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21/2/2012 1 Universidade Federal de Campina Grande Centro de Ciências e Tecnologia Agroalimentar Unidade Acadêmica de Ciências Agrárias Introdução a Hidráulica Disciplina: Hidráulica Prof.: D.Sc. Marcos Eric Hidráulica • Origem do Nome – Do Grego: • hydor = água • aulos = condução/aula/tubo • O que estudar???? – Conceitos básicos e aplicações de hidrostática e hidrodinâmica – Medições de vazões – Escoamento em condutos abertos – Escoamento nos encanamentos (condutos fechados) – Elevação de água – Motores e equipamentos hidráulicos Programa • Unidade I: Conceitos básicos e aplicações de hidrostática e hidrodinâmica – Propriedades dos fluidos: princípios fundamentais da hidrostátca – Manometria – Hidrodinâmica – Vazão ou descarga – Clasificação dos escoamentos – Linhas de corrente e tubos de corrente – Equação da continuidade – Equação de Euler – Equação de Bernoulli – Aplicação do teorema de Bernoulli 21/2/2012 2 programa • Unidade II: Escoamento nos encanamentos e condutos – Hidráulica dos condutos forçados • Fundamentos da perda de Carga • Regime de escoamento • Condutos lisos e rugosos • Formula universal da perda de carga contínua • Fórmulas práticas para cálculo das perdas de carga contínuas • Perdas de carga localizadas em canalizações • Linhas de carga e posição dos encanamentos • Condutos equivalentes e sifões – Hidráulica dos Escoamentos Livres • Elementos geométricos e hidráulicos da seção transversal • Variação de pressão e velocidade na seção transversal • Energia específica • Fator cinético e numero de Froud • Regime de escoamento • Perda de carga e fórmulas práticas • Fator de resistência de Chezy • Seção de máxima eficiência Programa • Unidade III: Medição de vazão – Em bocais – Em tubos curtos sujeitos a descarga livre – Em condutos sob pressão – Em condutos livres Hidráulica • Aplicações – Dimensionamento de tubulações e canais Qual o diâmetro da tubulação?? Qual a largura e altura do canal?? Qual a forma do canal?? 21/2/2012 3 Hidráulica • Por que estudar hidráulica? – Para projetos ambientais � Quantificação da bacia hidráulica � Vazão � Secção de fluxo Programa • Unidade IV: Elevação de água – hidráulica dos sistemas de recalque – Altura geométrica e manométricas – Dimensionamento econômico de tubulações de bombeamento – potência do conjunto moto-bomba • Unidade V: Motores e Equipamentos Hidráulicos – Peças e equipamentos usados em sistemas de bombeamento – Tipos e classificação de bombas – Cavitação – Curvas características das tubulações e de bombas centrífugas – Associações de bombas Hidráulica • Aplicações – Dimensionamento de bombas Qual a potência da bomba?? Qual Tipo de bomba, rotor etc.?? 21/2/2012 4 Hidráulica • Por que estudar hidráulica? – Para projetos ambientais Escassez quantitativa Escassez qualitativa Carnaubais - RN Hidráulica • Por que estudar hidráulica? – Para abastecimento de residências Hidráulica • Por que estudar hidráulica? – Para fins de irrigação 21/2/2012 5 • Avaliação – Freqüência e participação dos alunos nas discussões – Relatórios de aulas práticas e viagens técnicas – Provas escritas. • BIBLIOGRAFIA – AZEVEDO NETO, J.M.; ALVAREZ, G.A. Manual de Hidráulica. 7ª Ed. São Paulo: Edgard Blucher Ltda, 1982. – EURICO, T.N. Curso de Hidráulica aplicada. Editora Globo. Rio de janeiro, 1982 – PORTO, R.M. Hidráulica Básica. 2ª Ed. São Carlos: EESC-USP, 2000 – SIVESTRE, P. Hidráulica Geral. Livro Técnicos e Científicos, Editora AS. Rio de Janeiro, 1982. – BAPTISTA, M.B., et al. Hidráulica aplicada. 