Lembrando que U é a soma das energias contidas nas moléculas do sistema. Assim U depende do estado e da massa do sistema. 8282 A mudança na energia armazenada no sistema é: E U EC EP Logo o principio da conservação da energia para um sistema fechado se escreve ent saiE E U EC EP Para sistemas fechados: Se o sistema não se movimenta e não tem mudança de elevação (sistema em estado estacionário) a equação da energia se reduz: ent saiE E U 10/03/2018 39 83 WQEE 12 WQUEPEC WQ dt dE dE Q W dt 8484 1. Calor, Q: Transferência de energia causada pela diferença de temperatura entre o sistema e suas vizinhanças. Quando adicionado ao sistema temos um aumento da energia do sistema e vice-versa. Para sistemas adiabáticos Q=0. 2. Trabalho, W: Energia transferida através da fronteira do sistema que possa ser utilizada para levantar um peso. Quando adicionado ao sistema a energia deste aumenta e quando feito pelo sistema a sua energia diminui. W=0 para sistemas que não apresentam interações nas suas fronteiras. 3. Fluxo de massa, m: Massa entrando num sistema provoca o aumento da energia do mesmo pela quantidade de energia carregada pela massa adicionada. O contrario ocorre quando massa sai do sistema. Como não acontecem transferências de massa nas fronteiras de um sistema fechado, a transferência de energia pela massa nestes sistemas é zero. Balanço de energia para um sistema em geral: , ,in out in out in out mass in mass out systemE E Q Q W W E E E 10/03/2018 40 8585 De uma forma mais compacta o balanço geral de energia Por unidade de tempo: A quantidade total durante um intervalo de tempo: , , ( )Q Q t W W t e E E t kJ & & & O balanço de energia pode ser expressado por unidade de massa como: ( / )in out systeme e e kJ kg Transferencia de energia liq Mudança na energia cinetica, por Q, W e massa potencial, interna, etc ( )in out sistemE E E kJ 1 4 2 43 14 2 43 Taxa de energia liq transferida Taxa de mudançana energia, cinetica, por calor, trabalho, e massa potencial, interna, etc ( )in out sistemE E E kW & & & 1 4 2 43 14 2 43 8686 Exemplo Um sistema recebe 5 kJ de calor transferido, e sofre uma queda na energia de 5 kJ. Determinar a quantidade de trabalho realizado pelo sistema. E= -5 kJ Qin =5 kJ Wout=? Aplicando a primeira lei 5 5 5 5 10 in out sistem in in out out sistem out in sistem out out E E E E Q kJ E W E kJ E E E W kJ W kJ O W realizado pelo sistema é a soma da energia que entra em forma de Q mais a queda de energia no fluido de trabalho. 10/03/2018 41 87 Exemplo Ar é contido num arranjo pistão–cilindro vertical contendo uma resistência elétrica no seu interior. A atmosfera exerce uma pressão de14.7 lbf/in² no topo do pistão, o qual tem uma massa de 100 lb e a área da sua face de 1 ft². Corrente elétrica passa através do resistor, e o volume do ar aumenta lentamente em 1.6 ft³ enquanto a pressão se mantém cte. A massa do ar dentro do cilindro é 0.6 lb, e sua energia interna específica aumenta para 18 Btu/lb. O ar e o pistão estão em repouso no estado inicial e no final. O material do pistão e o cilindro é um bom isolante térmico. A fricção entre cilindro e pistão podem ser ignoradas, e a aceleração local da gravidade g é 32.0 ft/s². Determinar o calor transferido do resistor para o ar, em Btu, para o sistema (a) e para o sistema (b). 