Anatomia MMSS e MMII

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ANATOMIA DO MEMBRO 
SUPERIOR 
OSSOS 
CLAVÍCULA 
 
Une o MS ao tronco 
Corpo – faz uma curva dupla no plano horizontal 
Extremidade esternal – alargada e triangular; local da articulação com o 
manúbrio do esterno (Art. estenoclavicular – EC) 
Extremidade acromial – plana; local de articulação com o acrômio da escápula 
(Art. acromioclavicular – AC) 
Funções: 
- Atua como suporte rígido e móvel, que sustenta a escápula e o membro livre, 
permitindo a máxima liberdade de movimento 
- Protege o feixe neurovascular que supre o MS 
- Transmite impactos do MS para o esqueleto axial 
É um osso esponjoso – não possui cavidade medular 
Face superior da clavícula: situada logo abaixo da pele, do M. platisma e da tela 
subcutânea; é lisa 
Face inferior da clavícula: áspera; unida à 1ª costela, perto da extremidade 
esternal 
- Tubérculo conoide: perto da extremidade acromial (posteroinferior); local de 
fixação do lig. conoide, por onde o MS é passivamente suspenso pela clavícula 
- Sulco do M. subclávio: localizado no terço medial do corpo da clavícula; local 
de fixação do M. subclávio 
- Impressão do lig. costoclavicular: localizado em posição mais medial; área 
oval, rugosa e geralmente deprimida, onde está localizado o ligamento que une a 
clavícula à 1ª costela 
- Linha trapezoidea 
ESCÁPULA 
 
Osso triangular, situado na face posterior do tórax, superposta às 2ª a 7ª costelas 
Face posterior (dorsal): espinha da escápula, fossas supra e infraespinal, incisura 
da escápula, corpo da escápula, tubérculo deltoide 
Face costal (anterior): fossa subescapular, cavidade glenoidal, processo coracoide, 
acrômio 
Faces das 3 fossas – fixação para os músculos carnosos 
Corpo da escápula: triangular, fino e translúcido acima e abaixo da espinha da 
escápula; sua margem lateral é mais espessa 
Espinha da escápula – continua lateralmente com o acrômio, que forma o 
ponto subcutâneo no ombro 
Acrômio: extensão lateral da escápula; Art. acromioclavicular (AC) 
A Art. do ombro está situada inferior à Art. acromioclavicular 
 
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Tubérculo deltoide da espinha da escápula: proeminência que indica o local de 
fixação do M. deltoide 
Região súperolateral – cavidade glenoidal: se articula com a cabeça do úmero; 
fossa oval, côncava e rasa; bem menor que a cabeça do úmero; tubérculos 
supraglenoidal e infraglenoidal 
Processo coracoide: alongamento lateral; semelhante a um bico localizado 
acima da cavidade glenoidal; local de fixação do lig. coracoclavicular, que faz a 
sustentação passiva 
Possui margens medial, lateral e superior e ângulos superior, lateral e inferior: 
- Quando em posição anatômica, a margem medial está paralela com as vértebras, 
podendo ser chamada também de margem vertebral, já a margem lateral pode ser 
chamada de margem lateral 
- A margem lateral é formada por uma barra espessa de osso que impede a 
deformação dessa região de tensão da escápula 
- A margem lateral termina no ângulo lateral, parte mais espessa do osso, que 
possui a cabeça da escápula 
- A constrição rasa entre a cabeça e o corpo da escápula define o colo da escápula 
- A margem superior é marcada pela incisura da escápula, que está localizada no 
ponto onde a margem superior se une ao processo coracoide 
Incisura da escápula – forame – compressão do nervo – comprometimento da 
função dos Mm. supra e infraescapulares 
ÚMERO 
Maior osso do MS 
Articula-se com a escápula na articular do ombro (cavidade glenoidal) e com o 
rádio e a ulna na articulação do cotovelo 
Cabeça do úmero: esférica; articula-se com a cavidade glenoidal da escápula 
Colo anatômico do úmero: formado pelo sulco que circunscreve a cabeça e a 
separa dos tubérculos maior e menor, os quais são o local de fixação e alavanca 
para alguns M. escapuloumerais: 
- Tubérculo maior – margem lateral do úmero 
- Tubérculo menor – margem medial do úmero 
- Sulco intertubercular – protege a passagem do tendão da cabeça longa do M. 
bíceps braquial; 
Colo cirúrgico do úmero: local comum de fratura; parte estreita distal à cabeça 
e aos tubérculos 
Corpo do úmero: 
- Tuberosidade par ao M. deltoide – lateralmente 
- Sulco do N. radial – posteriormente – segue o N. radial e a A. braquial 
profunda 
Cristas supraepicondilares medial e lateral: alargamento na extremidade 
inferior do corpo do úmero; terminam distalmente nos epicôndilos medial e 
lateral 
Côndilo do úmero: extremidade distal do úmero; formado pela tróclea, capítulo 
e fossas do olecrano, coronóidea e radial; possui duas fases articulares: capítulo 
lateral, que se articula com a cabeça do rádio, e a tróclea medial, que se articula 
com a ulna 
Existem duas fossas, uma de costas para a outra, superior à tróclea, tornando o 
côndilo bem mais fino que o epicôndilo: anteriormente é a fossa coronóide, que 
recebe o processo coronoide da ulna durante a flexão completa do cotovelo, e 
posteriormente é a fossa do olecrano, a qual recebe o olecrano da ulna durante a 
extensão total do cotovelo e é a referência anatômica do N. ulnar 
Acima do capítulo do úmero existe a fossa radial, que recebe a margem da cabeça 
do rádio durante a flexão total do antebraço 
Sulco do nervo ulnar – N. ulnar – nervo que dá o choque 
 
 
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ULNA 
 
Estabiliza o antebraço 
Osso medial e mais longo dentre os ossos do antebraço 
Extremidade proximal maior – articulação com o úmero na parte proximal e com a 
cabeça do rádio na parte lateral 
Duas projeções: olecrano, que forma a ponta do cotovelo e serve como alavanca 
para a extensão do cotovelo, e o processo coronoide 
O olecrano e o processo coronoide forma as paredes da incisura troclear que se 
articula com a tróclea do úmero 
A articulação entre a ulna e o úmero permite basicamente apenas a flexão e a 
extensão da articulação do cotovelo 
OBS: existe um pequeno grau de abdução e adução durante a pronação e a 
supinação do antebraço 
Inferiormente ao processo coronoide – tuberosidade da ulna: local de fixação do 
tendão do M. braquial 
Face lateral do processo coronoide – incisura radial: concavidade lisa e redonda; 
se articula com a cabeça do rádio 
Inferiormente à incisura radial – crista do M. supinador 
Entre a crista do M. supinador e a parte distal do processo coronoide – fossa do 
M. supinador 
A parte profunda do M. supinador se fixa à crista do M. supinador e à fossa do M. 
supinador 
Corpo da ulna: espesso e cilíndrico na região proximal; vai diminuindo de 
diâmetro em sentido distal 
Extremidade distal do corpo da ulna – cabeça da ulna + processo estiloide da 
ulna 
RÁDIO 
 
 
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Localiza-se lateralmente e é mais curto do que a ulna 
Extremidade proximal: cabeça, colo e tuberosidade voltada medialmente 
Cabeça do rádio: côncava e articula-se com o capítulo do úmero durante a flexão 
e extensão da articulação do cotovelo; também se articula com a ulna na incisão 
radial e é coberta pela cartilagem articular 
Colo do rádio: constrição distal à cabeça 
Tuberosidade do rádio: separa a extremidade proximal (cabeça e colo) da 
extremidade distal (corpo do rádio) 
Corpo do rádio: aumenta gradativamente de diâmetro no sentido distal; sua face 
medial forma uma concavidade, a incisura ulna, que acomoda a cabeça da ulna, e 
sua face lateral torna-se cada vez mais semelhante com uma crista, terminando no 
processo estiloide do rádio (maior que o processo estiloide da ulna) 
Entre os sulcos superficiais, destinados para a passagem dos tendões dos Mm. do 
antebraço, está o tubérculo dorsal do rádio 
 
