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Membros superiores 
ANATOMIA 
Ana Karolliny, P2 B 
 
Plexo Braquial 
É responsável pela inervação dos 
membros superiores, mas não somente destes, 
pois inerva os mm. Cervicais e peitorais através 
de colaterais que nele tem origem. 
É constituído por fibras nervosas dos 
ramos dos nervos espinhais: C5,C6,C7,C8 e T1. 
Esses nn. Emergem no pescoço entre os mm. 
Escalenos anterior e médio. 
A raiz C5 emite o n. dorsal da escápula 
que inerva os mm. Romboides maior e menor. As 
raízes C5, C6 e C7 contribuem para formar o n. 
torácico longo que inerva o m. serrátil anterior. A 
raiz T1 emite 1º n. intercostal, que corre junto à 
primeira costela e inerva os mm. Intercostais do 
primeiro intercostal. 
Troncos do Plexo Braquial 
São formados a partir da fusão das raízes 
plexuais. 
- C5 e C6 = Tronco Superior 
- C7 = Tronco Médio 
- C8 e T1 = Tronco Inferior 
Cada um dos troncos divide-se em duas 
partes: anterior e posterior. As fibras nervosas 
que passam para a parte anterior, inervam a 
parte anterior do MMSS e, portanto, estruturas 
flexoras. De modo semelhante, a parte posterior, 
inerva as porções posteriores dos MMSS, ou 
seja, estruturas extensoras. 
Fascículos do Plexo Braquial 
 As partes posteriores dos troncos se 
unem para formar o fascículo posterior (c/ fibras 
sensitivas e motoras). As partes anteriores dos 
 
troncos superior e médio, unem-se e formam o 
fascículo lateral. O fascículo medial é formado 
pela parte anterior do tronco inferior. 
 Esses fascículos originam os ramos 
terminais e colaterais do plexo braquial. 
 - Fascículo lateral: n. peitoral lateral (m. peitoral 
maior), raiz lateral do n. mediano, n. 
musculocutâneo. 
 - Fascículo posterior: nn. Subescapulares (p/ o 
m. subescapular e redondo maior), n. 
toracodorsal (m. grande dorsal), nn. Axilar e 
radial. 
 - Fascículo medial: n. peitoral medial (mm. 
Peitorais maior e menor), raiz medial do n. 
mediano, n. cutâneo medial do braço, n. cutâneo 
medial do antebraço e ulnar. 
Nervos terminais 
- nn. Cutâneos mediais do braço e do 
antebraço 
 - n. axilar 
 - n. radial 
 - n. mediano 
 - n. ulnar 
 
 
 
 // 
Anatomia topográfica do membro superior 
Divisão anatômica: 
 - ombro 
 - braço 
 - antebraço 
 - mão 
Áreas de transição 
 - axila 
 A. axilar 
 V. axilar 
 Linfáticos 
 Plexo braquial 
 - fossa cubital 
 - túnel do carpo 
Cíngulo do Membro Superior = Escápula e 
Clavícula 
Clavícula 
- Corpo 
- Extremidade acromial 
- Extremidade esternal 
- Impressão do ligamento costoclavicular 
- Linha trapezóidea 
- Tubérculo conóide 
- Sulco do m. subclávio 
- Forame nutrício 
Ligamentos: 
- interclavicular 
- costoclavicular 
- esternoclavicular anterior 
 
Escápula 
Posição anatômica: anterior = fossa 
subescapular; posterior: espinha da escápula 
Face anterior: 
 - Acrômio 
 - Processo coracoide 
 - Incisura da escápula 
 - Fossa Subescapular 
 - Cavidade gleinoidal 
 - colo da escápula 
Face posterior: 
 - Fossa supra-espinhal 
 - Espinha da escápula 
 - Tubérculo infraglenoidal 
 - Fossa infra-espinhal 
 
 
 - Tubérculo supraglenoidal 
 
 
 
Arcabouço do Braço 
Úmero 
Epífise proximal: 
 - Cabeça do úmero 
 - Colo anatômico 
 - Tubérculo menor 
 - Sulco intertubercular 
 - Tubérculo maior 
 - Colo cirúrgico 
 - Crista do tubérculo maior 
 - Crista do tubérculo menor 
Diáfise: 
 - Tuberosidade deltoidea 
 - Corpo do úmero 
 - Sulco no nervo Radial 
Epífise Distal: 
- Fossa coranóidea 
- Crista supra-epicondilar medial 
- Fossa radial 
- Crista supra-epicôndilar lateral 
- Epicôndilo lateral 
- Capítulo do úmero 
- Epicôndilo medial 
- Tróclea do úmero 
- Côndilo do úmero 
- Fossa do olecrano 
- Sulco do n. ulnar 
 
 
 
Músculos Toracoapendiculares 
M. Peitoral Maior 
Largo, em forma de leque. 
Origem: ½ medial da clavícula, face anterior do 
externo 
Inserção: crista do tubérculo maior do úmero 
Ação: 
 - Conjunta: adução e rotação medial do úmero 
 - Porção clavicular: flete o úmero 
 - Porção Esternocostal: extensão do úmero 
Inervação: 
 - N. peitoral lateral 
 - N. peitoral medial 
 
É recoberto pela fáscia peitoral 
Trígono Clavipeitoral 
Região triangular localizada entre a clavícula e 
os Mm. Deltóide e Peitoral maior. 
M. Peitoral menor 
Ação: estabilia a escápula deslocando-a para 
baixo e para frente contra a parede do tórax. 
Inervação: N. Peitoral Medial 
Origem: 2ª a 5ª costela, próximo a união da 
cartilagem costal com a costela 
Inserção: Processo coracóide da escápulo 
 
 
M. Subclávio 
Ação: movimenta medialmente a clavícula e 
traciona o ombro para frente, impedindo o 
deslocamento do osso na art. Esternoclavicular. 
Inervação: N. para o m. subclávio 
Origem: junção entre a 1ª costela e a sua 
cartilagem costal 
Inserção: face inferior do 1/3 médio da clavícula. 
 
 
 
 
M. Serrátil Anterior 
Ação: traciona ventralmente a escápula, gira a 
cavidade glenoidal a escápula para cima 
Inervação: N. Torácico longo 
Origem: face externa da porção lateral das oito 
costelas 
Inserção: margem medial da escápula do ângulo 
superior ao inferior do osso 
 
Correlação Clínica 
Síndrome do Aprisionamento fascial do nervo 
Torácico longo/ escápula alada: 
A escápula alada é uma condição 
incomum que afeta os músculos estabilizadores 
escapulotorácicos que causa a separação da 
escápula da caixa torácica. Outras afecções que 
produzem escápula alada são causadas por 
paralisia do trapézio e romboide e envolvem o 
nervo acessório e o nervo escapular dorsal, 
respectivamente. 
 
 
Músculos Toracoapendiculares Posteriores 
Mm. Extrínsecos Superficiais - 
M. Trapézio 
Ação: Fixa a cintura Escapular ao crânio e a 
coluna vertebral; 
 - Fibras superiores: elevam a escápula 
- Fibras médias: retraem e aproximam a 
escápula 
- Fibras inferiores: Abaixam a escápula 
- Fibras superiores e inferiores = Rotação 
da Escápula 
Inervação: N. Acessório (IX par) 
Origem: Protuberância Occipital externa; linhas 
e ligamento nucal; processos espinhosos de CVII 
a TXII 
Inserção: 1/3 lateral da clavícula; Acrômio e 
espinha da escápula 
 
 
 
M. Latíssimo do Dorso 
Ação: Aduz, estende e gira medialmente o 
úmero; eleva o corpo em direção aos braços 
durante a escalada 
Inervação: N. Toracodorsal (C6, C7, C8) 
Origem: Processos espinhosos das 6 vértebras 
torácicas inferiores (T6 – T12); Fáscia 
toracolombar; crista ilíaca; 
Inserção: Assoalho do sulco intertubercular do 
úmero. 
 