2ª edição. ABRH, 2003 Hidráulica • Minha expectativa: – Tenham discernimento sobre os cálculos de fluxo em canais – Dimensionem canais – Perda de Carga em condutos forçados, dimensionando seus diâmetros – Dimensionem um sistema moto-bomba 1.1. ANÁLISE DIMENSIONAL - SISTEMAS DE UNIDADES1.1. ANÁLISE DIMENSIONAL - SISTEMAS DE UNIDADES SISTEMAS DE UNIDADES � CGS (centímetro, grama massa, segundo) � SISTEMA INTERNACIONAL (metro, quilograma massa; segundo) � SISTEMA TÉCNICO (metro, quilograma força; segundo) SISTEMAS DE UNIDADES � CGS (centímetro, grama massa, segundo) � SISTEMA INTERNACIONAL (metro, quilograma massa; segundo) � SISTEMA TÉCNICO (metro, quilograma força; segundo) ANÁLISE DIMENSIONAL → notação da grandezas fundamentais � Massa = M � Comprimento = L � Tempo = T ANÁLISE DIMENSIONAL → notação da grandezas fundamentais � Massa = M � Comprimento = L � Tempo = T 21/2/2012 6 Dimensão e unidades para algumas grandezas. GRANDEZA DIMENSÃO SISTEMA DE UNIDADE SI ST CGS Massa M kg kgf.m-1.s2 = UTM g Comprimento L m m cm Tempo T s s s Velocidade L.T-1 m.s-1 m.s-1 cm.s-1 Aceleração L.T-2 m.s-2 m.s-2 cm.s-2 Força M.L.T-2 kg.m.s-2 = N kgf g.cm.s-2 = dyn Trabalho/Energia M.L2.T-2 N.m = J kgf.m = kgm dyn.cm = erg Pressão M.L-1.T-2 N.m-2 = Pa kgf.m-2 dyn.cm-2 = bária Potência M.L2.T-3 J.s-1 = W kgf.m.s-1 erg.s-1 1.2. CONVERSÃO DE UNIDADES1.2. CONVERSÃO DE UNIDADES Ex.: bária e Pascal ⇒⇒⇒⇒ Pressão = M.L-1.T-2Ex.: bária e Pascal ⇒⇒⇒⇒ Pressão = M.L-1.T-2 ( ) 2 2 12 1 3 s s . cm10 cm . g10 g MKS CGS Pa bária − − − − == 10 1 1 1 . 10 1 . 10 1 23 == − ou seja, 1 Pa = 10 bárias Conversão de unidades. Comprimento Superfície Volume 1 pol = 2,54 cm = 0,0254 m 1 pol2 = 6,452 cm2 1 pol3 = 16,39 cm3 1 pé (12 pol) = 30,48 cm 1 pé2 = 929,03 cm2 1 pé3 = 1728 pol3 1 jarda (3 pés) = 91,44 cm 1 jarda2 = 8361,27 cm2 1 pé3 = 28,316 litros (L) 1 braça = 2,20 m 1 milha2 = 259 ha 1 jarda3 = 0,7645 m3 1 milha = 1609,35 m 1 acre = 4047 m2 1 U.S. galão = 231 pol3 1 milha marítima = 1852 m 1 alqueire = 24200 m2 = 2,42 ha 1 U.S. galão = 3,7854 L 1 légua (3000 braças) = 6,6 km 1 alqueire mineiro = 4,84 ha 1 galão imperial = 4,546 L 1 km = 0,6214 milhas 1 légua2 = 4356 ha 1 acre-pé = 1233,53 m3 Vazão Peso 1 acre-pol = 102,793 m3 1 gpm (galões/min) = 0,063 L/s 1 lb = 453,592 g* 1 barril de óleo = 42 U.S.galões 1 gpm = 0,00223 pés3/s 1 lb = 16 onças 1 barril de óleo = 158,98 L 1 MGD = 106 galões/dia 1 grão = 64,8 mg* Peso/Volume 1 MGD = 694,44 gpm = 43,85 L/s 1 t métrica = 1000 kg* 1 lb/pé3 = 16,0192 kg*/m3 1 pé3/s = 28,32 L/s = 448,5 gpm 1 t longa (long ton) = 1,016047 t 1 grão/galão = 17,1 mg*/L 1 pé3/s = 0,6458 MGD 1 t curta (short ton) = 0,907185 t 1 lb/galão = 119,84 g*/L Energia Pressão 1 ppm = 1 g*/m3 ou 1 mg*/L 1 caloria (cal) = 4,1868 Joules (J) 1 atm (física) = 1,033 kg*/cm2 Potência 1 kcal = 3,95 BTU 1 atm = 101325 Pa 1 cv = 735 W = 0,735 Kw 1 BTU = 1060,4 J 1 atm = 14,69 lb/pol2 (PSI) 1 HP = 746 W = 0,746 kW 1 kWh = 859,49 kcal 1 lb/pol2 = 7030,7 Pa 1 kW = 1,36 cv 1 HP hora = 2529 BTU 1 lb/pé2 = 48,8241 Pa 1 kW = 1,34 HP 1 HP hora = 0,746 Kwh 1 bar = 106 bárias = 100 kPa 1 kW = 738 pés.lb/s 1 cv hora = 0,735 Kwh 1 bar = 14,51 PSI 1 HP = 550 pés.lb/s 21/2/2012 7 Exercício • Demonstrar a transformação de: – Atm para mca – Atm para bar – Atm para bária – Atm para kPa – KPa para mca – Bar para mca Hidráulica Bons Estudos
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