RESUMO MÚSCULOS MEMBROS SUPERIOR E INFERIOR

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RESUMO- MÚSCULOS DO MEMBRO SUPERIOR E INFERIOR 
MEMBRO SUPERIOR: 
A) Toracoapendiculares anteriores: 
 
1) Peitoral maior: 
 Origem: metade medial da clavícula, esterno 
 Inserção: crista do tubérculo maior do úmero 
 Inervação: NN. PEITORAIS LATERAL E MEDIAL (do fascículo lateral e medial; o peitoral lateral 
é composto por ramos de C5-C7; o medial, C8 e T1) 
 Ação: 
1. Adução do braço 
2. Rotação medial do braço 
 
2) Peitoral menor: 
 Origem: superfície anterior da 2ª à 5ª costela 
 Inserção: processo coracoide da escápula 
 Inervação: NN. PEITORAIS LATERAL E MEDIAL (do fascículo lateral e medial; o peitoral lateral 
é composto por ramos de C5-C7; o medial, C8 e T1) 
 Ação: 
1. Abaixa o ombro 
 
3) Subclávio: 
 Origem: face anterior da primeira costela 
 Inserção: sulco para o músculo subclávio, na clavícula 
 Inervação: N. PARA O MÚSCULO SUBCLÁVIO (do tronco superior do plexo braquial; ramos de 
C5 e C6) 
 Ação: 
1. Fixa e deprime a clavícula 
 
4) Serrátil anterior: 
 Origem: superfície externa das oito costelas superiores 
 Inserção: margem medial da escápula, do ângulo superior ao inferior 
 Inervação: N. TORÁCICO LONGO (raízes anteriores de C5-C7) 
 Ação: músculo do boxeador 
1. Protrai a escápula 
2. Roda a escápula 
 
B) Toracoapendiculares posteriores superficiais: 
 
1) Trapézio: 
 Origem: linha nucal superior, processos espinhosos de C6 a T12 
 Inserção: terço lateral da clavícula, acrômio e espinha da escápula 
 Inervação: N. ACESSÓRIO E RAMOS DO PLEXO CERVICAL 
 Ação: 
1. Parte descendente: eleva o ombro 
2. Parte transversa: retrai a escápula 
3. Parte ascendente: abaixa o ombro 
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2) Latíssimo do dorso: 
 Origem: processos espinhosos de T8 a L5, aponeurose toracolombar 
 Inserção: sulco intertubercular do úmero 
 Inervação: N. TORACODORSAL (fascículo posterior; formado por ramos de C6-C8) 
 Ação: movimentos do prisioneiro 
1. Aduz o braço 
2. Roda o braço medialmente 
3. Estende o braço 
 
C) Toracoapendiculares posteriores profundos: 
1) Levantador da escápula: 
 Origem: processos transversos das vértebras C1 a C4 
 Inserção: parte superior da margem medial da escápula, antes da espinha da escápula 
 Inervação: N. DORSAL DA ESCÁPULA (raiz anterior de C5) E RAMOS DO PLEXO CERVICAL 
 Ação: 
1. Eleva a escápula 
 
2) Romboides maior e menor: 
 Origem: processos espinhosos de C7 a T1 (m); processos espinhosos de T2 a T5 (M) 
 Inserção: margem medial da escápula 
 Inervação: N. DORSAL DA ESCÁPULA (raiz anterior de C5) 
 Ação: 
1. Retração da escápula 
2. Rotação da escápula 
 
D) Escapuloumerais: 
 
1) Deltoide 
 Origem: terço lateral da clavícula, acrômio, espinha da escápula 
 Inserção: tuberosidade para o músculo deltoide, no úmero 
 Inervação: N. AXILAR (ramo terminal do fascículo posterior; composto por ramos de C5 e C6) 
 Ação: 
1. Flete e roda medialmente o braço (porção clavicular) 
2. Estende e roda lateralmente o braço (porção escapular) 
3. Abduz o braço a partir de 15º (porção acromial) 
 
2) Supraespinal: 
 Origem: fossa supraespinal 
 Inserção: faceta superior do tubérculo maior do úmero 
 Inervação: N. SUPRAESCAPULAR (do tronco superior; composto por ramos de C5 e C6) 
 Ação: MANGUITO ROTADOR (mantém a cabeça do úmero na cavidade glenoidal) 
1. Abdução do braço até 15º 
 
3) Infraespinal: 
 Origem: fossa infraespinal 
 Inserção: faceta média do tubérculo maior do úmero 
 Inervação: N. SUPRAESCAPULAR (do tronco superior; composto por ramos de C5 e C6) 
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 Ação: MANGUITO ROTADOR (mantém a cabeça do úmero na cavidade glenoidal) 
1. Roda o braço lateralmente 
 
4) Redondo maior: 
 Origem: superfície dorsal da escápula (margem lateral da escápula), próximo ao ângulo inferior 
 Inserção: crista do tubérculo menor do úmero, abaixo da inserção do músculo subescapular 
 Inervação: N. SUBESCAPULAR INFERIOR (do fascículo posterior; composto por ramos de C5 e 
C6) 
 Ação: 
1. Adução do braço 
2. Rotação medial do braço 
 
5) Redondo menor: 
 Origem: porção lateral da fossa infraespinal (margem lateral da escápula, acima da inserção do 
redondo maior) 
 Inserção: faceta inferior do tubérculo maior do úmero 
 Inervação: N. AXILAR (ramo terminal do fascículo posterior; composto por ramos de C5 e C6) 
 Ação: MANGUITO ROTADOR (mantém a cabeça do úmero na cavidade glenoidal) 
1. Roda o braço lateralmente 
 
6) Subescapular: 
 Origem: fossa subescapular 
 Inserção: tubérculo menor do úmero 
 Inervação: NN. SUBESCAPULARES SUPERIOR E INFERIOR (ambos do fascículo posterior; 
ambos compostos por ramos de C5 e C6) 
 Ação: MANGUITO ROTADOR (mantém a cabeça do úmero na cavidade glenoidal) 
1. Adução do braço 
2. Rotação medial do braço 
 