 
 
Mm. Extrínsecos Profundos - 
M. Levantador da Escápula 
Ação: eleva a escápula e inclina sua cavidade 
glenoidal para baixo através da rotação da 
escápula 
Inervação: N. Dorsal da Escápula; Nn. Cervicais 
Origem: Processo transversos da CI a CIV 
Inserção: Parte superior da margem superior da 
escápula 
 
Mm. Romboides 
Ação: retraem a escápula e giram sua cavidade 
glenoidal inferiormente; fixam a escápula à 
parede torácica. 
Inervação: N. Dorsal da escápula 
 - Romboide menor 
Origem: ligamento nucal, processos espinhosos 
CVII e TI 
Inserção: área triangular uniforme na 
extremidade medial da espinha da escápula 
 - Romboide Maior 
Origem: Processos espinhosos TII a TV 
Inserção: Maior margem da escápula a partir do 
nível da espinha até o ângulo inferior. 
 
 
 
 
 
Mm. Intrínsecos Escapuloumerais - 
M. Deltóide 
Ação: 
- Porção anterior: flexão e rotação 
medial do úmero 
- Porção Média: Abdução 
- Porção Posterior: Extensão e rotação 
lateral do úmero 
Inervação: N. Axilar C5 – C6 
Origem: Espinha da Escápula; Acrômio; 1/3 
lateral da clavícula 
Inserção: Tuberosidade Deltóidea 
 
M. Redondo Maior 
Ação: aduz e rota medialmente o braço 
Inervação: N. Subescapular 
Origem: Face posterior do ângulo inferior da 
escápula 
Inserção: Lábio medial do sulco intertuberculardo úmero 
 
 
 
Mm. do Manguito Rotador - 
M. Subescapular 
Ação: Rotação Medial e Adução do Braço 
Inervação: Nervo Subescapular Superior e 
Inferior – Fascículo posterior (C5 e C6) 
Origem: Fossa subescapular 
Inserção: Tubérculo menor 
 
 
 
M. Supraespinhal 
Inserção Medial: Fossa supra-espinhal – 
escápula 
Inserção: Faceta superior do tubérculo maior do 
úmero 
Inervação: Nervo Supra-escapular (C5 e C6) 
Ação: Abdução do Braço 
 
M. Infraespinhal 
Origem: Fossa infra-espinhal da escápula 
Inserção: Faceta média do tubérculo maior do 
úmero 
Inervação: Nervo Supra-escapular (C5 e C6) 
Ação: Rotação Lateral do Braço. 
 
M. Redondo Menor 
Inserção Medial: 2/3 superior da borda lateral da 
escápula 
Inserção Lateral: Faceta inferior do tubérculo 
maior do úmero 
Inervação: Nervo Axilar (C5 e C6) 
Ação: Rotação Lateral e Adução do Braço 
 
Espaço Quadrangular 
- Limites: m. redondo menor, colo cirúrgico do 
úmero, m. redondo maior, porção longa do 
tríceps 
- Conteúdo: A. Circunflexa posterior do úmero e 
N. axilar 
Espaço Triangular 
- Limites: M. redondo menor, Porção longa do 
músculo tríceps, m. redondo maior 
- Conteúdo: A. circunflexa da escápula 
Cintura Escapular 
Articulações: 
 - Esternoclavicular 
 
 
 - acrômioclavicular 
 - ombro 
Ligamentos: 
 - acromioclavicular 
 - coracoclavicular 
 - coracoacromial 
 - glenoumeral 
 - transverso 
 - coracoumeral 
 
Correlações Clínicas 
 
Compartimento anterior do braço 
M. Bíceps Braquial 
Inervação: N. musculocutâneo 
Origem: Tubérculo supraglenoidal, Processo 
coracoide da escápula 
Inserção: Tuberosidade do Rádio 
 
M. Coracobraquial 
Inervação: N. musculocutâneo 
Origem: processo coracoide da escápula 
Inserção: terço médio da face ântero medial do 
úmero 
 
 
 
M. Braquial 
Inervação: N. musculocutâneo 
Origem:1/2 distal da face anterior do úmero 
Inserção: processo coronoide e tuberosidade da 
ulna 
 
M. Tríceps Braquial 
Origem: 
- Cabeça longa: tubérculo infraglenoidal, 
- Cabeça medial: face posterior do úmero 
- Cabeça lateral: face posterior do 
úmero, próximo ao sulco para o n. radial 
Inserção: Face posterior do olecrano da ulna 
Inervação: N. radial 
 
