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www.escolatecnicasandrasilva.com.br Curso Técnico Mecânica EAD Guia de Estudo PROCESSOS DE FABRICAÇÃO II 2 ÍNDICE CAPÍTULO 1 PROCESSO DE FRESAGEM 1.1 – CONCEITO ................................................................................................................................ 3 1.1.1 – FRESADORAS .......................................................................................................................... 6 1.2 – CARACTERÍSTICAS DA FRESADORA .............................................................................. 8 1.4 – NOMENCLATURA .................................................................................................................... 8 1.5 – ACESSÓRIOS .......................................................................................................................... 6 1.6 – FRESAS ...................................................................................................................................... 7 1.7 – COLAR MICROMÉTRICO ...................................................................................................... 8 1.8 – VELOCIDADE DE CORTE ................................................................................................... 18 1.9 – TABELA DE AVANÇO ........................................................................................................... 11 1.9 – APARELHO DIVISOR ........................................................................................................... 12 1.10 – CHAVETAS .............................................................................................................................. 13 1.11 – ELEMENTOS CARACTERÍSTICOS DA CIRCUNFERÊNCIA ....................................... 15 1.12 – ELEMENTOS CARACTERÍSTICOS DO RETANGULO .................................................. 15 1.13 – FRESAGEM DE PRISMAS REGULARES .......................................................................... 15 CAPÍTULO 2 ENGRENAGEM CILINDRICA DE DENTES RETOS 2.1 – CONCEITO .............................................................................................................................. 38 2.2 – MATERIAL DE CONSTRUÇÃO DAS ENGRENAGENS ................................................. 39 2.3 – CLASSIFICAÇÃO DAS ENGRENAGENS ......................................................................... 39 2.4 – NOMENCLATURA DA ENGRENAGEM DE DENTES RETOS ...................................... 41 2.5 – ELEMENTOS PARA FRESAR ENGRENAGEM DE DENTE RETO ............................... 42 2.6 – FORMULÁRIO ........................................................................................................................ 43 BIBLIOGRAFIA ..... ............................................................................................................................. 53 ANEXOS TABELAS ............................................................................................................................... 54 Índice 3 CAPÍTULO 1 PROCESSO DE FRESAGEM 1.1 CONCEITO: Fresagem é um processo de usinagem mecânica, feito por fresadoras e ferramentas especiais chamadas fresas. A fresagem consiste na retirada do excesso de metal ou sobremetal da superfície de uma peça, a fim de dar a esta uma forma e acabamento desejados. Na fresagem, a remoção do sobremetal da peça é feita pela combinação de dois movimentos, efetuados ao mesmo tempo. Um dos movimentos é o de rotação da ferramenta, a fresa. O outro é o movimento da mesa da máquina, onde é fixada a peça a ser usinada. É o movimento da mesa da máquina ou movimento de avanço que leva a peça até a fresa e torna possível a operação de usinagem. Veja figura ao lado. O movimento de avanço pode levar a peça contra o movimento de giro do dente da fresa. É o chamado movimento discordante. Ou pode também levar a peça no mesmo sentido do movimento do