E) Anteriores do braço: 
 
1) Coracobraquial: 
 Origem: processo coracoide da escápula 
 Inserção: terço médio da borda medial do úmero 
 Inervação: N. MUSCULUCUTÂNEO (ramo terminal do fascículo lateral; composto por ramos de 
C5-C7) 
 Ação: 
1. Flexão do braço 
2. Adução do braço 
 
2) Bíceps braquial: 
 Origem: 
1. Cabeça longa: tubérculo supra-glenoidal da escápula 
2. Cabeça curta: processo coracoide 
 Inserção: tuberosidade do rádio 
 Inervação: N. MUSCULOCUTÂNEO (ramo terminal do fascículo lateral; composto por ramos de 
C5-C7) 
 
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 Ação: 
1. Flexão do antebraço 
2. Supinação do antebraço 
 
3) Braquial: 
 Origem: tuberosidade para o músculo deltoide 
 Inserção: processo coronoide e tuberosidade da ulna 
 Inervação: N. MUSCULOCUTÂNEO (ramo terminal do fascículo lateral; composto por ramos de 
C5-C7) 
 Ação: 
1. Flexão do antebraço em todas as posições 
 
F) Posteriores do braço: 
 
1) Tríceps braquial: 
 Origem: (1) tubérculo infraglenoidal e terço superior da margem lateral da escápula, cabeça 
longa; (2) face posterior do úmero, acima do sulco do nervo radial, cabeça lateral; (3) face 
posterior do úmero, abaixo do sulco do nervo radial, cabeça medial 
 Inserção: as três porções formam um tendão único que se insere no olécrano da ulna 
 Inervação: N. RADIAL (ramo terminal do fascículo posterior; composto por ramos de C5-T1) 
 Ação: 
1. Estende o antebraço na articulação do cotovelo 
2. Estende o braço na articulação do ombro 
 
2) Ancôneo: 
 Origem: epicôndilo lateral 
 Inserção: olécrano da ulna e face posterior da parte proximal da ulna 
 Inervação: N. RADIAL (ramo terminal do fascículo posterior; composto por ramos de C5-T1) 
 Ação: 
1. Auxilia o m. tríceps braquial na extensão do antebraço 
2. Ajuda a abduzir a ulna durante a pronação do antebraço 
 
G) Anteriores do antebraço- 1ª camada 
 
1) Pronador redondo: 
 Origem: tendão comum dos músculos flexores, no epicôndilo medial do úmero (mm. pronador 
redondo, flexor radial do carpo, flexor ulnar do carpo, palmar longo e flexor superficial dos dedos) 
 Inserção: face lateral do rádio, no seu terço médio 
 Inervação: N. MEDIANO (junção dos fascículos lateral e medial, quando estes se bifurcam; 
composto por ramos de C5-T1) 
 Ação: 
1. Pronação do antebraço 
2. Auxilia na flexão do antebraço 
 
2) Flexor radial do carpo: 
 Origem: tendão comum dos músculos flexores, no epicôndilo medial do úmero (mm. pronador 
redondo, flexor radial do carpo, flexor ulnar do carpo, palmar longo e flexor superficial dos dedos) 
 Inserção: base do 2º e do 3º metacárpicos 
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Inervação: N. MEDIANO (junção dos fascículos lateral e medial, quando estes se bifurcam; 
composto por ramos de C5-T1) 
 Ação: 
1. Flexão da mão (articulação radiocarpal) 
2. Abdução da mão 
 
3) Palmar longo: 
 Origem: tendão comum dos músculos flexores, no epicôndilo medial do úmero (mm. pronador 
redondo, flexor radial do carpo, flexor ulnar do carpo, palmar longo e flexor superficial dos dedos) 
 Inserção: retináculo dos músculos flexores e aponeurose palmar 
 Inervação: N. MEDIANO (junção dos fascículos lateral e medial, quando estes se bifurcam; 
composto por ramos de C5-T1) 
 Ação: 
1. Flexão fraca da mão (articulação radiocarpal) 
2. Tensiona a aponeurose palmar 
 
4) Flexor ulnar do carpo: 
 Origem: tendão comum dos músculos flexores, no epicôndilo medial do úmero (mm. pronador 
redondo, flexor radial do carpo, flexor ulnar do carpo, palmar longo e flexor superficial dos dedos) 
 Inserção: osso psiforme, hámulo do osso hamato, base do 5º metacárpico 
 Inervação: N. ULNAR (ramo terminal do fascículo medial; composto por ramos de C8-T1) 
 Ação: 
1. Flexão da mão (articulação radiocarpal) 
2. Aduz a mão 
 
H) Anteriores do antebraço- 2ª camada: 
 
1) Flexor superficial dos dedos: 
 Origem: tendão comum dos músculos flexores, no epicôndilo medial do úmero (mm. pronador 
redondo, flexor radial do carpo, flexor ulnar do carpo, palmar longo e flexor superficial dos 
dedos), metade proximal do rádio (abaixo da tuberosidade do rádio) 
 Inserção: base das falanges médias do 2º ao 5º dedo 
 Inervação: N. MEDIANO (junção dos fascículos lateral e medial, quando estes se bifurcam; 
composto por ramos de C5-T1) 
 Ação: 
1. Flexão da mão (articulação radiocarpal) 
2. Flexão das falanges proximais e médias do 2º ao 5º dedo 
 
I) Anteriores do antebraço- 3ª camada: 
 
1) Flexor profundo dos dedos: 
 Origem: ¾ proximais da ulna e membrana interóssea 
 Inserção: base das falanges distais do 2º ao 5º dedo 
 Inervação: N. MEDIANO (junção dos fascículos lateral e medial, quando estes se bifurcam; 
composto por ramos de C5-T1) E N. ULNAR (ramo terminal do fascículo medial; composto por 
ramos de C8-T1) 
 Ação: 
1. Flexão da mão (articulação radiocarpal) 
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2. Flexão das falanges distais do 2º ao 5º dedo 
 
