Aula 03 CLP(2)

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TEP 00.126 
AUTOMAÇÃO DA PRODUÇÃO
Professor Bruno Campos Pedroza
E-mail: bpedroza@vm.uff.br
Celular: (21) 99621-1282
Correção Exercícios
a) 101 = 1x22+0x21+1x20 = 4+0+1 = 5
b) 101010 = 1x25+1x23+1x21 = 32+8+2 = 42
c) 10001 = 1x24+1x20 = 16+1 = 17
Correção Exercícios
a) 
18
2
0
9
2
1
4
2
0
2
2
0
1
2
1
0
18 = 10010 
Correção Exercícios
b) 
11
2
1
5
2
1
2
2
0
1
2
1
0
11 = 1011
Correção Exercícios
c) 
2013
2
1
1006
2
0
503
2
1
251
2
1
125
2
1
62
2
0
31
2
1
15
2
1
7
2
1
3
2
1
1
2
1
0
2013 = 11111011101
EXERCÍCIOS
a) 01AF = 0x163+1x162+Ax161+Fx160 = 
= 0x4096+1x256+Ax16+Fx1 = 256+160+15 = 431
b) 1256 = 1x163+2x162+5x161+6x160 = 
= 1x4096+2x256+5x16+6x1 = 4096+512+80+6 = 4694
c) 1CB0 = 1x163+Cx162+Bx161+0x160 = 
= 1x4096+Cx256+Bx16+0x1 = 4096+3072+176+0 = 7344
Correção Exercícios
a) 
2018
16
2
126
16
14
7
16
(E)
7
0
2018 = 7E2
Correção Exercícios
b) 
12567
16
7
785
16
1
49
16
1
3
16
3
0
12567 = 3117
Correção Exercícios
c) 
7245
16
13
452
16
(D)
4
28
16
12
1
16
(C)
1
0
7245 = 1C4D
Correção Exercícios
Um sistema de fiscalização eletrônica de um sinal de trânsito tem os seguintes sensores digitais:
S = 1 se o sinal está vermelho e 0 caso contrário.
C = 1 se um carro passou debaixo do sinal e 0 caso contrário.
V = 1 se um carro passou debaixo do sinal com velocidade acima do permitido e 0 caso contrário.
H = 1 se é permitido avançar o sinal no horário atual e 0 caso contrário.
Faça uma tabela verdade para a saída F assumir o valor 1 somente quando um carro avançar o sinal fora do horário em que é permitido ou exceder o limite de velocidade permitido. Essa saída é ligada a um atuador que fotografa a placa do carro.
S
C
V
H
F
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
S
C
V
H
F
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
X
0
0
1
1
X
0
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
X
1
0
1
1
X
1
1
0
0
1
1
1
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
MAPA DE KARNAUGH
Definição:
O mapa de Karnaugh é uma representação retangular das variáveis de entrada/saída de um sistema, contendo os mesmos elementos de uma tabela verdade. 
MAPA DE KARNAUGH
Tabela Verdade:
A
B
C
S
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
1
1
Mapa de Karnaugh:
00
01
11
10
0
0
0
1
1
1
1
1
1
0
MAPA DE KARNAUGH
Montagem do Mapa de Karnaugh:
Variáveis de entrada são colocadas externamente a tabela;
Variáveis de saída são colocadas dentro da tabela;
Cada quadrado da tabela é uma célula.
OBS.: Células adjacentes não podem mudar de nível lógico mais que 1 variável por vez.
MAPA DE KARNAUGH
Regras para Simplificação:
Consiste em reunir células adjacentes que possuem a mesma saída (0 ou 1) formando grupos ou subgrupos.
Numero de células reunidas deve ser o maior possível;
Uma célula pode pertencer a 2 grupos;
Numero de células reunidas deve ser uma potência de 2: 1, 2, 4, 8,...
Formar agrupamentos até não restarem saídas que não tenham sido agrupadas.