OBS: ápice do rádio e da ulna – margem interóssea do rádio ou da ulna – se 
unem, formando a membrana interóssea do antebraço, que é fina e fibrosa 
Fibras da membrana – trajeto oblíquo – transferir a força recebida: mão → rádio → 
ulna → úmero 
 
OSSOS DA MÃO 
 
Punho ou carpo – ossos carpais – duas fileiras: proximal e distal – 4 ossos em 
cada – por serem pequenos, conferem flexibilidade ao punho – as duas fileiras 
deslizam entre si 
Fileira proximal: 
1- Escafoide:formato de barco; se articula na porção proximal com o rádio; possui 
um tubérculo escafoide proeminente; maior osso da fileira proximal 
2- Semilunar: formato de lua; entre os ossos escafoide e piramidal; articula-se 
com o rádio na parte proximal; mais largo na parte anterior do que na posterior 
3- Piramidal: osso em formato de pirâmide na face medial do carpo; articula-se 
com o disco articular da Art. radiulnar distal 
4- Pisiforme: pequeno osso; situado na face palmar do osso piramidal 
Fileira distal: 
1- Trapézio: osso com quatro faces situado na região lateral do carpo; articula-se 
com os ossos metacarpais I e II e com escafoide e trapezoide 
2- Trapezoide: osso cuneiforme, semelhante ao trapézio; articula-se com o 
metacarpo II, trapézio, capitato e escafoide 
3- Capitato: formato de cabeça e extremidade arredondada; maior osso carpal; 
articula-se com o metacarpo III, trapezoide, escafoide, semilunar e hamato 
 
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4- Hamato: osso cuneiforme na região medial; articula-se com os metacarpais IV e 
V, capitato e piramidal; possui um processo semelhante a um gancho chamado de 
hámulo do osso hamato 
Metacarpo – palma da mão, entre o carpo e as falanges – 5 ossos metacarpais 
Cada metacarpal possui base, cabeça e corpo 
Bases dos metacarpais: articulam-se com os ossos carpais 
Cabeças dos metacarpais: articulam-se com as falanges proximais, formando a 
Art. metacarpofalangiana 
Metacarpo I (polegar) – mais largo e mais curto 
Metacarpo III – processo estiloide na face lateral da sua base 
Cada dedo possui 3 falanges, com exceção do polegar que possui apenas 2 
As falanges do primeiro dedo são mais fortes que as falanges dos demais 
Cada falange possui uma base proximal, um corpo e uma cabeça distal 
As falanges proximais são maiores, as medidas possuem tamanho intermediário e 
as distais são as menores 
Os corpos das falanges vão se afilando na região distal 
ARTICULAÇÕES 
ART. ESTERNOCLAVICULAR 
 
- Classificação: sinovial do tipo selar 
- Superfícies articulares: extremidade esternal da clavícula com manúbrio do 
esterno 
- Elementos articulares: presença do disco articular, cápsula articular, lig. 
interclavicular, lig. esternoclavicular anterior e posterior e lig, costoclavicular 
- Movimentos: deslizamentos 
ART. ACROMIOCLAVICULAR 
 
- Classificação: sinovial plana 
- Superfícies articulares: extremidade acromial da clavícula e acrômio da escápula 
- Elementos articulares: presença de um disco articular, cápsula articular, lig. 
acromioclavicular, lig. coracoclavicular (lig. trapezoide mais lig. conoide), lig. 
coracoacromial 
- Movimentos: deslizamentos 
Arco coracoacromial: estrutura protetora extrínseca formada pelo acrômio e o 
processo coracoide da escápula, com o lig. coracoacromial estendendo-se entre 
eles; estrutura osteoligamentosa; forma um arco protetor que recobre a cabeça do 
úmero, impedindo o deslocamento superior da cabeça do úmero 
Ligamentos da escápula: completam as características estruturais da escápula e 
não estão incluídos funcionalmente em nenhum articulação; são eles lig. 
coracoacromial, transverso superior da escápula e transverso inferior da escápula; o 
lig. transverso superior da escápula converte a incisura escapular em um 
forame, estando às vezes calcificado; o N. supra-escapular passa através desse 
 
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forame e os vasos supra-escapulares cruzam por cima do ligamento; o delgado lig. 
transverso inferior da escápula forma um arco que se estende da borda lateral 
da espinha da escápula até a margem da cavidade glenoide da escápula; por esse 
arco os vasos e o nervo supra-espaculares passam para a fossa infra-espinal 
ART. ESCAPULOTORÁCICA 
- Classificação: articulação funcional 
ART. GLENOUMERAL 
- Classificação: sinovial esferoide, triaxial 
- Superfícies articulares: cavidade glenoide e cabeça do úmero 
- Elementos articulares: cápsula articular, lábio glenoidal, ligg. glenoumerais 
(superior, médio e inferior), lig. coracoumeral, lig. transverso do úmero 
- Movimentos: flexão, extensão, abdução, adução, rotação externa (RE), rotação 
interna (RI) e circundução 
 
ART. DO COTOVELO (UMEROULNAR + UMERORRADIAL) 
- Classificação: sinovial do tipo gínglimo, uniaxial 
- Superfícies articulares: capítulo do úmero com a fóvea da cabeça do rádio e tróclea 
do úmero com a incisura troclear da ulna 
- Elementos articulares: cápsula articular, lig. colateral ulnar (partes: anterior, 
posterior e transversa), lig. colateral radial 
- Movimentos: flexão e extensão 
 
ART. RADIOULNAR PROXIMAL 
- Classificação: sinovial do tipo trocoide 
- Superfícies articulares: incisura radial da ulna e cabeça do rádio 
- Elementos articulares: cápsula articular (a mesma da do cotovelo), lig. anular da 
cabeça do rádio 
- Movimentos: rotação (pronação e supinação) 
ART. RADIOULNAR DISTAL 
- Classificação: sinovial do tipo trocoide 
- Superfícies articulares: incisura ulnar do rádio e cabeça da ulna 
- Elementos articulares: lig. radioulnar palmar e dorsal 
- Movimentos: rotação (pronação e supinação) 
Membrana interóssea do antebraço: as diáfises da ulna e do rádio são 
mantidas em posição anatômica pela membrana interóssea que constitui uma 
juntura fibrosa entre os dois ossos; se fixa nas bordas interósseas do rádio e da 
ulna, mas se afrouxa na pronação 
Corda oblíqua: feixe fibroso oblíquo que reforça a parte proximal da membrana 
interóssea 
 
 
 
 
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ART. RADIOCARPAL (PUNHO) 
- Classificação: sinovial do tipo elipsoide 
- Superfícies articulares: face articular carpal do rádio, disco articular, escafoide, 
semilunar e piramidal 
- Elementos articulares: cápsula articular, lig. radiocarpal (dorsal e palmar) e 
ulnocarpal (palmar), lig. colateral ulnar do carpo e colateral radial do carpo 
- Movimentos: flexão, extensão, abdução, adução e circundação 
 