dente da fresa. É o caso do movimento concordante. A maioria das fresadoras trabalha com o avanço da mesa baseado em uma porca e um parafuso. Com o tempo e desgaste da máquina ocorre uma folga entre eles. No movimento concordante, a folga é empurrada pelo dente da fresa no mesmo sentido de deslocamento da mesa. Isto faz com que a mesa execute movimentos irregulares, que prejudicam o acabamento da peça e podem até quebrar o dente da fresa. Veja figura abaixo. Índice 4 No movimento discordante, a folga não influi no deslocamento da mesa. Por isso, a mesa tem um movimento de avanço mais uniforme. Isto gera um melhor acabamento da peça. Assim, nas fresadoras dotadas de sistema de avanço com porca e parafuso, é melhor utilizar o movimento discordante. Para tanto, basta observar o sentido de giro da fresa e fazer a peça avançar contra o dente da ferramenta. Máquina Fresadora é uma máquina ferramenta destinada a desbastar metais, por meio de uma ferramenta de corte, animada de movimento de rotação da ferramenta sobre a peça a ser trabalhada. A ferramenta da fresadora é denominada fresa, e possui dentes providos de arestas cortantes ou navalhas. O fato da ferramenta de trabalho da fresadora ser de fios múltiplos e, se poder montar no eixo porta-fresa, combinações de fresas de diferentes formas, confere a esta máquina características especiais e uma vantagem sobre outras máquinas ferramentas. A fresadora possui dispositivos automáticos que permitem variar a velocidade de corte e Índice 5 avançar o automático que controla a velocidade com que aproxima-se da ferramenta de corte (fresa). Como outros processos, a fresagem permite trabalhar superfícies planas, convexas, côncavas ou de perfis especiais. Mas tem a vantagem de ser mais rápido que o processo de tornear, limar, aplainar. Isto se deve ao uso da fresa, que é uma ferramenta multicortantes. Índice 6 1.2 Fresadoras As máquinas fresadoras são classificadas geralmente de acordo com a posição do seu eixo-árvore em relação à mesa de trabalho. Mesa de trabalho é o lugar da máquina onde se fixa a peça a ser usinada. O eixo-árvore é a parte da máquina onde se fixa a ferramenta. As fresadoras classificam-se em relação ao eixo-árvore em horizontal, vertical e mista. 1- A fresadora é horizontal quando seu eixo-árvore é paralelo à mesa da máquina. Índice 7 2-Se o eixo-árvore for perpendicular à mesa da máquina, dizemos que se trata de uma fresadora vertical. 2- fresadora mista dispõe de dois eixos-árvore, um horizontal e outro vertical. O eixo vertical situa-se no cabeçote, parte superior da máquina. O eixo horizontal localiza-se no corpo da máquina. O fato de a fresadora universal dispor de dois eixos permite que ela seja utilizada tanto na posição horizontal quanto na vertical. Índice 8 Quanto ao movimento da mesa a) Fresadora Simples; e b) Fresadora Universal. A fresadora simples possui a mesa permanentemente disposta a 90° da linha de centro da coluna. Sua mesa possui três movimentos, que são: longitudinal,transversal e vertical. Na fresadora universal a mesa possui os três movimentos da fresadora simples mais um movimento giratório e sua base possui uma escala em graus, podendo a peça sofrer uma inclinação em relação ao centro da coluna. 1.3 CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS DA FRESADORA São algumas das características principais da fresadora: a) Dimensões da mesa; b) Passo do fuso; c) Relação de transmissão do cabeçote divisor; e d) Inclinação da mesa à direita e à esquerda. Índice 9 1.4 NOMENCLATURA DA FRESADORA HORIZONTAL Coluna É uma peça oca de ferro fundido, que forma o corpo principal da máquina, cuja parte interior é usada para abrigar o motor e o conjunto de engrenagens que permitem a variação de velocidade e reversão da árvore. Alguns tipos abrigam um reservatório de óleo com bomba e um outro reservatório para refrigerante. A parte frontal possui uma superfície aplainada, com elevado