MAPA DE KARNAUGH
Simplificação do Mapa de Karnaugh:
00
01
11
10
0
0
0
1
1
1
1
1
1
0
MAPA DE KARNAUGH
Desenvolver expressões lógicas para a seguinte Tabela Verdade:
S1
S2
S3
S4
M1
M2
M3
1
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
1
1
X
X
X
1
1
0
0
0
1
0
1
1
0
1
X
X
X
1
1
1
0
X
X
X
1
1
1
1
X
X
X
S1
S2
S3
S4
M1
M2
M3
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
1
0
0
1
1
1
X
X
X
MAPA DE KARNAUGH
00
01
11
10
00
01
11
10
Saída M1:
MAPA DE KARNAUGH
00
01
11
10
00
01
11
10
Saída M1:
MAPA DE KARNAUGH
00
01
11
10
00
01
11
10
Saída M1:
MAPA DE KARNAUGH
00
01
11
10
00
01
11
10
Saída M1:
MAPA DE KARNAUGH
00
01
11
10
00
01
11
10
Saída M1:
MAPA DE KARNAUGH
00
01
11
10
00
1
1
0
0
01
1
0
X
1
11
0
X
X
X
10
0
1
X
0
Saída M1:
MAPA DE KARNAUGH
00
01
11
10
00
0
4
12
8
01
1
5
13
9
11
3
7
15
11
10
2
6
14
10
Saída M1: Macete para preencher o mapa.
MAPA DE KARNAUGH
00
01
11
10
00
1
1
0
0
01
1
0
X
1
11
0
X
X
X
10
0
1
X
0
Saída M1:
MAPA DE KARNAUGH
00
01
11
10
00
0
0
1
1
01
0
1
X
1
11
0
X
X
X
10
1
1
X
1
Saída M2:
MAPA DE KARNAUGH
00
01
11
10
00
1
0
0
1
01
0
0
X
0
11
1
X
X
X
10
0
0
X
1
Saída M3:
CIRCUITO LÓGICO
EXEMPLO:
Desenvolver um circuito lógico para determinar se uma bomba de ar de posto de gasolina (com um sensor de pressão) deve ser acionada a partir das seguintes condições
Pressão zero (tubo desconectado)
Pressão não-zero mas abaixo do programado
Pressão acima do programado
Botão “pneu vazio” pressionado
CIRCUITO LÓGICO
Esquema (hipotético) de uma Bomba de Ar:
Controlador
Pneu
Sensor de Pressão
Botão “Pneu Vazio”
Ajuste de Pressão
IHM
Bomba de ar
Válvula de escape
CIRCUITO LÓGICO
EXEMPLO:
Entradas:
P0 = 1 se pressão zero (tubo pode estar desconectado)
P1 = 1 se pressão não-zero mas abaixo do programado
P2 = 1 se pressão acima do programado
BV = 1 se botão “pneu vazio” pressionado
Saídas:
Bomba = 1 se ativa a bomba de ar (enche o pneu)
Escape = 1 se abre a válvula de escape do ar (esvazia o pneu)
CIRCUITO LÓGICO
Tabela Verdade:
Usaremos para definir as saídas desejadas
BV
P2
P1
P0
Bomba
Escape
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
BV
P2
P1
P0
Bomba
Escape
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
CIRCUITO LÓGICO
Tabela Verdade:
Usaremos para definir as saídas desejadas
BV
P2
P1
P0
Bomba
Escape
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
X
X
0
1
0
0
0
1
0
1
X
X
0
1
1
0
X
X
0
1
1
1
X
X
BV
P2
P1
P0
Bomba
Escape
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
X
X
1
1
0
0
1
1
0
1
X
X
1
1
1
0
X
X
1
1
1
1
X
X
X = não importa
Pressão zero e alta nunca ocorrem simultaneamente
X = não importa
níveis de pressão nunca ocorrem simultaneamente
CIRCUITO LÓGICO
Tabela Verdade:
Usaremos para definir as saídas desejadas
BV
P2
P1
P0
Bomba
Escape
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
1
1
X
X
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
X
X
0
1
1
0
X
X
0
1
1
1
X
X
BV
P2
P1
P0
Bomba
Escape
1
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