Irrigação dos MMSS 
Aa. Subclávias -> A. axilar -> A. Braquial -> A. 
ulnar -> A. Radial -> Arco Palmar Superficial -> 
Arco Palmar Profundo 
- Espaço Quadrangular: A. circunflexa posterior 
do úmero e N. Axilar 
- Espaço Triangular: A. Circunflexa da Escápula 
Fossa do Cotovelo 
Limites 
´ Lateral: M. braquiradial 
- Medial: M. Pronador redondo 
- Assoalho: Mm. Braquial e supinador 
- Teto: Pele, Aponeurose bicipital e T. 
subcutânea 
Conteúdo 
- A. braquial 
- N. mediano 
- Tendão do bíceps braquial 
 
 
 
 
Rádio 
- Cabeça do rádio 
- Colo do rádio 
- Tuberosidade do Rádio 
- Forame nutrício 
- Processo Estiloide do Rádio 
- Corpo do rádio 
- Tubérculo dorsal 
 
Ulna 
- Incisura Troclear 
- Processo coronoide 
- Tuberosidade da ulna 
- Incisura radial 
- Cabeça da ulna 
- Processo estiloide da ulna 
 
 
 
 
Músculos da Região Anterior do Antebraço 
TODOS SÃO FLEXORES E PRONADORES 
 
Camada Superficial 
- M. Braquiorradial 
- M. Flexor radial do carpo 
- M. Palmar longo 
- M. Flexor ulnar do carpo 
- Pronador Redondo 
Camada Média 
- M. Flexor superficial dos Dedos 
Camada Profunda 
- M. flexor longo do polegar 
- M. Flexor profundo dos Dedos 
- M. Pronador Quadrado 
Músculo Flexor R 
 
 
 
 
Músculo Flexor Radial do Carpo 
- Ação: Flete e abduz a mão (no punho) 
- Inserção: Base do osso metacarpal II 
 
Músculo Palmar Longo 
- Ação: Flete a mão (no punho) e Tensiona a 
aponeurose palmar 
- Inserção: Metade distal do Retináculo dos 
Mm. flexores e ápice da aponeurose palmar 
 
 
Músculo Flexor Ulnar do Carpo 
- Ação: Flexão de punho e adução da mão 
(desvio ulnar) 
- Inserção: Osso Pisiforme, hamato e 5º 
metacarpal 
Todos os músculos da Região ANTERIOR 
do Antebraço, tem origem no EPICÔNDILO 
MEDIAL DO ÚMERO 
 
 
 
 
Músculo Pronador Redondo 
- Ação: Pronação do antebraço e auxiliar na 
flexão de cotovelo 
- Inserção Distal: Face Lateral do 1/3 médio da 
diáfise do rádio 
 
Músculo Flexor Superficial dos Dedos 
- Ação: Flexão de punho e da IFP – 2º ao 5º 
dedos 
- Inserção: Face anterior da falange 
intermédia 
 
 
 
 
 
Músculo Flexor Profundo dos dedos 
- Ação: Flexão de punho, IFD e IFP do 2º, 
3º, 4º e 5º dedos 
- Inserção: Face anterior da falange distal 
do 2º ao 5º dedos 
 
Músculo Flexor Longo do Polegar 
- Ação: Flexão da IF do polegar 
- Inserção: Falange distal do polegar 
 
 
 
 
 
 
Músculo Pronador Quadrado 
- Ação: Pronação 
- Inserção: ¼ da face anterior do rádio 
 
Músculos da Região Posterior do Antebraço 
TODOS SÃO EXTENSORES E SUPINADORES 
Origem COMUM a TODOS: Epicôndilo Lateral 
 
Grupo Superficial 
- M. Braquiorradial 
- M Extensor Radial Longo do Carpo 
- M. Extensor Radial Curto do Carpo 
- M. Extensor Comum dos Dedos 
- M. Extensor do Dedo Mínimo 
- M. Extensor Ulnar do Carpo 
- M. Ancôneo 
Grupo Profundo 
- M. Abdutor Longo do Polegar 
- M. Extensor Curto do Polegar 
- M. Extensor Longo do Polegar 
- M. Extensor do Indicador 
- M. Supinador 
 