ARTT. INTERCÁRPICAS (INCLUINDO A MEDIOCARPAL) 
- Classificação: sinovial do tipo plana 
- Superfícies articulares: entre os ossos carpais (entre os ossos da fileira proximal e 
distal do carpo) 
- Elementos articulares: ligg. intercarpais palmares (radiado) e dorsais, 
pisohamato, pisometacarpal 
- Movimentos: deslizamentos 
ARTT. CARPOMETACARPAL (II -V) 
- Classificação: sinovial do tipo plana 
- Superfícies articulares: fileira distal do carpo mais base dos metacarpais II-V 
- Elementos articulares: cápsula articular, lig. carpometacarpais palmares e dorsais, 
ligg. metacarpais 
- Movimentos (eixos e planos): deslizamento 
 
ARTT. CARPOMETACARPAL DO POLEGAR 
- Classificação: sinovial do tipo selar 
- Superfícies articulares: trapézio e base do metacarpal I 
- Elementos articulares: lig. carpometacarpais palmares e dorsais 
- Movimentos (eixos e planos): flexão, extensão, abdução, adução, oposição e 
reposição 
ART. METACARPOFALÂNGICAS DO 2º AO 5º DEDO 
- Classificação: sinovial do tipo condilar 
- Superfícies articulares: cabeça dos metacarpos e base das falanges proximais 
- Elementos articulares: cápsula articular, ligg. colaterais, ligg. palmares (vaginal), 
lig. transverso profundo do metacarpo 
 
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- Movimentos: flexão, extensão, abdução e adução 
ART. METACARPOFALÂNGICA DO POLEGAR 
- Classificação: sinovial do tipo gínglimo 
- Superfícies articulares: cabeça do metacarpo I mais base da falange proximal 
- Elementos articulares: cápsula articular, ligg. colaterais 
- Movimentos: flexão e extensão 
ARTT. INTERFALÂNGICAS 
- Classificação: sinovial do tipo gínglimo 
- Superfícies articulares: base da falange distal com o ápice da falange proximal 
- Elementos articulares: ligg. colaterais e ligg. palmares 
- Movimentos: flexão e extensão 
MÚSCULOS ESCAPULOUMERAIS 
 
M. DELTOIDE 
- Origem: 
a) Parte clavicular: terço lateral da clavícula 
b) Parte acromial: acrômio 
c) Parte espinal: espinha da escápula 
- Inserção: tuberosidade deltoidea do úmero 
- Ações: 
a) Músculo todo: abdução do ombro até 90º 
b) Parte clavicular: rotação medial e adução do ombro 
c) Parte acromial:abdução 
d) Parte espinal: rotação lateral e adução do ombro 
- Inervação: N. axilar (C5, C6) 
M. REDONDO MAIOR 
- Origem: ângulo inferior da escápula 
- Inserção: crista do tubérculo menor do úmero/ sulco intertubercular 
- Ações: rotação medial e adução do ombro 
- Inervação: N. subescapular inferior (C5, C6) 
MÚSCULOS DO MANGUITO ROTADOR (SIRS) 
- Todos rodam o úmero, com exceção do supraespinal, que faz abdução 
- Estabilizam e protegem a articulação do ombro 
- É lesado frequentemente durante o uso repetitivo do MS acima do plano 
horizontal 
 
M. SUPRAESPINAL 
- Origem: fossa supraespinal da escápula 
- Inserção: tubérculo maior do úmero 
- Ação: inicia a abdução do ombro 
- Inervação: N. supraescapular (C5, C6) 
M. INFRAESPINAL 
- Origem: fossa infraespinal da escápula 
- Inserção: tubérculo maior do úmero 
- Ação: rotação lateral do ombro 
- Inervação: N. supraescapular (C5, C6) 
M. REDONDO MENOR 
- Origem: borda lateral da escápula, um pouco superior à origem do M. redondo 
maior 
- Inserção: tubérculo maior do úmero 
- Ação: rotação lateral do ombro 
- Inervação: N. axilar (C5, C6) 
 
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M. SUBESCAPULAR 
- Origem: fossa subescapular da escápula 
- Inserção: tubérculo menor do úmero 
- Ação: rotação medial do ombro 
- Inervação: Nn. subescapular superior e inferior (C5, C6, C7) 
 
MÚSCULOS DO BRAÇO 
MÚSCULOS ANTERIORES 
 
M. BÍCEPS BRAQUIAL 
- Origem: 
a) Cabeça longa: tubérculo supraglenoidal da escápula 
b) Cabeça curta: processo coracoide da escápula 
- Inserção: tuberosidade radial e aponeurose bicipital 
- Ações (músculo biarticular): 
a) Flexão e supinação do cotovelo – sua ação supinadora aumenta com a flexão do 
cotovelo 
b) Flexão do ombro 
c) Estabilização da cabeça do úmero 
- Inervação: N. musculocutâneo (C5, C6, C7) 
M. BRAQUIAL 
- Origem: metade distal da superfície anterior do úmero 
- Inserção: tuberosidade ulnar 
- Ação: flexão do cotovelo (principal flexor) 
- Inervação: N. musculocutâneo (C5, C6, C7) 
M. CORACOBRAQUIAL 
- Origem: processo coracoide da escápula 
- Inserção: terço médio do úmero (foram nutrício) 
- Ações: flexão, adução e rotação medial do ombro 
- Inervação: N. musculocutâneo (C5, C6) e N. radial (C5, C7) 
OBS: perfurado pelo N. musculocutâneo 
MÚSCULOS POSTERIORES 
M. BÍCEPS BRAQUIAL (MÚSCULO BIARTICULAR) 
- Origem: 
a) Cabeça lateral (longa): tubérculo infraglenoidal da escápula 
b) Cabeça curta: superfície posterior do úmero, proximal ao sulco do nervo radial 
c) Cabeça longa (medial): superfície posterior do úmero, distalmente ao sulco do 
nervo radial 
- Inserção: olecrano da ulna 
- Ações: 
a) Extensão do cotovelo 
 
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b) Extensão e adução do ombro 
- Inervação: N. radial (C6, C7, C8) 
 
M. ANCÔNEO 
- Origem: epicôndilo lateral do úmero 
- Inserção ¼ proximal da face posterior da ulna 
- Ações: 
a) Extensão do cotovelo 
b) Tensiona a cápsula articular – estabiliza a articulação do cotovelo 
c) Pressiona a tróclea do úmero contra a incisura troclear da ulna 
- Inervação: N. radial (C7, C8, T1) 
MÚSCULOS DO ANTEBRAÇO 
MÚSCULOS FLEXORES/PRONADORES 
MÚSCULOS FLEXORES SUPERFICIAIS 
(de medial para lateral) 
Origem comum: epicôndilo medial do úmero 
 
 
M. pronador redondo 
- Inserção: tubérculo para o M. pronador no rádio (no meio da face lateral do osso) 
OBS: apresenta 2 cabeças: umeral (origem no epicôndilo medial) e ulnar (origem 
no processo coronoide) 
- Ação: pronação do cotovelo junto com o pronador; colabora na flexão do cotovelo 
M. flexor radial do carpo 
- Inserção: base do metacarpo II e III 
- Ação: flexão do punho; junto com o extensor radial longo do carpo, atua na 
abdução do punho (desvio radial); discreto flexor/pronador do cotovelo 
M. palmar longo 
- Inserção: aponeurose palmar na face palmar da mão 
- Ação: flexão do punho 
M. flexor ulnar do carpo 
- Inserção: base do metacarpo V; ossos pisiforme e hamato 
 
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OBS: apresenta 2 cabeças: umeral (origem no epicôndilo medial) e ulnar (origem 
no olecrano e margem posterior da ulna); corre fora do canal do carpo 
- Ação: flexão do punho; adução do punho (desvio ulnar) 
 