X
X
1
1
0
0
0
1
1
1
0
1
X
X
1
1
1
0
X
X
1
1
1
1
X
X
CIRCUITO LÓGICO
Mapa de Karnaugh:
Ajuda a derivar a expressão lógica desejada
BV,P2
P1,P0
00
01
11
10
00
0
0
0
0
01
0
X
X
1
11
X
X
X
X
10
1
X
X
1
Bomba
Escape
BV,P2
P1,P0
00
01
11
10
00
0
1
1
0
01
0
X
X
0
11
X
X
X
X
10
0
X
X
0
CIRCUITO LÓGICO
Mapa de Karnaugh:
BV,P2
P1,P0
ñ BV
BV
ñ P1
0
0
0
0
ñ P0
0
X
X
1
P0
P1
X
X
X
X
1
X
X
1
ñ P0
ñ P2
P2
ñ P2
Bomba
BV,P2
P1,P0ñ BV
BV
ñ P1
0
1
1
0
ñ P0
0
X
X
0
P0
P1
X
X
X
X
0
X
X
0
ñ P0
ñ P2
P2
ñ P2
Escape
CIRCUITO LÓGICO
Mapa de Karnaugh:
Bomba = (BV e P0) ou P1 Escape = P2
BV,P2
P1,P0
ñ BV
BV
ñ P1
0
0
0
0
ñ P0
0
X
X
1
P0
P1
X
X
X
X
1
X
X
1
ñ P0
ñ P2
P2
ñ P2
Bomba
BV,P2
P1,P0
ñ BV
BV
ñ P1
0
1
1
0
ñ P0
0
X
X
0
P0
P1
X
X
X
X
0
X
X
0
ñ P0
ñ P2
P2
ñ P2
Escape
CIRCUITO LÓGICO
Circuitos Lógicos:
Bomba = (BV e P0) ou P1 Escape = P2
Ladder:
BV
P0
P1
Bomba
P2
Escape
CIRCUITO LÓGICO
SEGUNDO EXERCÍCIO PARA CASA (PARTE 1):
Um forno industrial dispõe de quatro sensores que acusam temperaturas acima de 1000oC e um atuador D que produz o desligamento automático do forno. Cada sensor i, para i = 1, 2, 3, 4, gera um sinal Ei para um CLP que, quando ativado, indica que uma temperatura elevada foi detectada. Como os sensores podem apresentar defeitos na leitura de temperatura, o desligamento automático deve ser realizado quando pelo menos dois dos quatro sensores acusarem temperatura alta. Além disso, quando apenas o sensor i acusar temperatura elevada, a lâmpada conectada ao sinal Li deve ser acesa, indicando um possível defeito no sensor. Faça um mapa de Karnaugh, expressões lógicas e um circuito lógico para esse problema. Simule o programa usando o software LDmicro.
Linguagem Ladder X Lógica de Relés
Prática de Laboratório 1:
A porta de uma máquina industrial é fechada por ar comprimido com retorno por mola. Para injetar ar comprimido na porta (para fechá-la) é necessário colocar o sinal F em 1. Colocando este sinal em 0 libera o ar comprimido permitindo a abertura da porta. Dentro da máquina, existem três sensores de presença: um capacitivo, um indutivo e um ótico, gerando os sinais C, I e O, respectivamente. O sensor indutivo e o capacitivo detectam o material colocado na máquina para processamento (o material pode ser detectado por apenas um deles ou por ambos) e o ótico detecta o operador quando este está posicionando o material na máquina. Todos os sensores geram sinais com valores 1 quando detectam presença. Além disso, um botão de segurança gera um sinal B que assume o valor 1 quando pressionado para evitar o fechamento da porta. A porta deve ser fechada quando (C ou I) e não O e não B. Escreva um programa em Ladder para gerar a saída F e desenhe o esquema de uma placa de Relé implementando a mesma lógica. Monte um protótipo da placa no laboratório, testando com os sensores e a válvula solenóide.
Linguagem Ladder X Lógica de Relés
Prática de Laboratório 1:
Linguagem Ladder X Lógica de Relés
Prática de Laboratório 1: