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AULA 1 FÍSICA II MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES VALDIR BINDILATTI AULA 1 – MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES OSCILAÇÕES MECÂNICAS CARACTERÍSTICAS DAS OSCILAÇÕES MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES SISTEMA MASSA-MOLA ENERGIA NO SISTEMA MASSA-MOLA ENERGIA E AMPLITUDES OSCILAÇÕES MECÂNICAS INTRODUÇÃO I OSCILAÇÕES MECÂNICAS: MOVIMENTO DE UM SISTEMA EM TORNO DE SUA POSIÇÃO DE EQUILÍBRIO ESTÁVEL, QUE SE REPETE CICLICAMENTE. I EXEMPLOS: I OSCILADORES SIMPLES: PÊNDULOS, SISTEMAS TIPO MASSA–MOLA I OSCILADORES COMPOSTOS: CORDAS DE UM INSTRUMENTO SOM (OSCILAÇÕES DE DENSIDADE/PRESSÃO NO AR) VIBRAÇÕES DE UM SÓLIDO CARACTERÍSTICAS DAS OSCILAÇÕES AMPLITUDE I AMPLITUDE: SE RELACIONA COM A EXTENSÃO DO MOVIMENTO OSCILATÓRIO. QUANDO O MOVIMENTO É SIMÉTRICO EM TORNO DO PONTO DE EQUILÍBRIO, ELA É DEFINIDA COMO O MAIOR AFASTAMENTO DESTE PONTO. CARACTERÍSTICAS DAS OSCILAÇÕES PERÍODO E FREQUÊNCIA I PERÍODO T : DURAÇÃO DE UM CICLO COMPLETO DA OSCILAÇÃO I PARA SISTEMAS COM ENERGIA CONSTANTE, TODO CICLO TEM A MESMA DURAÇÃO I FREQUÊNCIA f : NÚMERO DE CICLOS REALIZADOS POR UNIDADE DE TEMPO f = 1/T I NO SI A UNIDADE DE BASE PARA A FREQUÊNCIA É CHAMADA hertz, Hz = s−1, EQUIVALENTE A UM CICLO POR SEGUNDO. CARACTERÍSTICAS DAS OSCILAÇÕES PERÍODO E FREQUÊNCIA I PÊNDULOS DE COMPRIMENTO EM TORNO DE 1 m TÊM PERÍODOS DA ORDEM DE 2 s E FREQUÊNCIAS DA ORDEM DE 0,5 Hz. I FAIXA AUDÍVEL HUMANA: DE 20 Hz a 15 kHz. I SÓLIDOS PODEM VIBRAR COM FREQUÊNCIAS DE ATÉ GHz. I LUZ VISÍVEL (OSCILAÇÃO DO CAMPO ELETROMAGNÉTICO): DE 375 THz A 750 THz. CARACTERÍSTICAS DAS OSCILAÇÕES ILUSTRAÇÃO I O SISTEMA MASSA-MOLA E O PÊNDULO. Xeq=X0 X→ 0 x→ Massa-mola A=6,00 uL T=4,00 uT −1 0 +1 17 18 19 20 21 22 23 24 25 t/uT x/A v/ √ k/mA L θ s → Peˆndulo θma´x=90,0 o T=4,00 uT −1 0 +1 17 18 19 20 21 22 23 24 25 t/uT θ/θma´x dθ dt / √ g/Lθma´x CARACTERÍSTICAS DAS OSCILAÇÕES ILUSTRAÇÃO I O SISTEMA MASSA-MOLA E O PÊNDULO.Xeq=X0 X→ 0 x→ Massa-mola A=6,00 uL T=4,00 uT −1 0 +1 17 18 19 20 21 22 23 24 25 t/uT x/A v/ √ k/mA L θ s → Peˆndulo θma´x=90,0 o T=4,00 uT −1 0 +1 17 18 19 20 21 22 23 24 25 t/uT θ/θma´x dθ dt / √ g/Lθma´x I ANIMAÇÃO MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES I OBSERVAMOS QUE O PERÍODO DO PÊNDULO DEPENDE DA AMPLITUDE DA OSCILAÇÃO, ENQUANTO O DO SISTEMA MASSA-MOLA NÃO. I A INDEPENDÊNCIA DO PERÍODO COM A AMPLITUDE É UMA CARACTERÍSTICA DO MOVIMENTO OSCILATÓRIO MAIS SIMPLES POSSÍVEL: O MOVIMENTO HARMÔNICO. I NESTE CONTEXTO, HARMÔNICO SIGNIFICA QUE PODE SER REPRESENTADO USANDO AS FUNÇÕES SENO/COSSENO. MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES I O MOVIMENTO DO SISTEMA MASSA-MOLA É UM MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES (MHS). O MOVIMENTO DO PÊNDULO NÃO É HARMÔNICO. I O MOVIMENTO HARMÔNICO É IMPORTANTE POR SUA SIMPLICIDADE E PORQUE APROXIMA O MOVIMENTO DE QUALQUER OSCILADOR QUANDO O DESLOCAMENTO DO EQUILÍBRIO É SUFICIENTEMENTE PEQUENO. I VAMOS ESTUDÁ-LO, UTILIZANDO O SEU PROTÓTIPO MECÂNICO MAIS SIMPLES: O SISTEMA MASSA–MOLA. MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES PROTÓTIPO: SISTEMA MASSA–MOLA I CORPO DE MASSAm PRESO A UMA MOLA DE MASSA DESPREZÍVEL E CONSTANTE ELÁSTICA k, FIXA NUMA DAS EXTREMIDADES Xeq=X0 X→ 0 x→ Massa-mola MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES PROTÓTIPO: SISTEMA MASSA–MOLA I POSIÇÃO DE EQUILÍBRIO: MOLA RELAXADA X = X0 = Xeq I FORÇA RESTAURADORA: FORÇA ELÁSTICA F = Fk = −k(X −Xeq) = −k x I DEFINIMOS x COMO O DESLOCAMENTO DA POSIÇÃO DE EQUILÍBRIO: x ≡ X −Xeq Xeq=X0 X→ 0 x→ Fk Massa-mola SISTEMA MASSA–MOLA FORÇAS I SE O CORPO PENDE DA VERTICAL O PESO, P = mg, DESLOCA A POSIÇÃO DE EQUILÍBRIO. I CONDIÇÃO DE EQUILÍBRIO: Fk−P = 0⇒ Xeq = X0 − mg k Xeq X↑ X0 0 x↑ P Fk F SISTEMA MASSA–MOLA FORÇAS I FORÇA RESULTANTE: F = Fk−P = −k ( X−X0 + mg k ) I FORÇA RESTAURADORA, AINDA DA FORMA F = −k(X −Xeq) = −k x Xeq X↑ X0 0 x↑ P Fk F SISTEMA MASSA–MOLA SEGUNDA LEI DE NEWTON I APLICADA AO BLOCO DO SISTEMA MASSA-MOLA ma = F = −kx, com a = dv dt = d2x dt2 I EQUAÇÃO DIFERENCIAL SEGUNDA ORDEM, LINEAR E HOMOGÊNEA, PARA A FUNÇÃO x(t). d2x dt2 + k m x = 0 I ANTES DE RESOLVER ESTA EQUAÇÃO, VAMOS EXPLORAR AS RELAÇÕES DA ENERGIA COM AS PROPRIEDADES DA OSCILAÇÃO. ENERGIA NO SISTEMA MASSA-MOLA I ENERGIA POTENCIAL, (INCLUINDO A GRAVITACIONAL QUANDO FOR O CASO): U(X) = Ueq + 1 2kx 2 I VELOCIDADE: v = dX dt = dx dt I ENERGIA CINÉTICA: K = 12mv 2 Xeq=X0 X→ 0 x→ Fv Massa-mola −6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 0 5 10 15 20 25 x/uL E−Ueq 1 2 kuL2 U−Ueq K ENERGIA NO SISTEMA MASSA-MOLA CONSERVAÇÃO DA ENERGIA MECÂNICA I NA AUSÊNCIA DE FORÇAS DISSIPATIVAS, A ENERGIA MECÂNICA, E = U +K , É CONSTANTE: E − Ueq = 12kx2 + 12mv2 = 12kx 2 0 + 1 2mv 2 0 Xeq=X0 X→ 0 x→ Fv Massa-mola −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 0 5 10 15 20 25 x/uL E−Ueq 1 2 kuL2 U−Ueq K ENERGIA E AMPLITUDES I PONTOS DE RETORNO: v = 0⇒ x2r = 2k (E − Ueq) I AMPLITUDE DA OSCILAÇÃO: A = |xr| I AMPLITUDE DA VELOCIDADE: x = 0⇒ v2max = 2m (E − Ueq) I vmax = √ k/mA Xeq=X0 X→ 0 x→ F v Massa-mola −6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 0 5 10 15 20 25 x/uL E−Ueq 1 2 kuL2 U−Ueq K ENERGIA E AMPLITUDES I RELAÇÃO ENTRE A ENERGIA E AS AMPLITUDES: E − Ueq = 12kx2 + 12mv2 (qualquer posição) = 12kx 2 0 + 1 2mv 2 0 (condições iniciais) = 12kA 2 (pontos de retorno) = 12mv 2 max (posição de equilíbrio) ENERGIA E AMPLITUDES ILUSTRAÇÃO I A SEGUINTE ANIMAÇÃO ILUSTRA AS OSCILAÇÕES NO SISTEMA MASSA-MOLA. Xeq=X0 X→ 0 x→ Fv Massa-mola A=4,00 uL T=4,00 uT −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 0 2 4 6 8 10 12 14 16 x/uL E−Ueq 1 2 kuL2 U−Ueq K −1 0 +1 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 t/uT x/A v/ωA MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES RESUMO I OBSERVAMOS A RELAÇÃO ENTRE AS OSCILAÇÕES DOS PARES DE GRANDEZAS: I DESLOCAMENTO DO EQUILÍBRIO/FORÇA RESTAURADORA (ACELERAÇÃO), I POSIÇÃO/VELOCIDADE, E I ENERGIA CINÉTICA/ENERGIA POTENCIAL. I PARA CONHECER OS DETALHES DA EVOLUÇÃO TEMPORAL E O PERÍODO DA OSCILAÇÃO, TEMOS QUE RESOLVER A EQUAÇÃO DE MOVIMENTO. OSCILAÇÕES MECÂNICAS MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES
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