 
MÚSCULOS FLEXORES PROFUNDOS 
M. flexor profundo dos dedos 
- Origem: 2/3 proximais da face anterior da ulna e membrana interóssea do 
antebraço 
- Inserção: 4 tendões que se inserem nas bases das falanges distais dos dedos: 2º ao 
5º 
OBS: seus tendões de inserção passam na bifurcação dos tendões de inserção do 
flexor superficial dos dedos, formando o quiasma tendíneo. Dos lados radiais de 
seus tendões originam-se os músculos lumbricais 
- Ação: flexor do punho e dedos 
M. flexor longo do polegar 
- Origem: face anterior do rádio e membrana interóssea do antebraço 
- Inserção: base da falange distal do polegar 
- Ação: flexor da falange distal do polegar 
M. pronador quadrado (ulna-rádio) 
- Origem: ¼ anterior e distal do corpo na ulna 
- Inserção: ¼ lateral e distal do corpo do rádio 
- Ação: pronação do cotovelo 
 
 
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Tendões mantidos no lugar pelo retináculo dos flexores (conteúdo do túnel do 
carpo): 
- M. flexor superficial dos dedos 
- M. flexor profundo dos dedos 
- M. flexor longo do polegar 
+ nervo mediano 
 
Músculos flexores com 2 cabeças 
- M. pronador redondo (cabeças: umeral e ulnar) 
- M. flexor ulnar do carpo (cabeças: umeral e ulnar) 
- M. flexor superficial dos dedos (cabeças: umeroulnar e radial) 
 
OBS: M. braquiorradial – compartimento posterior, porém é flexor do cotovelo 
 
 
MÚSCULOS EXTENSORES/SUPINADORES 
MÚSCULOS EXTENSORES SUPERFICIAIS (DE LATERAL PARA 
MEDIAL) 
M. braquiorradial 
- Origem: crista supraepicondilar lateral do úmero 
- Inserção: processo estiloide do rádio 
- Ação: com o cotovelo em pronação, atua realizando a supinação; discreto flexor do 
cotovelo 
M. extensor radial longo do carpo 
- Origem: crista supraepicondilar lateral do úmero 
- Inserção: base do metacarpiano II 
- Ação: extensor do punho; flexor e pronador do cotovelo 
M. extensor radial curto do carpo 
- Origem: epicôndilo lateral do úmero 
- Inserção: base do metacarpiano III 
- Ação: extensor do punho; discreto flexor do cotovelo 
M. extensor dos dedos 
- Origem: epicôndilo lateral do úmero 
- Inserção: expansão digital dorsal dos dedos indicador a mínimo (presença de 
conexões intertendíneas) 
- Ação: extensão do punho; extensão e abdução dos dedos 
M. extensor do dedo mínimo 
- Origem: epicôndilo lateral do úmero (cabeça comum com o extensor dos dedos) 
- Inserção: fáscia dorsal da mão do 5º dedo; geralmente apresenta dois tendões 
- Ação: extensor do 5º dedo; extensão do punho 
M. extensor ulnar do carpo 
- Origem: epicôndilo lateral do úmero (apresenta duas cabeças: umeral, de origem 
no epicôndilo lateral, e ulnar, com origem na superfície dorsal da ulna) 
- Inserção: base do metacarpiano V 
- Ação: extensão e adução do punho 
 
 
 
 
 
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MÚSCULOS EXTENSORES PROFUNDOS 
 
 
 
M. supinador 
- Origem: epicôndilo lateral do úmero e crista do M. supinador 
- Inserção: 1/3 proximal posterolateral do rádio 
- Ação: supinação do cotovelo em qualquer posição diferente do bíceps braquial 
M. abdutor longo do polegar 
- Origem: face posterior da ulna, rádio e membrana interóssea 
- Inserção: base do metacarpiano I 
- Ação: abdução do punho e do polegar 
M. extensor curto do polegar 
- Origem: face posterior do rádio e membrana interóssea, distal à origem do 
abdutor longo do polegar 
- Inserção: base da falange proximal do polegar 
- Ação: extensão das articulações carpometacarpal e metacarpofalângica do polegar 
M. extensor longo do polegar 
- Origem: face posterior da ulna e membrana interóssea 
- Inserção: base da falange distal do polegar 
- Ação: extensão das articulações metacarpofalângica e interfalângica do polegar 
M. extensor do indicador 
- Origem: face posterior da ulna e membrana interóssea 
- Inserção: fáscia dorsal da mão do 2º dedo 
- Ação: extensão do dedo indicador 
MÚSCULOSDA MÃO – INTRÍNSECOS 
Músculos da região ternar (superior para inferior) 
- M. adutor do polegar (cabeças: oblíqua e transversa) 
- M. flexor curto do polegar (cabeças: superficial e profunda) 
- M. abdutor curto do polegar 
- M. oponente do polegar 
Músculos da região hipotênar (superior para inferior) 
- M. oponente do dedo mínimo 
- M. flexor do dedo mínimo 
- M. abdutor do dedo mínimo 
 
 
14 
Músculos metacarpais 
- Mm. lumbricais (4 músculos) – flexão da Art. metacarpofalângica e extensão das 
Artt. interfalângicas proximais 
- Mm. interósseos palmares (3 músculos) – adutores 
- Mm. interósseos dorsais (4 músculos) – abdutores 
 
 
 
PLEXO BRAQUIAL 
Localização: situado no pescoço e na axila 
Formação: ramos anteriores dos cervos C5 – T1 
Divisão: porção supraclavicular e porção infraclavicular 
Partes: 
Raízes: C5, C6, C7, C8 e T1 
Troncos: formados pela união das raízes 
 a) Tronco superior: C5 e C6 
 b) Tronco médio: C7 
 c) Tronco inferior: C8 e T1 
Divisões dos troncos: anterior e posterior – as divisões formam os fascículos 
Fascículos (em relação à A. axilar): lateral, medial e posterior 
Ramos terminais: 
 a) Fascículo lateral: N. musculocutâneo + raiz lateral do N. mediano 
 b) Fascículo medial: N. ulnar + raiz medial do N. mediano 
 c) Fascículo posterior: N. axilar + N. radial 
 
 
 
15 
Ramos terminais: 
- N. musculocutâneo: perfura o M. coracobraquial; no antebraço, continua como N. 
cutâneo lateral do antebraço; inerva os músculos do compartimento anterior do 
braço e a pele da face lateral do antebraço 
- N. axilar: sai da axila posteriormente, atravessa o espaço quadrangular com a A. 
circunflexa posterior do úmero; continua como N. cutâneo lateral superior do 
braço; inerva a Art. do ombro e os Mm. redondo menor e deltoide, além da pele da 
parte superolateral do braço 
- N. radial: segue posteriormente ao úmero pelo sulco do N. radial entre as cabeças 
lateral e medial do M. tríceps braquial; inerva todos os músculos dos 
compartimentos posteriores do braço e antebraço, pele da região posterior e ínfero-
lateral do braço, região posterior do antebraço e dorso da mão; origina o N. radial 
superficial (cutâneo) e o N. radial profundo (motor) 
- N. ulnar: desce na região medial do braço, passa posterior ao epicôndilo medial do 
úmero e desce na face ulnar do antebraço até a mão; inerva o M. flexor ulnar do 
carpo e a metade ulnar do flexor profundo dos dedos, os Mm. da região hipotênar, 
interósseos, adutor do polegar e cabeça profunda do flexor curto do polegar, além 
dos 4º e 5º lumbricais 
- N. mediano: desce no braço adjacente à A. braquial; inerva os músculos do 
compartimento anterior do antebraço, exceto o flexor ulnar do carpo e a metade 
ulnar do flexor profundo dos dedos, os Mm. tenares, exceto o adutor do polegar e a 
cabeça profunda do flexor curto do polegar, e os 2º e 3º lumbricais 
 