grau de precisão, denominado barramento. Joelho É uma peça fundida com duas faces, formando um ângulo reto entre si. A face vertical trabalha no barramento da coluna permitindo mover-se para cima e para baixo ao longo da coluna. A face superior, situada no plano horizontal, contém uma superfície em forma de prisma que dá ao cunho um movimento no plano horizontal, perpendicular à coluna. Cunho Peça fundida situada entre o joelho e a mesa. Um corte em forma de prisma existente na sua parte inferior permite o deslizamento que vai guiar o cunho em seu movimento transversal em relação à coluna. Na parte superior possui uma superfície também em forma de prisma que suporta e serve de passeio para o movimento da mesa. Mesa É a parte que fornece a superfície de trabalho à fresadora. Sua parte inferior é encaixada no cunho. A parte superior possui rasgos em forma de “T”, paralelos aos lados da mesa, com grande precisão; possui também canaletes que servem para conduzir o óleo refrigerante para um depósito localizado no extremo da mesa. Árvore É a parte da fresadora que recebe o movimento das engrenagens montadas na parte superior da coluna que transmite o movimento ao mandril. A parte anterior possui um orifício cônico que permite receber o extremo do mandril e a parte posterior possui um orifício circular que permite introduzir uma barra de tração que serve para fixar o mandril à árvore. Torpedo Peça móvel que desliza horizontalmente sobre a coluna que permite ajustar mandris de comprimentos variáveis. Sua forma varia para diferentes tipos de máquinas. Alguns fabricantes usam um ou dois eixos de aço, outros uma peça em forma retangular, cuja superfície inferior desliza sobre a coluna. Índice 10 Suporte do madril É uma peça fundida, que encaixa e desliza sob o torpedo e possui um mancal que suporta o mandril. 1.5 ACESSÓRIOS DA FRESADORA O número de aplicações da máquina fresadora pode ser aumentado consideravelmente com o uso de uma série de acessórios adaptáveis à máquina. Em alguns casos, estes acessórios permitem efetuar em uma máquina, trabalhos próprios de outras. Cabeçote divisor Utilizado para efetuar as divisões circulares e lineares em peças mecânicas. Contra-ponto Utilizado para suportar o extremo da peça. Índice 11 Chapas São peças de aço, forjadas ou usinadas, de forma plana ou curva, com ranhura central para introduzir o parafuso de fixação. Calços Os calços são elementos de apoio, construídos de aço ou ferro fundido, usinados. Podem ser reguláveis, planos, escalonados ou em V. Macacos São elementos de apoio, geralmente de aço, compostos de um corpo e um parafuso com uma contra-porca para bloqueá-lo. A parte superior pode ser articulada ou fixa. Mandris portas-fresas São acessórios utilizados para prender a fresa e transmitir o movimento que recebem do eixo principal. Constroem-se de aço-liga duro (aço-cromo-níquel), Índice 12 tratado termicamente e com acabamento liso e preciso. Possuem uma extremidade cônica para se ajustar ao furo cônico da árvore. Para permitir uma transmissão de potência mais eficiente do que a produzida pelo atrito entre cones, a face da árvore possui rasgos ou chavetas radiais e em alguns casos furos rosqueados para receber parafusos de fixação. Os mandris porta-fresas são selecionados segundo o tipo de fresa a ser montada e o tipo de trabalho por efetuar. São agrupados em três tipos, presos firmemente na abertura da árvore por uma longa haste rosqueada (barra de tração): a) Mandril Porta-Fresa Longo; b) Mandril Porta-Fresa Médio; e c) Mandril Porta-Fresa Curto. Índice 13 Cabeçote universal É acoplado à árvore da fresadora, formando qualquer ângulo com a superfície da mesa. Por suas especiais características, dá à fresadora suas principais condições de universalidade, permitindo as mais variadas operações de fresagens. Cabeçote vertical Este acessório é similar ao cabeçote universal, porém, mais limitado para os serviços. Tornos ou morsas de garras Utilizados na fixação de peças na mesa da fresadora; existem três tipos diferentes: a) simples b) com anel graduado c) universal. Índice 14 Detalonador ou contornador Usado para produzir estrias, rasgos de chavetas internos, rodas dentadas internas e perfis combinados. Pinças Utilizadas para fixação de fresas de punho cilíndrico (fresa em “T”, WOODRUFF, topo, e outras). 