 
2) Flexor longo do polegar: 
 Origem: ¾ proximais da face anterior do rádio e da membrana interóssea 
 Inserção: base da falange distal do polegar 
 Inervação: N. MEDIANO (junção dos fascículos lateral e medial, quando estes se bifurcam; 
composto por ramos de C5-T1)- n. interósseo anterior do antebraço 
 Ação: 
1. Flexiona as falanges do polegar 
 
3) Pronador quadrado: 
 Origem: ¼ distal da ulna 
 Inserção: ¼ distal do rádio 
 Inervação: N. MEDIANO (junção dos fascículos lateral e medial, quando estes se bifurcam; 
composto por ramos de C5-T1)- n. interósseo anterior do antebraço 
 Ação: 
1. Pronação do antebraço 
 
J) Posteriores do antebraço- superficiais: 
 
1) Braquiorradial: 
 Origem: crista supraepicondilar lateral do úmero 
 Inserção: próxima ao proc. estiloide do rádio 
 Inervação: N. RADIAL (ramo terminal do fascículo posterior; composto por ramos de C5-T1)- 
exceção à regra de que o n. radial supre apenas músculos extensores 
 Ação: 
1. Fraco flexor do antebraço (com o antebraço semipronado) 
 
2) Extensor radial longo do carpo 
 Origem: crista supraepicondilar lateral 
 Inserção: base do 2º metacárpico 
 Inervação: N. RADIAL (ramo terminal do fascículo posterior; composto por ramos de C5-T1)- n. 
interósseo posterior do antebraço 
 Ação: 
1. Extensão da mão (articulação radiocarpal) 
2. Abdução da mão 
 
3) Extensor radial curto do carpo: 
 Origem: tendão comum dos músculos extensores, no epicôndilo lateral do úmero (mm. extensor 
radial curto do carpo, extensor ulnar do carpo, extensor dos dedos e extensor do dedo mínimo) 
 Inserção: base do 3º metacárpico 
 Inervação: N. RADIAL (ramo terminal do fascículo posterior; composto por ramos de C5-T1)- n. 
interósseo posterior do antebraço 
 Ação: 
1. Extensão da mão articulação radiocarpal 
2. Abdução da mão 
 
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4) Extensor dos dedos: 
 Origem: tendão comum dos músculos extensores, no epicôndilo lateral do úmero (mm. extensor 
radial curto do carpo, extensor ulnar do carpo, extensor dos dedos e extensor do dedo mínimo) 
 Inserção: base das falanges médias e distais do 2º ao 5º dedo 
 Inervação: N. RADIAL (ramo terminal do fascículo posterior; composto por ramos de C5-T1)- n. 
interósseo posterior do antebraço 
 Ação: 
1. Fraco extensor da mão (articulação radiocarpal) 
2. Extensão dos quatro dedos mediais 
 
5) Extensor do dedo mínimo: 
 Origem: tendão comum dos músculos extensores, no epicôndilo lateral do úmero (mm. extensor 
radial curto do carpo, extensor ulnar do carpo, extensor dos dedos e extensor do dedo mínimo) 
 Inserção: base das falanges médias e distais do 5º dedo 
 Inervação: N. RADIAL (ramo terminal do fascículo posterior; composto por ramos de C5-T1)- n. 
interósseo posterior do antebraço 
 Ação: 
1. Extensão do 5º dedo 
 
6) Extensor ulnar do carpo: 
 Origem: tendão comum dos músculos extensores, no epicôndilo lateral do úmero (mm. extensor 
radial curto do carpo, extensor ulnar do carpo, extensor dos dedos e extensor do dedo mínimo) 
 Inserção: base do 5º metacárpico 
 Inervação: N. RADIAL (ramo terminal do fascículo posterior; composto por ramos de C5-T1)- n. 
interósseo posterior do antebraço 
 Ação: 
1. Extensão da mão (articulação radiocarpal) 
2. Adução da mão 
 
K) Posteriores do antebraço- profundos: 
 
1) Supinador: 
 Origem: epicôndilo lateral do úmero, face póstero-medial da ulna, proximalmente (crista do 
músculo supinador) 
 Inserção: terço proximal do rádio (faces posterior, lateral e anterior); logo abaixo do colo 
 Inervação: N. RADIAL (ramo terminal do fascículo posterior; composto por ramos de C5-T1)- n. 
interósseo posterior do antebraço 
 Ação: 
1. Supinação do antebraço 
 
2) Abdutor longo do polegar: 
 Origem: face posterior do terço médio da ulna e do rádio, abrangendo a membrana interóssea 
 Inserção: base do 1º metacárpico 
 Inervação: N. RADIAL (ramo terminal do fascículo posterior; composto por ramos de C5-T1)- n. 
interósseo posterior do antebraço 
 Ação: 
1. Abdução do polegar 
2. Auxilia na extensão do polegar 
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3) Extensor curto do polegar: 
 Origem: face posterior do rádio e da membrana interóssea, abaixo da inserção proximal do 
abdutor longo do polegar (3/4 distal do rádio) 
 Inserção: base da falange proximal do 1º dedo 
 Inervação: N. RADIAL (ramo terminal do fascículo posterior; composto por ramos de C5-T1)- n. 
interósseo posterior do antebraço 
 Ação: 
1. Extensão da falange proximal do polegar (articulação carpometacarpal) 
 
4) Extensor longo do polegar: 
 Origem: face posterior da ulna e da membrana interóssea, medialmente às inserções dos 
músculos abdutor longo do polegar e extensor curto do polegar 
 Inserção: base da falange distal do 1º dedo 
 Inervação: N. RADIAL (ramo terminal do fascículo posterior; composto por ramos de C5-T1)- n. 
interósseo posterior do antebraço 
 Ação: 
1. Extensão da falange distal do polegar (articulações interfalângica e metacarpofalângica) 
 