Músculo Braquiorradial 
- Ação: Flexão do cotovelo, pronação do 
antebraço e supinação ate o ponto neutro 
- Inserção: Processo estiloide do rádio 
 
Músculo Extensor Radial Longo do Carpo 
 
 
- Ação: Extensão do punho e abdução da mão 
(desvio radial) 
- Inserção: Face posterior do 2º metacarpal 
 
Músculo Extensor Radial Curto do Carpo 
- Ação: Extensão do punho 
- Inserção: Face posterior do 3º metacarpal 
 
Músculo Extensor Comum dos Dedos 
- Ação: Extensão de punho, MF, IFP, IFD do 2º 
ao 5º dedos 
- Inserção: Falanges média e distal do 2º ao 5º 
dedos 
 
Músculo Extensor do 5º Dedo (Mínimo) 
- Ação: Extensão do 5º dedo 
- Inserção: Tendão do extensor comum para o 
5º dedo 
 
Músculo Extensor Ulnar do Carpo 
- Ação: Extensão do punho e adução da mão 
(desvio ulnar) 
- Inserção: base do 5º metacarpal 
 
Músculo Ancôneo 
- Ação: Extensão do Cotovelo 
- Inserção: Olécrano da ulna e ¼ proximal da 
face posterior da diáfise da ulna 
 
 
 
Músculo Abdutor Longo do Polegar 
- Ação: Abdução da mão e do polegar 
- Inserção: 1ª metacarpal 
 
 
 
Músculo Extensor curto do polegar 
- Ação: extensão do polegar 
- Inserção: Face dorsal da falange proximal do 
polegar 
 
Músculo Extensor longo do polegar 
- Ação: Extensor do polegar 
- Inserção: Falange Distal do Polegar 
 
 
Músculo Extensor do 2º dedo (ÍNDEX) 
- Ação: Estensor do 2º dedo 
- Inserção: Tendão do extensor comum do 2º 
dedo 
 
Músculo Supinador 
- Ação: Supinação do Antebraço 
- Inserção: Face Lateral e 1/3 proximal da diáfise 
do rádio 
 
 
 
 
Ossos da Mão 
Vista Palmar 
 
 
 
Vista Dorsal 
 
Músculos da Região da Mão 
 
Músculo Abdutor curto do polegar 
- Ação: Abdução e flexão do polegar 
- Inserção: Falange proximal do polegar 
 
Músculo Flexor curto do polegar 
- Ação: Flexão da MF do polegar 
- Inserção: Falange proximal do polegar 
 
 
 
Músculo Oponente do polegar 
- Ação: Oposição (flexão + adução + pronação) 
- Inserção: 1º metacarpal 
 
 
 
Músculo Adutor do polegar 
- Ação: adução do polegar 
- Inserção: falange proximal do polegar 
 
Músculo Palmar curto 
- Ação: Pregas transversais na região hipotenar 
- Inserção: Camada profunda da derme da 
eminência hipotenar 
 
 
Músculo Abdutor do mínimo 
- Ação: Abdutor do dedo mínimo 
- Inserção: falange proximal do dedo mínimo 
 
Músculo Flexor curto do dedo mínimo 
- Ação: Flexão da MF do dedo minimo 
- Inserção: Falange proximal do dedo mínimo 
 
Músculo Oponente do Mínimo 
- Ação:oposição do mínimo 
- Inserção: 5ª metacarpal 
 
 
 
Músculos Lumbricais (4 músculos) 
- Ação: flexão da MF e extensão da IFP e IFD do 
2º ao 5º dedos + propriocepção dos dedos 
- Inserção: Tendão do músculo extensor dos 
dedos 
 
Músculo Interósseos Palmares (3 músculos) 
- Ação: Adução dos dedos (aproxima os dedos) 
- Inserção: 2º, 4º e 5º dedos 
 
Músculo Interósseos Dorsais 
- Ação: Abdução dos dedos 
- Inserção: atuam do 2º ao 5º dedos