1.6 Fresas A fresa é dotada de facas ou dentes multicortantes. Isto lhe confere uma vantagem sobre outras ferramentas: quando os dentes não estão cortando, eles estão se refrigerando. Isto contribui para um menor desgaste da ferramenta. A escolha da ferramenta é uma das etapas mais importantes da fresagem. Ela está relacionada principalmente com o tipo de material a ser usinado. Ao escolher uma fresa, deve-se levar em conta se ela é resistente ao material que será usinado. Os materiais são mais ou menos resistentes. Assim, uma fresa adequada à usinagem de um material pode não servir para a usinagem de outro. São ângulos da cunha de corte o ângulo de saída (), de cunha () e de folga (). Índice 15 Pois bem, são os ângulos dos dentes da fresa que dão a esta maior ou menor resistência à quebra. Isto significa que quanto maior for a abertura do ângulo , mais resistente será a fresa. Inversamente, quanto menor for a abertura do ângulo , menos resistente a fresa será. Com isto, é possível classificar a fresa em: tipos W, N e H. Veja figuras a seguir. A fresa tipo W, por ter uma abertura de ângulo de cunha menor ( = 57°), é menos resistente. Por isso ela é recomendada para a usinagem de materiais não-ferrosos de baixa dureza como o alumínio, o bronze e plásticos. A fresa tipo N ( = 73°) é mais resistente que a fresa tipo W e por isso recomendada para usinarmateriais de média dureza, como o aço com até 700N/mm2 de resistência à tração. Finalmente, a fresa tipo H ( = 81°) é mais resistente que a fresa W e a fresa N. Portanto, é recomendada para usinar materiais duros e quebradiços como o aço com mais de 700N/mm2 de resistência à tração. Fresas de perfil constante São fresas utilizadas para abrir canais, superfícies côncavas e convexas ou gerar engrenagens entre outras operações. Veja alguns tipos dessa fresa e suas aplicações. Índice 16 fresa bi angular/perfil em V fresa convexa/perfil côncavo fresa côncava/perfil convexo fresa módulo/dentes de engrenagem Fresas planas Trata-se de fresas utilizadas para usinar superfícies planas, abrir rasgos e canais. Veja a seguir, fresas planas em trabalho e suas aplicações. Fresas angulares Estas são fresas utilizadas para a usinagem de perfis em ângulos, como rasgos prismáticos e encaixes do tipo rabo-de-andorinha. Índice 17 Fresas para rasgos As fresas para rasgos são utilizadas para fazer rasgos de chavetas, ranhuras retas ou em perfil T, como as das mesas das fresadoras e furadeiras. Ex: fresa de topo, fresa T e fresa woodruff. Fresas de dentes postiços São também chamadas de cabeçote de fresamento. Trata-se de uma ferramenta com dentes postiços. Esses dentes são pastilhas de metal duro, fixadas por parafusos, pinos ou garras, e podem ser substituídas facilmente. Índice 18 Fresas para desbaste Estas são fresas utilizadas para o desbaste de grande quantidade de material de uma peça. Em outras palavras, servem para a usinagem pesada. Esta propriedade de desbastar grande quantidade de material é devida ao seccionamento dos dentes. Veja figuras abaixo. Índice 19 Fresa módulo Empregadas para confecção de engrenagens cilíndricas, helicoidais e cônicas, calculadas em milímetros. Fig. 1.83 Estas fresas são classificadas, segundo o módulo que vai ser confeccionada a engrenagem, em jogos de oito (8) fresas, até o módulo dez (10), e daí em diante em jogos de quinze (15) fresas, conforme a tabela abaixo. Número da fresa 1 2 3 4 5 6 7 8 Número de dentes a abrir 12 13 14 16 17 20 21 25 26 34 35 54 55 134 135 cremalhei ra Número da fresa 1 1 1/2 2 2 