5) Extensor do indicador/índex: 
 Origem: abaixo da inserção do extensor longo do polegar (3º/4 distal da face posterior da ulna; 
abrange o osso e a membrana interóssea) 
 Inserção: base da falange média e distal do 2º dedo 
 Inervação:N. RADIAL (ramo terminal do fascículo posterior; composto por ramos de C5-T1)- n. 
interósseo posterior do antebraço 
 Ação: 
1. Extensão do 2º dedo 
2. Auxilia na extensão da mão 
 
L) Mão- tenares: 
 
1) Oponente do polegar: (profundo ao abdutor curto) 
 Origem: retináculo dos músculos flexores, trapézio, escafoide 
 Inserção: superfície lateral do 1º metacárpico 
 Inervação: N. MEDIANO (junção dos fascículos lateral e medial, quando estes se bifurcam; 
composto por ramos de C5-T1)- r. muscular 
 Ação: 
1. Movimento de oposição 
 
2) Abdutor curto do polegar: 
 Origem: retináculo dos músculos flexores, trapézio, escafoide 
 Inserção: base do 1º metacárpico 
 Inervação: N. MEDIANO (junção dos fascículos lateral e medial, quando estes se bifurcam; 
composto por ramos de C5-T1)- r. muscular 
 Ação: 
1. Abduz o polegar 
 
3) Flexor curto do polegar: (medial ao abdutor curto do polegar) 
 Origem: retináculo dos músculos flexores, trapézio, escafoide 
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 Inserção: lateralmente à base da falange proximal do polegar 
 Inervação: N. MEDIANO (junção dos fascículos lateral e medial, quando estes se bifurcam; 
composto por ramos de C5-T1)- r. muscular 
 Ação: 
1. Flexão da falange proximal do polegar 
 
4) Adutor do polegar: 
 Origem: (1) cabeça oblíqua- base do 2º e do 3º metacárpicos e ossos adjacentes; (2) cabeça 
transversa- superfície anterior do 3º metacárpico 
 Inserção: superfície medial da base da falange proximal do polegar 
 Inervação: N. ULNAR (ramo terminal do fascículo medial; composto por ramos de C8-T1)- r. 
profundo 
 Ação: 
1. Adução do polegar 
 
M) Mão- hipotenares: 
1) Oponente do dedo mínimo: (profundo ao flexor curto do dedo mínimo) 
 Origem: retináculo dos músculos flexores, hâmulo do hamato 
 Inserção: superfície lateral do 5º metacárpico 
 Inervação: N. ULNAR (ramo terminal do fascículo medial; composto por ramos de C8-T1)- r. 
profundo 
 Ação: 
1. Movimento de oposição 
 
2) Flexor curto do dedo mínimo: 
 Origem: retináculo dos músculos flexores, hâmulo do hamato 
 Inserção: base da falange proximal do 5º dedo 
 Inervação: N. ULNAR (ramo terminal do fascículo medial; composto por ramos de C8-T1)- r. 
profundo 
 Ação: 
1. Flexão da falange proximal do 5º dedo 
 
3) Abdutor do dedo mínimo: (o mais medial e mais superficial da eminência hipotenar) 
 Origem: osso pisiforme, tendão do m. flexor ulnar do carpo 
 Inserção: base da falange proximal do 5º dedo 
 Inervação: N. ULNAR (ramo terminal do fascículo medial; composto por ramos de C8-T1)- r. 
profundo 
 Ação: 
1. Abdução do 5º dedo 
 
N) Mão- curtos: 
 
1) Lumbricais: 
 Origem: (1) 1º e 2º- dois tendões laterais do m. flexor profundo dos dedos; (2) 3º e 4º- três tendões 
mediais do m. flexor profundo dos dedos 
 Inserção: (1) 1º e 2º- expansões extensoras do 2º e 3º dedo; (2) 3º e 4º- expansões extensoras do 4º 
e 5º dedo 
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 Inervação: 1º e 2º: N. MEDIANO (junção dos fascículos lateral e medial, quando estes se bifurcam; 
composto por ramos de C5-T1)- nn. digitais; 3º e 4º: N. ULNAR (ramo terminal do fascículo 
medial; composto por ramos de C8-T1)- r. profundo 
 Ação: 
1. Estendem os dedos nas articulações interfalângicas 
2. Flexionam os dedos nas articulações metacarpofalângicas 
 
2) Interósseos palmares: 
 Origem: superfícies laterais dos 2º, 4º e 5º metacárpicos 
 Inserção: bases das falanges proximais dos 2º, 4º e 5º dedos 
 Inervação: N. ULNAR (ramo terminal do fascículo medial; composto por ramos de C8-T1)- r. 
profundo 
 Ação: 
1. Aduz os dedos na direção do plano mediano (3º dedo) 
2. Estendem os dedos nas articulações interfalângicas 
3. Flexionam os dedos nas articulações metacarpofalângicas 
 
3) Interósseos dorsais: 
 Origem: superfícies adjacentes de dois metacárpicos vizinhos 
 Inserção: base das falanges proximais dos dedos 2º-4º 
 Inervação: N. ULNAR (ramo terminal do fascículo medial; composto por ramos de C8-T1)- r. 
profundo 
 Ação: 
1. Abduz os dedos na direção do plano mediano (3º dedo) 
2. Estendem os dedos nas articulações interfalângicas 
3. Flexionam os dedos nas articulações metacarpofalângicas 
 
O) Mão- superficiais: 
1) Palmar curto: 
 Origem: aponeurose palmar, retináculo dos músculos flexores 
 Inserção: pele da margem medial da palma da mão 
 Inervação: N. ULNAR (ramo terminal do fascículo medial; composto por ramos de C8-T1)- r. 
palmar 
 Ação: 
1. Aprofunda a curvatura da mão, movimento em garra 
 
 
MEMBRO INFERIOR: 
 
A) Região glútea: 
 
1) Glúteo máximo: 
 Origem: face posterior do sacro (lateralmente aos forames sacrais posteriores), face posterior do 
ílio (posteriormente à linha glútea posterior) 
 Inserção: trato iliotibial (côndilo lateral da tíbia), tuberosidade glútea 
 Inervação: N. GLÚTEO INFERIOR (plexo lombosacral; composto por raízes de L5-S2) 
 Ação: 
1. Estende a coxa (quando fletida) 
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2. Roda a coxa lateralmente 
3. Abduz a coxa 
 
2) Glúteo médio: 
 Origem: entre as linhas glúteas posterior e anterior (face posterior do ílio) 
 Inserção: trocanter maior do fêmur, lateralmente 
 Inervação: N. GLÚTEO SUPERIOR (plexo lombossacral; composto por raízes de L4-S1) 
 Ação: 
1. Rotação medial da coxa 
2. Abdução da coxa 
 
3) Glúteo mínimo: 
 Origem: entre as linhas glúteas anterior e inferior 
 Inserção: trocanter maior do fêmur, anteriormente 
 Inervação: N. GLÚTEO SUPERIOR (plexo lombossacral; composto por raízes de L4-S1) 
 Ação: 
1. Rotação medial da coxa 
2. Abdução da coxa 
 
4) Piriforme: 
 Origem: face pélvica do sacro, próximo aos forames sacrais anteriores 
 Inserção: fossa trocantérica/face interna do trocanter maior do fêmur 
 Inervação: N. P/ O MÚSCULO PIRIFORME (plexo lombossacral; composto por raízes de S1 e S2) 
 Ação: 
1. Rotação lateral da coxa (estendida) 
2. Abdução da coxa (fletida) 
 
5) Gêmeo superior: 
 Origem: espinha isquiática, face posterior 
 Inserção: fossa trocantérica/face interna do trocanter maior do fêmur 
 Inervação: N. P/ O MÚSCULO OBTURADOR INTERNO (plexo lombossacral; composto por 
raízes de L5-S2) 
 Ação: 
1. Rotação lateral da coxa (estendida) 
 
6) Obturador interno: 
 Origem: borda pélvica do forame obturado, membrana obturatória 
 Inserção: fossa trocantérica/face interna do trocanter maior do fêmur 
 Inervação: N. P/ O MÚSCULO OBTURADOR INTERNO (plexo lombossacral; composto por 
raízes de L5-S2) 
 Ação: 
1. Rotação lateral da coxa (estendida) 
 
7) Gêmeo inferior: 
 Origem: borda posterior da incisura isquiática menor; túber isquiático 
 Inserção: fossa trocantérica/face interna do trocanter maior do fêmur 
 Inervação: N. P/ O MÚSCULO QUADRADO FEMORAL (plexo lombossacral; composto por 
raízes de L4-S1) 
C.S.D.- ATM 22 UCPel 
12 
 
 Ação: 
1. Rotação lateral da coxa (estendida) 
 
8) Quadrado femoral: 
 Origem: na junção do túber isquiático (face anterior) com o acetábulo (vista lateral) 
 Inserção: tubérculo quadrado, na crista intertrocantérica 
 Inervação: N. P/ O MÚSCULO QUADRADO FEMORAL (plexo lombossacral; composto por 
raízes de L4-S1) 
 Ação: 
1. Rotação lateral da coxa 
 
9) Tensor da fáscia lata: 
 Origem: face posterior da crista ilíaca (próximo à espinha ilíaca anterossuperior) 
 Inserção: trato iliotibial, que se fixa do côndilo lateral da tíbia (tubérculo de Gerdy, 
especificamente) 
 Inervação: N. GLÚTEO SUPERIOR (plexo lombossacral; composto por raízes de L4-S1) Ação: 
1. Abdução da coxa 
2. Rotação medial da coxa 
3. Auxilia na flexão da coxa 
 
B) Anteriores da coxa: 
 
1) Iliopsoas: 
 Origem: (1) psoas maior- processos costiformes das vértebras lombares, corpo das vértebras TXII-
LV, abaixo do ligamento arqueado medial do diafragma; (2) ilíaco- fossa ilíaca (2/3 superiores) 
 Inserção: trocanter menor do fêmur 
 Inervação: N. FEMORAL (plexo lombar; composto por raízes de L2-L4) 
 Ação: 
1. Flexão da coxa 
2. Músculo postural 
 
2) Pectíneo: 
 Origem: linha pectínea do púbis 
 Inserção: linha pectínea do fêmur (abaixo do trocanter menor) 
 Inervação: N. FEMORAL (plexo lombar; composto por raízes de L2-L4) 
 Ação: 
1. Flexão da coxa 
2. Adução da coxa 
3. Auxilia na rotação medial da coxa 
 
3) Sartório: 
 Origem: abaixo da espinha ilíaca anterossuperior, em uma “incisura” formada por esta e pela 
espinha ilíaca anteroinferior 
 Inserção: lateralmente à tuberosidade da tíbia, juntamente com os mm. semitendíneo e grácil, 
formando a inserção comum “pata de ganso” 
 Inervação: N. FEMORAL (plexo lombar; composto por raízes de L2-L4) 
 Ação: 
C.S.D.- ATM 22 UCPel 
13 
 
1. Flexão da coxa 
2. Abdução da coxa 
3. Rotação lateral da coxa 
4. Flexão da perna (artic. do joelho) 
 
4) Quadríceps femoral: 
 Origem: (1) reto femoral- espinha ilíaca anteroinferior e porção superior do acetábulo, 
posteriormente; (2) vasto lateral- trocanter maior, lábio lateral da linha áspera; (3) vasto medial- 
lábio medial da linha áspera; (4) vasto intermédio- face anterolateral do corpo do fêmur 
 Inserção: tendão comum que se insere na tuberosidade da tíbia, através do ligamento da patela 
 Inervação: N. FEMORAL (plexo lombar; composto por raízes de L2-L4) 
 Ação: 
1. Flexão da coxa (apenas o m. reto femoral) 
2. Extensão da perna (todos) 
 
5) Articular do joelho: 
 Origem: superfície anterior do quarto distal do fêmur 
 Inserção: bolsa suprapatelar 
 Inervação: N. FEMORAL (plexo lombar; composto por raízes de L2-L4) 
 Ação: 
1. Traciona superiormente a bolsa patelar durante a extensão da perna 
 
C) Mediais da coxa: 
 
1) Obturador externo: 
 Origem: borda anterior do forame obturado 
 Inserção: fossa trocantérica/face interna do trocanter maior do fêmur 
 Inervação: N. OBTURATÓRIO (plexo lombar; composto por raízes de L2-L4) 
 Ação: 
1. Rotação lateral da coxa 
 
2) Grácil: 
 Origem: face anterior do ramo inferior do púbis 
 Inserção: lateralmente à tuberosidade da tíbia, juntamente com os mm. semitendíneo e sartório, 
formando a inserção comum “pata de ganso” 
 Inervação: N. OBTURATÓRIO (plexo lombar; composto por raízes de L2-L4) 
 Ação: 
1. Aduz a coxa 
2. Flexiona a perna 
3. Roda medialmente a perna 
 
3) Adutor curto: 
 Origem: face anterior do ramo inferior do púbis 
 Inserção: metade proximal da linha áspera 
 Inervação: N. OBTURATÓRIO (plexo lombar; composto por raízes de L2-L4) 
 Ação: 
1. Adução da coxa 
2. Fraca flexão da coxa 
C.S.D.- ATM 22 UCPel 
14 
 
 
4) Adutor longo: 
 Origem: face anterior do ramo inferior do púbis, logo abaixo do tubérculo púbico 
 Inserção: metade distal da linha áspera 
 Inervação: N. OBTURATÓRIO (plexo lombar; composto por raízes de L2-L4) 
 Ação: 
1. Adução da coxa 
 
5) Adutor magno: 
 Origem: túber isquiático 
 Inserção: (1) porção adutora- tuberosidade glútea, linha áspera, crista supracondilar medial; (2) 
porção do jarrete- tubérculo do adutor 
 Inervação: (1) porção adutora- N. OBTURATÓRIO (plexo lombar; composto por raízes de L2-L4); 
(2) porção do jarrete/extensora- N. ISQUIÁTICO/DIV. TIBIAL (plexo lombossacral; a divisão 
tibial corresponde a raízes de L4-S3) 
 Ação: 
1. Adução da coxa- porção adutora 
2. Flexão da coxa- porção adutora 
3. Extensão da coxa- porção do jarrete 
 
D) Posteriores da coxa: 
 
1) Bíceps femoral: 
 Origem: (1) cabeça longa- túber isquiático; (2) cabeça curta- metade distal da linha áspera 
 Inserção: cabeça da fíbula 
 Inervação: (1) cabeça longa- N. ISQUIÁTICO/DIV. TIBIAL (plexo lombossacral; a divisão tibial 
corresponde a raízes de L4-S3); (2) cabeça curta- N. ISQUIÁTICO/ DIV. FIBULAR COMUM 
(plexo lombossacral; a divisão fibular comum corresponde a raízes de L4-S2) 
 Ação: 
1. Extensão da coxa- cabeça longa 
2. Flexão da perna- ambas porções 
3. Rotação lateral da perna- ambas porções 
 
2) Semitendíneo: 
 Origem: túber isquiático 
 Inserção: lateralmente à tuberosidade da tíbia, juntamente com os mm. sartório e grácil, 
formando a inserção comum “pata de ganso” 
 Inervação: N. ISQUIÁTICO/DIV. TIBIAL (plexo lombossacral; a divisão tibial corresponde a 
raízes de L4-S3) 
 Ação: 
1. Extensão da coxa 
2. Flexão da perna 
 
3) Semimembranáceo: 
 Origem: túber isquiático 
 Inserção: côndilo medial da tíbia 
 Inervação: N. ISQUIÁTICO/DIV. TIBIAL (plexo lombossacral; a divisão tibial corresponde a 
raízes de L4-S3) 
C.S.D.- ATM 22 UCPel 
15 
 
 Ação: 
1. Extensão da coxa 
2. Flexão da perna 
 
 
E) Anteriores da perna: 
 
1) Tibial anterior: 
 Origem: linha oblíqua e metade proximal da tíbia, abrangendo a membrana interóssea 
 Inserção: base do 1º metatársico, face posterior 
 Inervação: N. FIBULAR PROFUNDO (da bifurcação do n. fibular comum em fibular superficial e 
fibular profundo; plexo lombossacral; a divisão fibular comum é composta por raízes de L4-S2) 
 Ação: 
1. Flexão dorsal do pé (dorsiflexão) 
2. Inversão do pé 
 
2) Extensor longo do hálux: 
 Origem: face medial do terço médio da fíbula, abrangendo a membrana interóssea 
 Inserção: face anterior da base da falange distal do hálux 
 Inervação: N. FIBULAR PROFUNDO (da bifurcação do n. fibular comum em fibular superficial e 
fibular profundo; plexo lombossacral; a divisão fibular comum é composta por raízes de L4-S2) 
 Ação: 
1. Extensão do hálux 
2. Flexão dorsal do pé (dorsiflexão) 
 
3) Extensor longo dos dedos: 
 Origem: côndilo lateral da tíbia, 2/3 proximais da fíbula 
 Inserção: face anterior da base das falanges médias e distais do 2º ao 5º dedo 
 Inervação: N. FIBULAR PROFUNDO (da bifurcação do n. fibular comum em fibular superficial e 
fibular profundo; plexo lombossacral; a divisão fibular comum é composta por raízes de L4-S2) 
 Ação: 
1. Extensão dos quatro dedos laterais 
2. Flexão dorsal do pé (dorsiflexão) 
 