 
Numa secção transversal do punho, observar: 
- Tríade radial: tendão do flexor radial do carpo + tendão do flexor longo do polegar 
+ A. radial 
- Tríade ulnar: tendão do flexor ulnar do carpo + N. ulnar + A. ulnar 
- Região intermédia (túnel do carpo): tendões do flexor superficial dos dedos + 
tendões do flexor profundo dos dedos + N. mediano 
- Teto: retináculo flexor 
- Assoalho: M. pronador quadrado 
 
 
 
 
 
 
 
16 
ANATOMIA DO MEMBRO 
INFERIOR 
OSSOS 
QUADRIL 
 
ILÍO 
- Corpo do ílio – abaixo da linha glútea inferior 
- Asa do ílio 
- Linha arqueada do ílio – continua-se com a linha pectínea do púbis 
- Fossa ilíaca 
- Face glútea: 
- Linha glútea anterior 
- Linha glútea posterior 
- Linha glútea inferior 
- Crista ilíaca: 
- Lábio externo: tubérculo ilíaco 
- Linha intermediária 
- Lábio interno 
- Espinha ilíaca anterossuperior 
- Espinha ilíaca anteroinferior 
- Espinha ilíaca póstero-superior 
- Espinha ilíaca póstero-inferior 
- Face sacropélvica: 
- Tuberosidade ilíaca – acima da face auricular 
- Face auricular do ílio 
ÍSQUIO 
- Corpo do ísquio 
- Ramo do ísquio → túber isquiático 
- Espinha isquiática 
- Incisura isquiática menor 
PÚBIS 
- Corpo do púbis: 
- Face sinfisial 
- Tubérculo púbico 
- Crista púbica – margem ântero-superior dos corpos e sínfise púbica 
unidos 
- Ramo superior do púbis: 
- Eminência iliopúbica 
- Linha pectínea do púbis 
- Crista obturatória 
- Sulco obturatório 
- Ramo inferior do púbis 
OUTROS ACIDENTES ÓSSEOS OBSERVADOS 
- Ramo isquiopúbico 
- Incisura isquiática maior 
- Acetábulo 
- Limbo do acetábulo 
- Fossa do acetábulo 
 
17 
- Incisura do acetábulo 
- Face semilunar 
- Forame obturado: fechado quase totalmente pela membrana obturatória, exceto 
pelo canal obturatório que dá passagem a vasos e nervos obturatórios; a sua 
presença minimiza a massa óssea (peso) e a presença da membrana oferece área em 
ambos os lados para fixação muscular 
FÊMUR 
- Cabeça do fêmur: projeta-se súpero-medial ligeiramente para frente 
- Fóvea da cabeça do fêmur 
- Colo do fêmur 
- Trocânter maior 
- Fossa trocantérica 
- Trocânter menor 
- Linha intertrocantérica: vista anteriormente 
- Crista intertrocantérica: vista posteriormente 
- Tubérculo quadrado 
- Corpo do fêmur: face (anterior, lateral, medial – não tem na nomina) 
- Linha áspera: lábio lateral e lábio medial 
- Linha pectínea 
- Tuberosidade glútea 
- Face poplítea 
- Linha supracondilar medial 
- Linha supracondilar lateral 
- Côndilo medial 
- Epicôndilo medial 
- Tubérculo adutor 
- Côndilo lateral 
- Epicôndilo lateral 
- Face patelar 
- Fossa intercondilar 
- Linha intercondilar 
 
 
 
 
18 
PATELA 
 
- Base da patela 
- Ápice da patela 
- Face articular 
- Face anterior 
- Margem lateral 
- Margem medial 
TÍBIA 
- Côndilo medial 
- Côndilo lateral 
- Face articular fibular 
- Face articular superior 
- Área intercondilar anterior 
- Área intercondilar posterior 
- Eminência intercondilar 
- Tubérculo intercondilar medial 
- Tubérculo intercondilar lateral 
- Corpo da tíbia: face (lateral, medial e posterior) e margem (anterior, medial e 
interóssea) 
- Linha do M. sóleo 
- Tuberosidade da tíbia 
- Forame nutrício 
 
- Maléolo medial 
- Sulco maleolar: para o tendão do M. tibial posterior 
- Face articular do maléolo medial 
- Incisura fibular 
- Face articular inferior 
 
FÍBULA 
- Cabeça da fíbula 
- Face articular da cabeça da fíbula 
- Ápice da cabeça da fíbula 
- Colo da fíbula 
- Corpo da fíbula: face (lateral, medial e posterior) e margem (anterior, interóssea e 
posterior) 
- Crista medial: entre as margens interóssea e posterior 
 
19 
- Maléolo lateral 
- Face articular do maléolo lateral 
- Fossa do maléolo lateral 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
20 
PÉ 
 
TARSO 
Tálus 
- Cabeça do tálus – face articular navicular 
- Colo do tálus 
- Corpo do tálus 
- Tróclea do tálus 
- Face maleolar lateral 
- Face maleolar medial 
- Tubérculo lateral 
- Tubérculo medial 
- Sulco do tendão do M. flexor longo do hálux – situado entre os tubérculos lateral e 
medial 
- Processo lateral do tálus 
- Sulco do tálus 
- Face articular calcânea anterior 
- Face articular calcânea média 
- Face articular calcânea posterior 
 
Calcâneo 
- Tuberosidade do calcâneo 
- Processo medial da tuberosidade do calcâneo 
- Processo lateral da tuberosidade do calcâneo 
- Face articular para o osso cubóide 
- Face articular talar anterior 
- Face articular talar média (no sustentáculo do tálus) 
- Face articular talar posterior 
- Sustentáculo do tálus (medial) 
- Sulco do tendão do M. flexor longo do hálus 
- Seio do tarso – sulco do calcâneo + sulco do tálus 
- Tróclea Fibular 
- Sulco do tendo do M. fibular longo – inferior à tróclea fibular 
 
21 
 
Navicular 
- Tuberosidade do navicular – vista plantar 
Cuneiforme medial 
Cuneiforme intermediário 
Cuneiforme lateral 
Cuboide 
- Tuberosidade do cubóide – vista plantar 
- Sulco do tendão doM. fibular longo – vista plantar 
 
METATARSO (I – V) 
- Base 
- Corpo 
- Cabeça 
 
 
- Tuberosidade do primeiro metatarsal (I) – vista plantar 
- Tuberosidade do quinto metatarsal (V) – vista plantar 
- Ossos sesamoides 
 
 
22 
FALANGES 
- Falange proximal 
- Falange média 
- Falange distal 
 
- Base da falange 
- Corpo da falange 
- Cabeça da falange 
ARCOS DO PÉ 
Distribuem o peso sobre o pé e aumentam a capacidade do pé de se adaptar a 
alterações no contorno de superfícies 
O peso do corpo é transmitido ao pé seguindo a sequência: peso do corpo → tíbia → 
tálus → calcâneo → sesamoide do metatarsal I + cabeça do metatarsal II → cabeças 
dos metatarsais III - V 
 
- Arco longitudinal do pé (medial e lateral) 
- Arco longitudinal medial: mais alto e mais importante do que o lateral; 
formado pelo calcâneo, tálus, navicular, três cuneiformes e três 
metatarsais; a cabeça do tálus é o elemento principal e o M. tibial anterior, 
que se fixa ao metatarsal I e ao cuneiforme medial, ajuda a fortalecer o arco 
- Arco longitudinal lateral: muito mais plano do que a parte medial do arco 
e apoia-se no solo na posição do pé; formado pelo calcâneo, cubóide e dois 
metatarsais laterais 
- Arco transverso do pé: formado pelo cuboide, cuneiformes e bases dos 
metatarsais; os tendões dos Mm. fibular longo e tibial posterior, que cruzam sob a 
planta do pé, ajudam a manter a curva do arco transverso 
 