1/2 3 3 1/2 4 4 1/2 Número de dentes a abrir 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 Número da fresa 5 5 1/2 6 6 1/2 7 7 1/2 8 Número de dentes a abrir 26 29 30 34 35 41 42 54 55 79 80 134 135 . . . Cremalheira Índice 20 1.7 COLAR MICROMÉTRICO É um dial ou anel graduado existente nos carros transversal, longitudinal e vertical das máquinas fresadoras. Função Determinar e controlar a profundidade de corte, entretanto, pode ser usado para permitir um ponto de referência, no caso da ferramenta ter sido deslocada durante uma determinada operação. Elementos do colar micrométrico a) Anel ou Colar; b) Fuso; e c) Alavanca ou Volante de Manejo. Formulário O passo do fuso (P), o número de divisão do colar (ND) e o valor de divisão do colar (VD). Fórmula: ND P VD donde se conclui que VD P ND e que P = VD x ND. 1.8 VELOCIDADE DE CORTE (VC) Como calcular a rpm, o avanço e a profundidade de corte em fresagem Você deve estar lembrado que rpm, avanço e profundidade de corte são parâmetros de corte para qualquer tipo de usinagem. A escolha dos parâmetros de corte é uma etapa muito importante na fresagem. Parâmetros de corte inadequados podem causar sérios problemas, como alterar o acabamento superficial da peça e até mesmo reduzir a vida útil da ferramenta. Como então calcular os parâmetros de corte na fresagem? O primeiro passo é calcular a melhor rotação. Esta depende basicamente de dois elementos: o diâmetro da fresa e a Índice 21 velocidade de corte. A velocidade de corte, por sua vez, vai depender de fatores como o tipo de material a ser usinado, o material da fresa e o tipo de aplicação da fresa. Escolha da velocidade de corte Suponha que você deve desbastar 4mm de profundidade em uma peça de aço de 85 kgf/mm2 de resistência, utilizando uma fresa de aço rápido. Qual deve ser a velocidade de corte da ferramenta? Para responder a esta questão, a primeira coisa a fazer é observar a tabela abaixo. O passo seguinte é verificar na coluna de materiais a classificação em que se enquadra a peça. Veja detalhe. aço de 60 - 90 kgf/mm² 14 - 16 20 – 24 26 - 30 Índice 22 Observou que o aço da peça está classificado entre 60 e 90 kgf/mm2 ? Agora é só relacionar a resistência do aço à profundidade de desbaste pedida. Veja o detalhe abaixo. aço de 60 - 90 kgf/mm² 14 - 16 20 – 24 26 - 30 Então, a Vc que se deve usar para usinar um aço de 85 kgf/mm2 de resistência a uma profundidade de 4 mm é de 20 a 24 m/min. Caso a profundidade de corte fosse outra, 8 mm, por exemplo, a velocidade de corte seria de 14 a 16 m/min. Cálculo da rotação da fresa (rpm) d Vc n . . 1000 Calculamos a rpm com a fórmula acima. Vamos ver como aplicá- la? Tomemos o exemplo do aço com 85 kgf/mm² e profundidade de corte de 4 mm. Tínhamos que Vc = 20 - 24 m/min. Supondo que devemos utilizar uma fresa de diâmetro de 40 mm, que rpm deverá ser selecionada na máquina? Considerando igual a aproximadamente 3,14, temos: 40.3,14 1000.22 n n= 175 rpm Como se vê, o valor utilizado foi de 22 m/min, ou seja, a média da velocidade de corte encontrada na tabela. E o resultado: n = 175 rpm. Índice 23 O valor 175 rpm deve ser selecionado na fresadora. Mas vamos supor que a gama de rotações da sua fresadora não contempla este valor. Mas dispõe de valores aproximados, 120 e 210 rpm, por exemplo. Qual dos valores utilizar? De preferência utilize o valor maior, que garante maior produção de peças. Cuide porém para que ele não ultrapasse a velocidade de corte recomendada pelo fabricante. Caso contrário, pode haver problemas com sua ferramenta, como queima dos dentes de corte e, conseqüentemente, perda do corte. E também problemas no acabamento superficial, que pode ficar rugoso, por exemplo. Então, se optamos pelo maior valor de rpm encontrado, no exemplo acima 210 rpm, devemos calcular a velocidade de corte real. Para isso invertemos a fórmula usada para o cálculo da rpm. Veja abaixo. 