4) Fibular terceiro: 
 Origem: face anterior do terço distal da fíbula 
 Inserção: corpo do 5º metatársico 
 Inervação: N. FIBULAR PROFUNDO (da bifurcação do n. fibular comum em fibular superficial e 
fibular profundo; plexo lombossacral; a divisão fibular comum é composta por raízes de L4-S2) 
 Ação: 
1. Auxilia na flexão dorsal do pé (dorsiflexão) 
2. Eversão do pé 
 
F) Laterais da perna: 
 
1) Fibular longo: 
 Origem: face lateral da metade proximal da fíbula 
 Inserção: osso cuneiforme medial e base do 1º metatársico 
C.S.D.- ATM 22 UCPel 
16 
 
 Inervação: N. FIBULAR SUPERFICIAL (da bifurcação do n. fibular comum em fibular superficial 
e fibular profundo; plexo lombossacral; a divisão fibular comum é composta por raízes de L4-S2) 
 Ação: 
1. Eversão do pé 
2. Fraco flexor plantar 
 
2) Fibular curto: 
 Origem: face posterolateral da metade distal da fíbula 
 Inserção: face dorsal da base do 5º metatársico 
 Inervação: N. FIBULAR SUPERFICIAL (da bifurcação do n. fibular comum em fibular superficial 
e fibular profundo; plexo lombossacral; a divisão fibular comum é composta por raízes de L4-S2) 
 Ação: 
1. Eversão dopé 
2. Fraco flexor plantar 
 
G) Posteriores da perna-superficiais: 
 
1) Gastrocnêmio: 
 Origem: (1) cabeça medial- epicôndilo medial do fêmur; (2) cabeça lateral- epicôndilo lateral do 
fêmur 
 Inserção: juntamente com o sóleo, formam o tendão do calcâneo/de Aquiles, o qual se insere na 
tuberosidade do calcâneo 
 Inervação: N. TIBIAL (da bifurcação do n. isquiático; plexo lombossacral; composto por raízes de 
L4-S3) 
 Ação: 
1. Flexão plantar do pé 
2. Auxilia a flexão do joelho 
3. Eleva o calcanhar durante a marcha 
 
2) Sóleo: 
 Origem: face posterior da cabeça da fíbula, face posterior do terço superior da fíbula; linha para 
o m. sóleo na tíbia 
 Inserção: juntamente com o gastrocnêmio, formam o tendão do calcâneo/de Aquiles, o qual se 
insere na tuberosidade do calcâneo 
 Inervação: N. TIBIAL (da bifurcação do n. isquiático; plexo lombossacral; composto por raízes de 
L4-S3) 
 Ação: 
1. Flexão plantar do pé 
 
3) Plantar: 
 Origem: crista supracondilar lateral do fêmur 
 Inserção: tuberosidade do calcâneo 
 Inervação: N. TIBIAL (da bifurcação do n. isquiático; plexo lombossacral; composto por raízes de 
L4-S3) 
 Ação: 
1. Fraco colaborador das ações do m. gastrocnêmio 
 
H) Posteriores da perna- profundos: 
C.S.D.- ATM 22 UCPel 
17 
 
 
1) Poplíteo: 
 Origem: côndilo lateral do fêmur, menisco lateral 
 Inserção: face posterior da tíbia, superiormente à linha para o m. sóleo 
 Inervação: N. TIBIAL (da bifurcação do n. isquiático; plexo lombossacral; composto por raízes de 
L4-S3) 
 Ação: 
1. Fraco flexor do joelho 
 
2) Flexor longo do hálux: 
 Origem: 2/3 distais da fíbula 
 Inserção: face plantar da base da falange distal do hálux 
 Inervação: N. TIBIAL (da bifurcação do n. isquiático; plexo lombossacral; composto por raízes de 
L4-S3) 
 Ação: 
1. Flexão de todas as articulações do hálux 
2. Fraco flexor plantar 
 
3) Tibial posterior: 
 Origem: 2/3 proximais da tíbia e da fíbula, abrangendo a membrana interóssea 
 Inserção: ossos navicular, cuneiformes e base do 2º ao 4º metatársicos 
 Inervação: N. TIBIAL (da bifurcação do n. isquiático; plexo lombossacral; composto por raízes de 
L4-S3) 
 Ação: 
1. Flexão plantar do pé 
2. Inversão do pé 
 
4) Flexor longo dos dedos: 
 Origem: face posterior do terço médio da tíbia 
 Inserção: face plantar da base das falanges distais do 2º ao 5º dedo 
 Inervação: N. TIBIAL (da bifurcação do n. isquiático; plexo lombossacral; composto por raízes de 
L4-S3) 
 Ação: 
1. Flexão dos quatro dedos laterais 
2. Flexão plantar do pé 
 
I) Pé- 1ª camada da planta: AFA 
 
1) Abdutor do hálux: 
 Origem: proc. medial do calcâneo, retináculo dos mm. flexores e aponeurose plantar 
 Inserção: base da falange proximal do hálux 
 Inervação: N. PLANTAR MEDIAL (da bifurcação do n. tibial em plantar lateral e plantar medial 
no nível do maléolo medial; plexo lombossacral; a divisão tibial do n. isquiático corresponde a 
raízes de L4-S3) 
 Ação: 
1. Abdução do hálux 
2. Flexão do hálux 
 
C.S.D.- ATM 22 UCPel 
18 
 
2) Flexor curto dos dedos: 
 Origem: proc. medial do calcâneo, aponeurose plantar 
 Inserção: ambos os lados das falanges médias dos quatro dedos laterais 
 Inervação: N. PLANTAR MEDIAL (da bifurcação do n. tibial em plantar lateral e plantar medial 
no nível do maléolo medial; plexo lombossacral; a divisão tibial do n. isquiático corresponde a 
raízes de L4-S3) 
 Ação: 
1. Flexão dos quatro dedos laterais 
 