ARTICULAÇÕES 
ARTICULAÇÃO SACROILÍACA 
- Classificação 
- Articulação sinovial plana: anterior (entre as faces auriculares) 
- Sindesmose: posterior (entre as tuberosidades) – ligamento sacroilíaco 
interósseo 
- Ligamentos capsulares: sacroilíaco anterior e posterior 
- Ligamentos extracapsulares: sacrotuberal, sacroespinal e iliolombar 
OBS: os ligg. sacrotuberal e sacroespinal formam os forames isquiáticos maior 
(passagem para o M. piriforme) e menor (passagem para o M. obturador interno), 
respectivamente 
SÍNFISE PÚBICA 
- Classificação: articulação cartilagínea secundária com disco interpúbico 
fibrocartilagíneo 
- Ligamentos: púbico superior e púbico inferior 
 
 
23 
ARTICULAÇÃO DO QUADRIL 
 
- Classificação: articulação sinovial esférica, triaxial 
- Superfícies articulares: cabeça do fêmur + face semilunar do acetábulo do osso do 
- quadril 
- Elementos articulares: 
1. Cápsula articular (forte) 
2. Lábio do acetábulo ou orla 
3. Ligamentos capsulares 
 a) Ligamento iliofemoral 
 b) Ligamento isquiofemoral 
 c) Ligamento pubofemoral 
4. Ligamento intracapsular e intra-articular 
 a) Ligamento da cabeça do fêmur 
 b) Ligamento transverso do acetábulo 
- Movimentos: flexão, extensão, abdução, adução, RE, RI e circundação 
 
ARTICULAÇÃO DO JOELHO 
 
 
 
 
 
24 
- Classificação da Art. femorotibial: articulação sinovial condilar, biaxial 
- Classificação da Art. femoropatelar: articulação sinovial plana 
- Superfícies articulares da art. femorotibial: côndilos femorais medial e lateral + 
face articular superior da tíbia 
- Superfícies articulares da Art. femoropatelar: face articular da patela + face 
patelar do fêmur 
- Elementos articulares 
 1. Cápsula articular: anteriormente é ausente acima da patela e sobre a área 
patelar; em outras partes, une-se aos retináculos da patela; é reforçada 
lateralmente pelo tracto iliotibial 
 2. Meniscos medial e lateral 
- Lig. meniscofemoral posterior 
 3. Retináculo lateral da patela 
 4. Retináculo medial da patela 
 5. Ligg. extracapasulares 
- Lig. colateral fibular 
- Lig. patelar 
 6. Ligg. capsulares 
- Lig. poplíteo oblíquo 
- Lig. poplíteo arqueado 
- Lig. colateral tibial 
 7. Ligg. intracapsulares e extra-articulares 
- Lig. cruzado anterior 
- Lig. cruzado posterior 
- Lig. transverso do joelho (somente intracapsular) 
- Lig. meniscofemoral anterior 
- Lig. meniscofemoral posterior 
- Movimentos: flexão, extensão, RE e RI (rotação com o joelho em 90º) 
ARTICULAÇÃO TIBIOFIBULAR PROXIMAL 
- Classificação: articulação sinovial plana 
- Superfícies articulares: face articular da cabeça da fíbula + face articular fibular no 
côndilo lateral da tíbia 
- Elementos articulares: 
 1. Cápsula articular tensa 
 2. Ligg. extracapsulares: 
- Lig. anterior da cabeça da fíbula 
- Lig. posterior da cabeça da fíbula 
- Movimentos: pequenos deslizamentos durante a flexão dorsal do pé 
 
ARTICULAÇÃO TIBIOFIBULAR DISTAL 
- Classificação: sindesmose 
- União fibrosa da tíbia e fíbula por meio da membrana interóssea e por ligamentos 
- Ligamentos 
 1. Membrana interóssea da perna 
 2. Lig. tibiofibular anterior 
 3. Lig. tibiofibular posterior 
 4. Lig. tibiofibular interósseo 
- Membrana interóssea da perna: liga as bordas interósseas da tíbia e fíbula e 
encontra-se entre os músculos anteriores e posteriores da perna, alguns dos quais 
estão nela inseridos; é contínua embaixo com o lig. tibiofibular interóssea, 
 
25 
anteriormente relaciona-se com os músculos tibial anterior, extensor longo dos 
dedos, extensor longo dos dedos, extensor longo do hálux e fibular terceiro; 
posteriormente relaciona-se com os músculos tibial posterior e flexor longo do 
hálux 
ARTICULAÇÃO TALOCRURAL 
- Classificação: articulação sinovial gínglimo, uniaxial 
- Superfícies articulares: face articular inferior da tíbia e seu maléolo + tróclea do 
tálus + maléolo da fíbula 
- Movimentos: flexão dorsal e flexão plantar do pé 
- Elementos articulares: 
 1. Cápsula articular fina 
 2. Ligg. extracapsulares 
a) Lig. colateral medial (deltoide) 
 - Lig. tibionavicular 
 - Lig. tibiocalcâneo 
 - Lig. tibiotalar anterior 
 - Lig. tibiotalar posterior 
b) Lig. colateral lateral 
 - Lig. talofibular anterior 
 - Lig. talofibular posterior 
 - Lig. calcaneofibular 
 
 
ARTICULAÇÃO SUBTALAR (ARTICULAÇÃO COMPOSTA) 
Articulações entre o calcâneo e o tálus são: anterior, que forma parte da Art. 
talocalcaneonavicular, e posterior ou Art. talocalcânea 
Art. talocalcânea 
- Classificação: sinovial plana 
- Superfícies articulares: face articular calcânea posterior do tálus + face articular 
talar posterior do calcâneo 
- Ligamentos: talocalcâneo medial, talocalcâneo lateral e talocalcâneo posterior 
- Movimentos: deslizamentos 
ARTICULAÇÃO TALOCALCANEONAVICULAR 
- Classificação: sinovial esférica 
- Superfícies articulares: cabeça arredondada do tálus + face articular posterior 
côncava do osso navicular + face articular talar anterior do calcâneo + lig. 
calcaneonavicular plantar 
- Ligamento: calcaneonavicular plantar (espiral) e talonavicular dorsal 
- Movimentos: deslizamentos 
 
26 
ARTICULAÇÃO CALCANEOCUBOIDEA 
- Classificação: sinovial selar 
- Superfícies articulares: face articular do calcâneo para o osso cuboide + face 
articular posterior do cubóide 
- Ligamentos: plantar longo, plantar curto e calcaneocubóide dorsal (parte do lig. 
bifurcado, o qual se divide anteriormente, formando uma parte calcaneocuboide e 
uma parte calcaneonavicular) 
- Movimentos: deslizamentos 
ARTICULAÇÃO TRANSVERSA DO TARSO 
Formada pelas articulações entre calcâneo mais cuboide entre tálus mais navicular 
Realiza movimentos mais amplos, permitindo inversão e eversão 
ARTICULAÇÃO TARSOMETATARSAL 
- Classificação: sinovial plana 
- Superfícies articulares: ossos tarsais anteriores mais bases dos ossos metatarsais 
- Movimentos: deslizamentos 
- Elementos articulares: ligg. tarsometatarsais dorsais e plantares 
ARTICULAÇÃO INTERMETATARSAIS 
- Classificação: sinovial plana 
- Superfícies articulares: bases dos ossos metatarsais articulam-se entre si 
- Movimentos: pequenos deslizamentos 
- Elementos articulares: ligg. metatarsais dorsais e plantares 
ARTICULAÇÕES METATARSOFALÂNGICAS 
- Classificação: sinovial condilar 
- Superfícies articulares: cabeça dos ossos metatarsais + bases das falanges 
proximais 
- Movimentos: flexão, extensão, abdução e adução 
- Elementos articulares: ligg. colaterais, lig. metatarsaltransverso profundo 
ARTICULAÇÕES INTERFALÂNGICAS 
- Classificação: sinovial gínglimo 
- Superfícies articulares: cabeça de uma falange + base da falange distal a ela 
- Movimentos: flexão e extensão 
- Elementos articulares: ligg. colaterais 
 
