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Conceituação Translação → um objeto de movendo ao longo de uma curva ou linha reta Rotação → um objeto se movendo em torno de um eixo Partículas não giram em torno do seu próprio eixo, então agora só estudamos movimentos de e circulares) Porém agora analisaremos corpos extensos em movimentos de rotação Utilizaremos os mesmos conceitos da cinemática de translação circular Comparando movimentos de translação e rotação: Translação Rotação Massa Momento de inercia (I) Posição Posição angular () Velocidade Velocidade angular ( Aceleração Aceleração angular () Torque () Momento linear ( Momento angular ( Força é a derivada do M. linear () Toque é a derivada do M. angular () Se → M. linear se conserva Se → M. angular se conserva Momento de inercia Grandeza escalar e sempre positiva Tendência do corpo de continuar girando Se quanto mais afastada a massa estiver do eixo de rotação maior o I, então I dependerá da distribuição de massa do corpo Tabelados → https://pt.wikipedia.org/wiki/Lista_de_momentos_de_in%C3%A9rcia Teorema dos eixos paralelos Seja o momento de inércia de um corpo em relação a um eixo z que passa pelo centro de massa Podemos calcula em relação a um eixo qualquer paralelo à z sabendo a distância perpendicular h entre eles: Torque Ou momento de alavanca ou simplesmente momento. Grandeza física que causa a aceleração angular em um corpo Ou seja, muda a taxa de variação da velocidade angular do corpo SI Newton por metro Apenas a componente perpendicular ao raio de rotação irá causar torque Podemos, ao invés de calcular pela componente perpendicular da força, calcular pela componente perpendicular do raio , chamada de braço de alavanca De forma análoga à segunda lei de newton para movimentos lineares, podemos escrever: Podemos trabalhar de forma escalar e convencionar que: Força no sentido anti-horário torque positivo Força no sentido horário torque negativo Exemplo: máquina de Atwood As trações já não serão iguais A aceleração dos blocos e a aceleração tangencial da polia serão iguais Considerando a polia como um disco uniforme e “a” a aceleração dos blocos: Equipamentos práticos de torque: Energia cinética de rotação Para um corpo em rotação pura, a velocidade do centro de massa é zero e, portanto, a energia cinética linear será zero A energia cinética de rotação será dada pelo cálculo infinitesimal das velocidades lineares associadas a cada pedacinho de massa do corpo Força central → atua sobre o centro e não produz torque Analogamente ao movimento linear, podemos definir o trabalho como a integral do torque:
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