1000 . d.n Vc Substituindo os novos valores temos: 1000 40.3,14.210 Vc Vc = 26,39 m/min Como se vê acima, o valor encontrado ultrapassou a faixa recomendada pelo fabricante. Neste casonão é possível utilizar a rpm maior mais próxima na máquina. Então, a escolha deve recair sobre a menor rpm mais próxima, a fim de não danificar a fresa. Índice 24 Cálculo do avanço da mesa Para calcular o avanço da mesa, consultamos inicialmente uma tabela. Isto nos dá o valor de avanço por dente da fresa. Para consultar a tabela, é preciso conhecer o material, o tipo de fresa e identificar se a operação é de desbaste ou acabamento. Também é preciso saber o número de dentes da fresa. Para isto basta observá-la. 1.8 Escolha do avanço por dente para fresas de aço rápido Índice 25 Vamos ver como aplicar essas informações? Ainda tomando o primeiro exemplo, vamos supor que é preciso fazer o desbaste de 4 mm de profundidade em uma peça de aço com 85 kgf/mm² de resistência. A fresa é cilíndrica com 6 dentes e 40 mm de diâmetro. Qual será o avanço adequado?Primeira medida é localizar na tabela anterior o material da peça. Veja detalhe a seguir. aço de 60 - 90 kgf/mm² cilíndrica 0,20 0,24 0,08 Localizado o material, é possível relacioná-lo com o tipo de fresa escolhido. Veja detalhe. aço de 60 - 90 kgf/mm² cilíndrica 0,20 0,24 0,08 Feito isso, é só relacionar o material e o tipo de fresa ao tipo de usinagem desejado. No caso, desbaste com 4 mm de profundidade. Veja detalhe abaixo. aço de 60 - 90 kgf/mm² cilíndrica 0,20 0,24 0,08 Pois bem, o avanço recomendado é: 0,24 mm / dente Achado o avanço por dente da fresa, resta encontrar o avanço da mesa, a ser selecionado na máquina como fizemos com a rpm. Veja como proceder. Vamos supor uma fresa de trabalho com seis dentes (z = 6). Se cada dente avançar 0,24 mm, em uma volta da fresa quanto avançará a mesa? Para achar a resposta é só multiplicar o número de dentes (z) pelo avanço por dentes (ad). Veja abaixo: av = ad . z em que: z = número de dentes ad = avanço por dente av = avanço por volta Índice 26 Substituindo vem: av = 0,24 . 6 av = 1,44 mm / volta O resultado é que o avanço da mesa por volta da fresa é de 1,44 mm. Mas vamos continuar nosso raciocínio. Temos que em cada volta da fresa a mesa avançou 1,44 mm com a fresa trabalhando em uma rotação de 120 rpm. Tivemos que optar pela menor rpm, devido à velocidade de corte, lembra-se? Mas então quanto avançará a mesa em um minuto? Respondemos a esta pergunta, utilizando a fórmula de avanço da mesa: am = av . n em que: am = avanço da mesa av = avanço por volta n = rotação Substituindo vem: am = 1,44 · 120 am =172,8 mm/min O resultado é que a mesa avançará 172,8 mm/min, com a fresa trabalhando em 120 rpm. O valor de 172,8 mm/min deve ser selecionado na fresadora. Caso não seja possível, deve-se escolher o avanço menor mais próximo. Isso evitará que cada dente corte um valor acima do recomendado pelo fabricante. O que poderia acarretar um desgaste excessivo e até mesmo a quebra do dente. Índice 27 Agora podemos entender por que no começo da aula dissemos, com relação ao cálculo da rpm, que devemos escolher a rotação maior. Vamos ao cálculo! Vamos ver em quanto avançaria a mesa, se usássemos a rotação de 210 rpm em vez de 120 rpm. Teríamos: am = 1,44 . 210 am = 302,4 mm/min 1.9 APARELHO DIVISOR Tem como objetivo, dividir peças em partes eqüidistantes. Estas divisões poderão ser circulares ou lineares. Os aparelhos divisores circulares poderão ser horizontais, verticais ou inclináveis e são partes integrantes de acessórios das fresadoras tais como: cabeçotes divisores, divisores lineares e divisores vertical. Assim podemos fazer divisões lineares e circulares, porém trataremos aqui apenas das divisões circulares. CABEÇOTES DIVISORES De um modo geral, a divisão geométrica das peças em partes iguais nos trabalhos realizados na fresadora é efetuada sobre corpos de formas cilíndricas ou planas. Como exemplo de formas cilíndricas