MÚSCULOS 
MÚSCULOS DA CINTURA PÉLVICA 
 
M. ILÍACO 
- Origem: fossa ilíaca 
- Inserção: trocânter menor do fêmur 
- Ação: flexão do quadril, anteroversão da pelve e flexão da coluna lombar (30º – 
90º) 
M. PSOAS MENOR 
- Origem: corpos vertebrais de T12 e L1 
- Inserção: arco iliopectíneo 
- Ação: fraco flexor do tronco, retroversão pélvica, estabilização pélvica 
(isometricamente), auxilia na lateralização do tronco 
 
27 
M. PSOAS MAIOR 
- Origem: corpos vertebrais de T12 a L4 
- Inserção: trocânter menor do fêmur 
- Ações: multiarticular – flexão lateral da coluna lateral (uni), flexão do quadril, 
rotação lateral do fêmur, levanta o tronco a partir do decúbito dorsal (bi), 
importante músculo flexor 
 
OBS: o M. psoas maior une-se ao M. ilíaco e, distalmente ao lig. inguinal, passa a 
ser chamado de M. iliopsoas 
MÚSCULOS DA REGIÃO GLÚTEA 
 
M. GLÚTEO MÁXIMO 
- Origem: crista ilíaca, espinha ilíaca posterosuperior, sacro, cóccix, lig. 
sacrotuberal 
- Inserção: tuberosidade glútea e trato íliotibial 
- Ação: extensão e rotação lateral do quadril; fibras superiores: abdução do quadril; 
fibras inferiores: adução do quadril; usado para subir degraus e elevar o corpo na 
posição sentada 
- Inervação: N. glúteo inferior 
M. GLÚTEO MEDIO 
- Origem: face glútea da asa do ilío 
- Inserção: trocânter maior 
- Ações: abdução do quadril; estabiliza a pelve (todo o músculo); flexão e rotação 
medial do quadril (fibras anteriores); extensão e rotação lateral do quadril (fibras 
posteriores) 
- Inervação: N. glúteo superior 
M. GLÚTEO MÍNIMO 
- Origem: face glútea da asa do ilío 
- Inserção: trocânter maior 
- Ação: abdutor mais discreto (mesma ação do glúteo médio) 
- Inervação: N. glúteo superior 
MÚSCULOS PELVICOTROCANTÉRICOS 
M. PIRIFORME 
- Origem: face pélvica do sacro 
- Inserção: trocânter maior 
- Ações: rotação lateral e abdução do quadril 
- Inervação: nervo para o M. piriforme 
M. GÊMEO SUPERIOR 
- Origem: espinha isquiática 
- Inserção: fossa trocantérica 
- Ações: rotação lateral e adução do quadril 
- Inervação: nervo para o M. gêmeo superior 
M. OBTURADOR INTERNO 
- Origem: face interna do forame obturado e membrana obturadora 
- Inserção: fossa trocantérica 
- Ações: rotação lateral e adução do quadril 
- Inervação: nervo para o M. obturador interno 
 
 
 
28 
M. GÊMEO INFERIOR 
- Origem: túber isquiático 
- Inserção: fossa trocantérica 
- Ações: rotação lateral e adução do quadril 
- Inervação: nervo para o M. gêmeo inferior e quadrado femural 
M. QUADRADO FEMORAL 
- Origem: túber isquiático 
- Inserção: crista intertrocantérica do fêmur (tubérculo quadrado) 
- Ações: rotação lateral e adução do quadril 
- Inervação: nervo para o M. quadrado femural e gêmeo inferior 
M. OBTURADOR EXTERNO 
- Origem: parte externa da membrana obturadora 
- Inserção: fossa trocantérica do fêmur 
- Ações: rotação lateral e adução do quadril 
- Inervação: nervo para o M. obturador externo 
 
MÚSCULOS DA REGIÃO ANTEROLATERAL DA COXA 
 
M. TENSOR DA FÁSCIA LATA 
- Origem: espinha ilíaca anterosuperior 
- Inserção: tratao iliotibial 
- Ações: flexão, rotação medial e abdução do quadril 
- Inervação: N. glúteo superior 
M. SARTÓRIO 
- Origem: espinha ilíaca ânterosuperior 
- Inserção: medialmente à tuberosidade da tíbia 
- Ações: flexão e rotação lateral do quadril/flexão e rotação medial do joelho 
- Inervação: N. femoral 
M. QUADRÍCEPS FEMORAL 
- Origem: 
 - M. reto femoral: espinha ilíaca ântero-inferior 
 - M. vasto medial: lábio medial da linha áspera 
 
29 
 - M. vasto lateral: lábio inferior da linha áspera 
 - M. vasto intermédio: face anterior do corpo do fêmur 
- Inserção: base da patela 
- Ação: extensão do joelho 
- Inervação: N. femoral 
OBS: o músculo articular do joelho protege a cápsula da articulação do joelho, 
evitando seu pinçamento durante a extensão 
 
MÚSCULOS MEDIAIS DA COXA 
M. PECTÍNEO 
- Origem: linha pectínea do púbis 
- Inserção: linha pectínea do fêmur 
- Ações: adução, rotação lateral e flexão do quadril 
- Inervação: N. femoral 
M. ADUTOR CURTO 
- Origem: ramo inferior do púbis 
- Inserção: lábio medial da linha áspera 
- Ações: adução e flexão do quadril 
- Inervação: N. obturatório 
M. ADUTOR LONGO 
- Origem: ramo superior do púbis 
- Inserção: lábio medial da linha áspera 
- Ações: adução e flexão do quadril 
- Inervação: N. obturatório 
M. ADUTOR MAGNO 
- Origem: ramo inferior do púbis, ramo do ísquio e túber isquiático 
- Inserção: lábio medial da linha áspera e tubérculo do adutor 
- Ações: extensão, rotação lateral e adução do quadril 
- Inervação: N. obturatório e N. isquiático 
M. GRÁCIL 
- Origem: ramo inferior do púbis 
- Inserção: medialmente à tuberosidade da tíbia 
- Ações: adução e flexão do quadril/ flexão e rotação medial do joelho 
- Inervação: N. obturatório 
 
 
 
30 
MÚSCULOS POSTERIORES DA COXA (ISQUIOTIBIAIS) 
 
M. BÍCEPS FEMORAL 
- Origem: cabeça longa (túber isquiático), cabeça curta (lábio lateral da linha 
áspera) 
- Inserção: cabeça da fíbula 
- Ações: extensão do quadril e flexão e rotação lateral do joelho 
- Inervação: N. isquiático 
M. SEMITENDÍNEO 
- Origem: túber isquiático e lig. sacrotuberal 
- Inserção: medialmente à tuberosidade da tíbia 
- Ações: extensão do quadril e flexão e rotação medial do joelho 
- Inervação: N. isquiático 
M. SEMIMEMBRANOSO 
- Origem: túber isquiático 
- Inserção: côndilo medial da tíbia 
- Ações: extensão do quadril e flexão e rotação medial do joelho 
- Inervação: N. isquiático 
 
MÚSCULOS ANTERIORES DA PERNA 
M. TIBIAL ANTERIOR 
- Origem: face lateral da tíbia e membrana interóssea 
- Inserção: cuneiforme medial e base do metatarsal I 
- Ação: dorsiflexão e inversão do pé 
- Inervação: N. fibular profundo 
M. EXTENSOR LONGO DOS DEDOS 
- Origem: côndilo lateral da tíbia, fíbula e membrana interóssea 
- Inserção: bases das falanges distais do 2º ao 5º dedos 
- Ação: dorsiflexão e eversão do pé 
- Inervação: N. fibular profundo 
M. EXTENSOR LONGO DO HÁLUX 
- Origem: face medial da fíbula e membrana interóssea 
 