88 5 kg de vapor contidos dentro de um conjunto pistão-cilindro passampor uma expansão do estado 1, onde a energia interna específica é u1 = 2709,9 kJ/kg, para o estado 2, onde u2 = 2659,6 kJ/kg. Durante o processo, há uma transferência de calor para o vapor da ordem de 80 kJ. Além disso, uma roda de pá transfere energia por trabalho para o vapor na ordem de 18,5 kJ. Não há alteração significativa na energia cinética ou potencial do vapor. Determine a transferência de energia por trabalho do vapor para o pistão durante o processo, em kJ. 10/03/2018 42 89 Um gás expande num arranjo cilindro pistão de p1=8,2 bar e V1= 0,0136 m 3 para p2=3,4 bar em um processo durante o qual a relação entre a pressão e o volume pV1,2=cte. A massa do gás é de 0,183 kg. Se a energia interna específica do gás decresce em 29,8 kJ/kg durante o processo, determine a transferência de calor em kJ. Os efeitos de Ec e Ep são desprezíveis. Um sistema fechado com massa de 2lb sofre dois processos em serie: Processo 1-2: v1=v2=4,434ft³/lb, p=100lbf/in², u1=1105,8Btu/lb, Q1-2=-581,36 Processo 2-3: p2=p3=60lbf/in², v3=7,82ft³/lb, u3=1121,4Btu/lb Determine o trabalho e a transferência de calor para o processo 2-3. Desprezar Ec e Ep. 9090 Primeira lei para um ciclo • Um ciclo termodinâmico é composto por processos que causam que o fluido de trabalho passe por uma serie de mudanças de estado através de um ou uma serie de processos. • Esses processos ocorrem de forma tal que os estados final e inicial são idênticos e a mudança na energia interna do fluido de trabalho é zero ao se completar o ciclo. • Um ciclo termodinâmico tem calor e trabalho atravessando a fronteira do sistema (mas não massa). • A primeira lei para sistemas fechados operando num ciclo termodinâmico fica: liq liq ciclo liq liq Q W E Q W 10/03/2018 43 91 Ciclo motor • Fornece energia líquida para a vizinhança em forma de W • Wciclo=Qent – Qsai • O Qent deve ser maior que o Qsai • O calor fornecido é proveniente da queima de combustíveis e parte deste é liberado ao meio • Eficiência térmica ent sai ent saient t ent ciclo t Q Q Q QQ Q W 1 92 Ciclos de refrigeração e bomba de calor • O calor fornecido é tirado de um corpo frio • Para isto se fornece um trabalho liquido no sistema • O calor liberado para o corpo quente Qsai > Qent • Neste caso se assume que W é positivo 10/03/2018 44 93 • Ambos os ciclos usam o mesmo esquema mas têm objetivos diferentes • O refrigerador mantém a temperatura abaixo da ambiente • A bomba de calor mantém a temperatura de um local acima da ambiente • Coeficientes de desempenho: Refrigeração Bomba de calor entsai ent ciclo ent QQ Q W Q sai ciclo sai sai ent Q W Q Q Q 9494 Exemplo Uma planta a vapor opera num ciclo termodinâmico no qual água circula através de caldeira, turbina, condensador, bomba, e volta à caldeira. Por cada kg de vapor (água) circulando no ciclo, o ciclo recebe 2000 kJ de calor na caldeira, rejeita 1500 kJ de calor ao ambiente no condensador, e recebe 5 kJ de trabalho na bomba do ciclo. Determine o trabalho feito pelo vapor na turbina, em kJ/kg. A primeira lei para um ciclo termodinâmico: e 2000 1500 5 505 liq liq ciclo liq liq in out out in out in out in out in out in out out Q W E Q W Q Q W W W Q Q W W Q w q m m w q q w kJ w kg kJ w kg 10/03/2018 45 9595 Exemplo Ar entra num sistema com uma taxa de energia de 300 kW, recebe 600 kW em forma de trabalho e perde 100 kW de energia por transferência de calor para a vizinhança. Se o sistema não sofre mudanças de energia enquanto o ar flui através dele, quanta energia carrega o ar ao deixar o sistema, em kW? Open System ,mass inE & inW & outQ & ,mass outE & Conservação da Energia: , , , , , 0 300 600 100 800 in out system mass in in mass out out system mass out mass in in out mass out E E E E W E Q E E E W Q E kW kW & & & && & & & && & & & 9696 Eficiências de conversão da energia Resultado desejado Entrada requerida Eficiência como medida do desempenho de um ciclo termodinâmico Como as propriedades num ciclo termodinâmico são as mesmas no inicio e no final do mesmo temos: , , , , .f i f i f i f ip p T T u u v v etc Máquina térmica É um sistema termodinâmico que opera num ciclo termodinâmico ao qual se transfere calor produzindo-se um trabalho. 