temos as engrenagens, brocas, graduações circulares, etc., como formas planas citaremos as cremalheiras, graduações lineares sobre Emprego O cabeçote divisor serve para prender, girar e dividir peças em partes iguais por meio do aparelho divisor. A peça a ser trabalhada é centralizada e fixada no cabeçote divisor dependendo de sua estrutura e da necessidade do serviço a ser executado. Pode ser entre pontos, entre Índice 28 placa e ponto ou apenas pela placa. Calços e macacos poderão ser utilizados para apoio. Cabeçote divisor Universal Este cabeçote proporciona maiores possibilidades para realização de trabalhos, em virtude de sua multiplicidade de aplicações, permitindo um grande número de divisões para confecção de engrenagens de dentes retos, helicoidais, cônicas, parafusos sem-fim, etc. O cabeçote divisor universal pode ser usado nas posições horizontal, vertical e inclinado. I) Partes principais do cabeçote divisor universal. Cabeçote divisor universal - Base É a parte que suporta todas as outras. - Carcaça Envolve o mecanismo do aparelho divisor e do bloco giratório. - Bloco giratório É a parte do cabeçote que pode girar num plano vertical desde de zero grau (0º) a cem graus (100º) com a horizontal num ângulo qualquer através de uma escala graduada existente no bloco. Este movimento angular permite a confecção de peças e engrenagens cônicas. Existem cabeçotes que o seu movimento angular pode variar de menos dez graus (-10º ) a cem graus (100º) com o plano horizontal. - Eixo longitudinal Serve para fixar a engrenagem conduzida. - Eixo expansor Serve para fixar a engrenagem condutora. - Aparelho divisor Como o próprio nome indica é o mecanismo que faz a divisão. É composto de um parafuso sem-fim, uma roda dentada (coroa), disco divisor, manivela, espaçador (setor ou alidade), etc. Índice 29 Aparelho divisor OBSERVAÇÃO: O eixo longitudinal e o eixo expansor, são utilizados quando se deseja realizar a divisão pelo processo de diferencial. O eixo longitudinal, também auxilia na confecção da engrenagem helicoidal e parafuso sem - fim. II) Funcionamento do cabeçote divisor universal Embora haja diferença de projeto na construção dos cabeçotes divisores, o princípio de funcionamento é igual para todos. A roda dentada (geralmente de 40 dentes, podendo ser de 80, 90 etc.) é montada na árvore do cabeçote, sendo movimentada por meio de um parafuso sem-fim simples, isto é, de uma só entrada. O parafuso sem-fim é movimentado pelo punho da manivela, o qual gira sobre um disco dividido em um certo número de partes iguais. Tais divisões são marcadas por pequenos furos, nos quais pode-se fixar o pino de pressão que existe na manivela. Girando a manivela gira também o parafuso que transmite o movimento à roda helicoidal com ele engrazada; fazendo coincidir o pino com o furo do disco divisor, tem-se uma determinada parte da peça a ser dividida. DIVISÃO EFETUADA NO CABEÇOTE DIVISOR Divisão indireta Num aparelho divisor cuja relação é de 1/40, quando o parafuso sem-fim faz uma volta completa, a roda helicoidal anda um dente, isto é, 1/40 de volta. Para que a roda faça uma volta completa é necessário que o parafuso sem-fim gire 40 voltas. Conclui-se que, para dividir uma peça em 40 partes iguais, se faz necessário dividir o númerode dentes da engrenagem pelo número de divisões que se deseja. Portanto para dividirmos a peça em “N” partes iguais usamos N 40 . Representado por “V” o número de voltas na manivela, por “N” o número de divisão desejada, e por “RD” relação do divisor, teremos a fórmula: N RD V O aparelho divisor possui discos com várias séries de furos concêntricos. Disco com: 15 - 16 - 17 - 18 - 19 e 20 Disco com: 21 - 23 - 27 - 29 - 31 e 33 Disco com: 37 - 39 - 41 - 43 - 47 - 49, etc. Esta variedade de séries de furos concêntricos permite efetuar divisões cujos números de partes iguais, não é divisíveis por 40, isto é, pelo número de dentes da coroa. Índice 30 EXEMPLOS: a)Dividir uma peça pelo processo da divisão simples, em 36 partes iguais. V N 40 40 36 1 4 36 , 1 volta e 4 furos no círculo de 36. Isto significa que teremos que andar uma volta completa e mais uma fração de volta que é 4/36 na manivela do disco divisor. 