31 
- Inserção: falange distal do hálux 
- Ação: dorsiflexão do pé e extensão do hálux 
- Inervação: N. fibular profundo 
M. FIBULAR TERCEIRO 
- Origem: margem anterior da fíbula 
- Inserção: base do metatarsal V 
- Ação: dorsiflexão e eversão do pé 
- Inervação: N. fibular profundo 
 
 
 
MÚSCULOS DO GRUPO FIBULAR (LATERAIS DA PERNA) 
M. FIBULAR LONGO 
- Origem: cabeça da fíbula e margem lateral da fíbula 
- Inserção: base do metatarsal I e cuneiforme medial 
- Ação: flexão plantar e eversão 
- Inervação: N. fibular superficial 
M. FIBULAR CURTO 
- Origem: face lateral da fíbula 
- Inserção: tuberosidade do quinto metatarsal 
- Ação: flexão plantar e eversão 
- Inervação: N. fibular superficial 
 
32 
 
MÚSCULOS POSTERIORES DA PERNA 
MÚSCULOS DA CAMADA SUPERFICIAL 
M. tríceps sural 
- Origem: 
 - Sóleo: cabeça da fíbula e linha para o M. sóleo do fêmur 
 - Gastrocnêmios: 
 a) Cabeça lateral: epicôndilo lateral do fêmur 
 b) Cabeça medial: epicôndilo medial do fêmur 
- Inserção: tuberosidade do calcâneo 
- Ação: gastrocnêmios (flexão do joelho); o músculo todo faz flexão plantar do pé 
- Inervação: N. tibial 
 
 
M. plantar 
- Origem: acima do epicôndilo lateral 
- Inserção: se une ao tendão do calcâneo 
- Ação: Indiferente 
- Inervação: N. tibial 
 
MÚSCULOS DA CAMADA PROFUNDA 
M. poplíteo 
- Origem: côndilo lateral do fêmur 
- Inserção: côndilo medial da tíbia 
- Ação: flexão e rotação medial do joelho 
- Inervação: N. tibial 
M. tibial posterior 
- Origem: fíbula, tíbia e membrana interóssea 
- Inserção: navicular, cuneiformes, basesdos metatarsais II e IV 
 
33 
- Ação: flexão plantar e inversão 
- Inervação: N. tibial 
M. flexor longo do hálux 
- Origem: face posterior da tíbia 
- Inserção: base da falange distal do hálux 
- Ação: flexão plantar e inversão, flexão do hálux 
- Inervação: N. tibial 
M. flexor longo dos dedos 
- Origem: face posterior da tíbia e da fíbula 
- Inserção: base das falanges distais dos últimos 4 dedos 
- Ação: flexão plantar, inversão e flexão dos dedos 
- Inervação: N. tibial 
 
 
 
MÚSCULOS DO PÉ 
MÚSCULOS DO DORSO DO PÉ 
- M. extensor curto dos dedos 
- M. extensor curto do hálux 
MÚSCULOS DA PLANTA DO PÉ 
- Músculos da 1ª camada 
 a) M. abdutor do hálux 
 b) M. abdutor do dedo mínimo 
 c) M. flexor curto dos dedos 
 
- Músculos da 2ª camada 
 a) M. quadrado plantar – redireciona e aumenta a tração do flexor longo 
dos dedos) 
 b) Mm. lumbricais – flexão das Artt. metacarpofalângicas e extensão das 
interfalângicas 
 
- Músculos da 3ª camada 
 a) M. flexor curto do hálux – cabeças lateral e medial 
 b) M. adutor do hálux – cabeças transversa e oblíqua 
 c) M. flexor curto do dedo mínimo 
- Músculos da 4ª camada 
 a) Mm. interósseos plantares (3 músculos) – adução dos dedos 
 b) Mm. interósseos dorsais (4 músculos) – abdução dos dedos 
PLEXO LOMBOSSACRAL 
PLEXO LOMBAR 
- Formado pelos ramos anterior de L2 a L4 
- Passa anteriormente ao M. psoas 
NERVOS ILIO-HIPOGÁSTRICO E ÍLIO-INGUINAL 
- Originam-se de um ramo ventral de L1 
- Ambos cutâneos 
- N. ílio-hipogástrico: inerva a pele da parte da nádega e região pubiana 
 
34 
- N. ílio-inguinal: inerva parte da genitália externa masculina e feminina 
NERVO CUTÂNEO FEMORAL LATERAL DA COXA 
- Origina-se em geral de L2 
- Posterior ao lig. inguinal, logo medialmente à espinha ilíaca anterossuperior 
- Inerva a área anterolateral da coxa 
NERVO FEMORAL 
- Maior ramo do plexo lombar 
- Origina-se de L2, L3 e L4 
- Compõe o trígono femoral 
- Emerge da margem lateral do M. psoas maior 
- Ramos musculares 
 a) M. quadríceps femoral 
 b) M. pectíneo 
 c) M. sartório 
- Ramos cutâneos 
 a) Ramos cutâneos anteriores: área cutânea anterior e medial da coxa 
 b) Nervo safeno: área cutânea da região medial da perna e pé 
NERVO GENITOFEMORAL 
- Origina-se de L1 e L2 
- Perfura o M. psoas maior 
- Dois ramos 
 a) Ramo genital: inerva o M. cremáster 
 b) Ramo femoral: inerva a pele do trígono femoral 
NERVO OBTURATÓRIO 
- Origina-se de L3 e L4 
- Emerge da margem medial do M. psoas maior 
- Penetra na coxa pelo forame obturado 
- Inerva os Mm. adutores e a área cutânea da face medial da coxa 
 
 
 
 
PLEXO SACRAL 
- Localizado anteriormente ao M. piriforme 
- Formado pelos ramos anteriores de L4, L5, S1, S2, S3, S4 + tronco lombossacro 
NERVO GLÚTEO SUPERIOR 
- Inerva os Mm. glúteo médio e mínimo 
NERVO GLÚTEO INFERIOR 
- Inerva o M. glúteo maior 
NERVO CUTÂNEO POSTERIOR DA COXA 
- Inerva a área cutânea da nádega e genitália externa 
NERVO ISQUIÁTICO 
- Maior nervo do corpo 
 
35 
- Apresenta no seu interior duas divisões: N. tibial (continua posteriormente) e N. 
fibular comum (segue para a região anterior da perna) 
- A separação dos nervos ocorre próxima ao cavo poplíteo 
- Inerva: Mm. adutor magno, bíceps femoral, semimembranoso, semitendinoso 
NERVO FIBULAR COMUM 
- N. fibular superficial inerva os Mm. fibular longo e curto 
- N. fibular profundo inerva os Mm. tibial anterior, extensor longo dos dedos, 
extensor longo do hálux, extensor curto dos dedos, extensor curto do hálux e fibular 
terceiro 
NERVO TIBIAL 
- Inerva os Mm. poplíteo, tríceps sural, plantar, tibial posterior, flexor longo dos 
dedos e flexor longo do hálux 
- Origina os nervos: 
 a) N. plantar medial – inerva os Mm. adutor do hálux, flexor curto dos 
dedos, flexor curto do hálux (cabeça medial) e 1º e 2º lumbricais 
 b) N. plantar lateral – inerva os Mm. flexor curto do hálux (cabeça lateral), 
quadrado plantar, abdutor do dedo mínimo, flexor curto do dedo mínimo, 3o e 4o 
lumbricais, adutor do hálux e interósseos dorsais e plantares