ALGORITMOS LINGUAGEM PROGRAMAÇÃO

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ENGENHARIA MECATRÔNICA 
 
LEANDRO BATISTA DOS SANTOS – RA 213032015 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PORTFÓLIO 
ALGORITMOS E LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Guarulhos 
2016 
 
LEANDRO BATISTA DOS SANTOS 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PORTFÓLIO 
ARDUÍNO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Trabalho apresentado ao Curso Engenharia Mecatrônica da 
Faculdade ENIAC para a disciplina Algoritmos e Linguagem 
de Programação. 
 
Prof. Fábio Vieira Santos 
 
 
 
Guarulhos 
2016 
 
 
Disciplina Algoritmos e linguagem de programação 
Portfólio N° 01 Arduino 
 
 
 
 
OBJETIVO 
 
:: Portfólio 
 
Aprofundar conhecimentos sobre lógica de programação para dispositivos programáveis 
 
 
 
 
ORIENTAÇÃO 
 
Consultar bibliografia a seguir 
 
1) Evans, Martins. Arduino em ação. 1. ed. São Paulo: Novatec, 2013. 
2) Monk, Simon. Programação com Arduino: começando com Sketches/Simon Monk; tradução: 
Anatólio Laschuk. - Porto Alegre: Bookman, 2013. 
 
 
 
 
ATIVIDADE PROPOSTA 
 
Desenvolver um dos programas descritos a seguir. O seu programa deve estar acompanhado 
do fluxograma que demonstre a lógica do mesmo. Escreva explicando cada parte de seu 
trabalho. Esse trabalho deve ser entregue no padrão portfólio (PDF). 
Utilizem como referencia a primeira letra do nome para saber qual programa desenvolver. 
 
 
1) Motor de passo unipolar - configuração HALF STEP - sentido horário (letra A até J) 
 
2) Motor de passo unipolar - configuração FULL STEP - sentido anti-horário (letra K até T) 
 
3) Contador crescente de 0 à 9, utilizando display de sete segmentos. (letra U até Z) 
 
 
Obs: Você em nenhum momento, poderá utilizar bibliotecas em seus programas. 
 
 
CONCLUSÃO / PARECER 
 
Sua conclusão é importante. Escreva como esse trabalho contribuiu para ampliar seus 
conhecimentos na disciplina. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Neste portfólio, a característica é: 
Motor de passo Unipolar, configuração “full step” e sentido “anti-horário”. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Início 
Configurar pinos 
8, 9, 10 e 11 
como pino de 
saída. 
Liga pino 11 
Tempo 1s 
Desliga pino 11 
Tempo 1s 
Liga pino 10 
Desliga pino 10 
Liga pino 9 
Tempo 1s 
Desliga pino 9 
Liga pino 8 
Tempo 1s 
Desliga pino 8 
Na primeira linha, configurei os pinos do Arduíno que iam ser utilizados. Logo após, 
fiz as configurações que fará o motor de passo funcionar. O sentido que o motor de 
passo funcionará será no sentido anti-horário. O tempo configurado foi de 1 
segundo. No final do programa, ele volta para o início do pino 11. 
 
 
Essa é uma base de como liguei o Arduíno nas bobinas (mas no software, usei 
LED’s para simular as bobinas). 
 
 
Conclusão 
Usar o Arduíno é novidade, com bastante prática fica relativamente fácil fazer 
funcionar o sistema juntando software com hardware. 
Será um grande passo para alçar novos desafios, não só no curso, mas sim na 
indústria e em nossos dia-a-dia, pois é uma linguagem simples de fazer e 
dependendo, se torna difícil quando a programação se torna muito extensa.