3) Abdutor do dedo mínimo: 
 Origem: proc. lateral do calcâneo, aponeurose plantar 
 Inserção: base da falange proximal do 5º dedo 
 Inervação: N. PLANTAR LATERAL (da bifurcação do n. tibial em plantar lateral e plantar medial 
no nível do maléolo medial; plexo lombossacral; a divisão tibial do n. isquiático corresponde a 
raízes de L4-S3) 
 Ação: 
1. Abdução do 5º dedo 
2. Flexão do 5º dedo 
 
J) Pé- 2ª camada da planta: 
 
1) Quadrado plantar: 
 Origem: superfície plantar do calcâneo 
 Inserção: tendão do m. flexor longo dos dedos 
 Inervação: N. PLANTAR LATERAL (da bifurcação do n. tibial em plantar lateral e plantar medial 
no nível do maléolo medial; plexo lombossacral; a divisão tibial do n. isquiático corresponde a 
raízes de L4-S3) 
 Ação: 
1. Auxilia na flexão dos dedos 
 
2) Lumbricais: 
 Origem: tendão do m. flexor longo dos dedos 
 Inserção: expansões digitais dorsais dos quatro dedos laterais 
 Inervação: (1) um medial- N. PLANTAR MEDIAL; (2) três laterais- N. PLANTAR LATERAL (da 
bifurcação do n. tibial em plantar lateral e plantar medial no nível do maléolo medial; plexo 
lombossacral; a divisão tibial do n. isquiático corresponde a raízes de L4-S3) 
 Ação: 
1. Flexão das falanges proximais (articulação metatarsofalângica) 
2. Extensão das falanges distais e médias (articulações interfalângicas proximais e distais) 
 
K) Pé- 3ª camada da planta: FAF 
 
1) Flexor curto do hálux: 
 Origem: superfícies plantares dos ossos cuboide e cuneiforme lateral 
 Inserção: falange proximal do hálux 
 Inervação: N. PLANTAR MEDIAL (da bifurcação do n. tibial em plantar lateral e plantar medial 
no nível do maléolo medial; plexo lombossacral; a divisão tibial do n. isquiático corresponde a 
raízes de L4-S3) 
C.S.D.- ATM 22 UCPel 
19 
 
 Ação: 
1. Flexão da falange proximal do hálux 
 
2) Adutor do hálux: 
 Origem: (1) cabeça oblíqua- base do 2º ao 4º metatársico; (2) cabeça transversa- ligamentos das 
articulações metatarsofalângicas do 3º ao 5º dedos 
 Inserção: base da falange proximal do hálux 
 Inervação: R. PROFUNDO DO N. PLANTAR LATERAL (da bifurcação do n. tibial em plantar 
lateral e plantar medial no nível do maléolo medial; plexo lombossacral; a divisão tibial do n. 
isquiático corresponde a raízes de L4-S3) 
 Ação: 
1. Adução do hálux 
 
3) Flexor do dedo mínimo: 
 Origem: base do 5º metatársico 
 Inserção: base da falange proximal do 5º dedo 
 Inervação: R. SUPERFICIAL DO N. PLANTAR LATERAL (da bifurcação do n. tibial em plantar 
lateral e plantar medial no nível do maléolo medial; plexo lombossacral; a divisão tibial do n. 
isquiático corresponde a raízes de L4-S3) 
 Ação: 
1. Flexão da falange proximal do 5º dedo 
 
L) Pé- 4ª camada da planta: 
 
1) Interósseos dorsais: 4 músculos 
 Origem: superfícies adjacentes do 1º ao 5º dedo 
 Inserção: (1) 1º- superfície medial da falange proximal do 2º dedo; (2) 2º ao 4º- superfícies laterais 
do 2º ao 4º dedo 
 Inervação: N. PLANTAR LATERAL (da bifurcação do n. tibial em plantar lateral e plantar medial 
no nível do maléolo medial; plexo lombossacral; a divisão tibial do n. isquiático corresponde a 
raízes de L4-S3) 
 Ação: 
1. Abduzem os dedos (2º ao 4º) 
2. Flexionam os dedos (2º ao 4º) na articulação metatarsofalângica 
3. Estendem as falanges 
 
2) Interósseos plantares: 3 músculos 
 Origem: base do 3º ao 5º metatársicos 
 Inserção: base das falanges proximais do 3º ao 5º dedo 
 Inervação: N. PLANTAR LATERAL (da bifurcação do n. tibial em plantar lateral e plantar medial 
no nível do maléolo medial; plexo lombossacral; a divisão tibial do n. isquiático corresponde a 
raízes de L4-S3) 
 Ação: 
1. Aduzem os dedos (2º ao 4º) 
2. Flexionam os dedos (2º ao 4º) na articulação metatarsofalângica 
3. Estendem as falanges 
 
 
C.S.D.- ATM 22 UCPel 
20 
 
M) Pé- dorso: 
 
1) Extensor curto do hálux: 
 Origem: superfície súperolateral do calcâneo, retináculo inferior dos músculos extensores 
 Inserção: base da falange proximal do hálux Inervação: N. FIBULAR PROFUNDO (da bifurcação do n. fibular comum em fibular superficial e 
fibular profundo; plexo lombossacral; a divisão fibular comum é composta por raízes de L4-S2) 
 Ação: 
1. Extensão do hálux (articulações metatarsofalângicas e interfalângicas) 
 
2) Extensor curto dos dedos: 
 Origem: superfície súperolateral do calcâneo, retináculo inferior dos músculos extensores 
 Inserção: superfícies laterais dos tendões do m. extensor longo dos dedos 
 Inervação: N. FIBULAR PROFUNDO (da bifurcação do n. fibular comum em fibular superficial e 
fibular profundo; plexo lombossacral; a divisão fibular comum é composta por raízes de L4-S2) 
 Ação: 
1. Extensão dos quatro dedos mediais (articulações metatarsofalângicas e interfalângicas)