10/03/2018 46 9797 O fluido de trabalho, percorre os componentes que constituem o ciclo de uma máquina térmica. Eficiência térmica, t É o índice de desempenho de qualquer equipamento ou máquina térmica que produz trabalho. É definida como a relação entre o trabalho líquido produzido e o calor fornecido. sai t en W Q ,liq out t in W Q ,liq out out in in liq W W W Q Q 9898 Exemplo Uma planta térmica onde Qen é 2000 kJ/kg, 5 kJ/kg são consumidos pela bomba, e produz 505 kJ/kg de trabalho na turbina. Determinar a eficiência térmica deste ciclo. Escrevendo a eficiência térmica por unidade de massa: , 505 5 2000 0.25 ou 25% liq sai t en sai en en w q kJ w w kg kJq kg Eficiência de combustão Considerando a combustão de um combustível como mostrado a continuação: Air Câmera de Combustão Com CnHm CO2 H2O N2 Qout = PC Reag. TR, pR Product. pP, TP 10/03/2018 47 9999 • Combustíveis são usualmente compostos por uma mistura de C e H2. • Durante um processo de combustão completa todo o C é convertido em CO2 e todo o H2 é convertido em H2O. • Para uma combustão estequiométrica (se fornece a quantidade de ar teórica) onde ambos os reagentes (combustível e ar) e os produtos (compostos formados durante o processo de combustão) se esfriam até uma temperatura de referência, a transferência de calor produzida é chamada de Poder calorífico do combustível. O Poder calorífico inferior, PCI, é o poder calorífico quando a água aparece em forma gasosa nos produtos da combustão. 2 out vaporPCI Q com H O nos produtos O PCI é comumente usado como a medida da energia por kg de combustível fornecida a um ciclo real; turbina a gás, MCI turbina a vapor, etc. já que os gases produzidos tem uma temperatura elevada e a água formada sai da turbina em forma de vapor junto aos outros produtos da combustão. 100100 O Poder calorífico superior, PCS, é o poder calorífico quando a água aparece como líquido nos produtos. 2out líquidaPCS Q com H O nos produtos O PCS é comumente usado como medida da energia máxima por kg de combustível. É comumente obtido em laboratório. A eficiência da combustão é a relação da transferência de calor real do processo de combustão com relação ao poder calorífico do combustível. out comb Q PC Exemplo Uma planta a vapor recebe 2000 kJ de calor por unidade de massa de vapor fluindo através do gerador de vapor, quando o fluxo de vapor é 100 kg/s. Se o combustível fornecido à câmera de combustão do gerador de vapor tem um PCS de 40,000 kJ/kg e a eficiência de combustão é 85%, determinar o fluxo de combustível requerido, em kg/s. 10/03/2018 48 101101 100 2000 0.85 40000 5.88 vapor aovaporsai combustion comb vapor aovapor comb comb vapor vapor comb combcomb comb m qQ PC m PCS m q m PCS kg kJ s kg m kJ kg kg m s & & & & & & Eficiência do gerador: eletrico gerador mecanico W W & & 102102 Eficiência global da planta: , , , , , , global comb t g en ciclo liq ciclo liq electrico global comb comb en ciclo liq ciclo liq eletrico global comb comb Q W W m PC Q W W m PCS & & & & && & & Eficiência de um Motor: mec motor electrico W W & & 10/03/2018 49 Um gás é submetido a um ciclo termodinâmico composto de três processos: Processo 1-2: compressão com pV=cte, de p1=1bar, V1=1,6m³ até V2=0,2 m³, U2-U1=0 Processo 2-3: pressão cte até V3=V1 Processo 3-1: Volume cte, U1-U3=-3549KJ Não há variações significativas da Ec e Ep. Determine as transferências de calor e trabalho para o processo 2-3 em KJ. Este é um ciclo motor o refrigerador? Exercício 3.47 do livro 103 104 10/03/2018 50 105105 Eficácia de iluminação: Quantidade de Luz em Lumens Iluminação Watts de Electricidade Consumida Eficacia Tipo de iluminação Eficácia, lumens/W Incandescente 6 - 20 Fluorescente 40 - 60 Efetividade de Conversão da energia Química ou Elétrica para aquecimento ou cocção: Energia util Transferida à comida Energia Consumida Eficacia 106 Lista de Exercícios: Livro: Engenharia de Sistemas Térmicos Moran, Shapiro, Munson e Dewitt 3.9, 3.12, 3.14, 3.18, 3.31, 3.38, 3.43, 3.47, 3.54.
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