1.10 CHAVETAS Chavetas As chavetas, como os parafusos, são um meio de ligação, não permanente, entre elementos da máquina, evitando o deslizamento na transmissão de força. Emprego: Fixação de rodas dentadas, polias, volantes e acoplamentos aos seus respectivos eixos. Classificação As chavetas se classificam em: a) Chavetas de Cunha; b) Chavetas Paralelas; e c) Chavetas de Disco. a) Chavetas de cunha Têm esse nome porque são parecidas com uma cunha. Uma das faces é inclinada, para facilitar a união de peças. Classificam-se em: I) Chavetas longitudinais São colocadas na extensão do eixo para unir roldanas, rodas, volantes, etc. Podem ser com ou sem cabeça e são de montagem fácil. Sua inclinação é de 1:100 e suas medidas principais são definidas quanto à altura, comprimento e a largura. São classificadas segundo ao tipo em: - Chavetas encaixadas São muito usadas. Sua forma corresponde à do tipo mais simples de chaveta de cunha. Para possibilitar seu emprego, o rasgo do eixo é sempre mais comprido que a chaveta. Índice 31 - Chaveta meia-cana Sua base é côncava (com o mesmo raio do eixo). Sua inclinação é de 1:100, com ou sem cabeça. Não é necessário o rasgo no eixo, pois a chaveta transmite o movimento por efeito do atrito. Desta forma se o esforço no elemento for muito grande, a chaveta desliza sobre o eixo. Chaveta plana Sua forma é similar à da chaveta encaixada, porém, para sua montagem não se abre rasgo no eixo. É feito um rebaixo plano. - Chaveta embutida Essas chavetas têm os extremos arredondados. O rasgo para seu alojamento no eixo possui o mesmo comprimento da chaveta. As chavetas embutidas não têm cabeça. - Chavetas tangenciais São formadas por um par de cunhas, colocado em cada rasgo. São sempre utilizadas duas chavetas, e os rasgos são posicionados a 120º. Transmitem fortes cargas e são utilizadas, sobretudo, quando o eixo está submetido à mudança de carga ou golpes. Índice 32 II) Chavetas transversais São aplicadas em uniões de peças que transmitem movimentos rotativos e retilíneos alternativos. As chavetas transversais podem ser simples (inclinação em um dos lados) ou duplas (inclinação nos dois lados) b) Chavetas paralelas ou linguetas Essas chavetas têm as faces paralelas, portanto, não têm inclinação. Podem ser quadradas ou planas. A transmissão do movimento é feita pelo ajuste de suas faces laterais às laterais do rasgo da chaveta. Fica uma pequena folga entre o ponto mais alto da chaveta e o fundo do rasgo do elemento conduzido. Índice 33 As chavetas paralelas não possuem cabeça. Quanto à forma de seus extremos, podem ser retos ou arredondados. Podem possuir parafusos para fixarem a chaveta ao eixo. Para o cálculo das chavetas paralelas, usam-se as seguintes fórmulas: 6 D E 4 D L Plana Chaveta 4 D E 4 D L quadrada Chaveta OBSERVAÇÃO O comprimento máximo das chavetas é de 1,5 vezes o diâmetro do eixo. c) Chaveta de disco ou meia-lua (Tipo Woodruff) É uma variante da chaveta paralela. Recebe esse nome porque sua forma corresponde a um segmento circular. É comumente empregada em eixos cônicos por facilitar a montagem e se adaptar à conicidade do fundo do rasgo do elemento externo. Consiste em abrir uma largura e um raio iguais a 1/4 do diâmetro do eixo, no sentido longitudinal do mesmo, ou seja, 4 D L . Índice 34 Quanto ao formato, os rasgos mais usados são: a) Selim b) Embebida; e c) Woodruff ou meia lua. Para o cálculo da profundidade dos rasgos de chavetas, usa-se a seguinte fórmula: rasgo. do espessura E deprofundida P 2 E P 1.11 ELEMENTOS DA CIRCUNFERÊNCIA AB = Diâmetro; C = Centro; EC = Raio; GH = Corda; GHI = Arco; JC = Apótema; IJ = Flecha; AB = Semicircunferência; KL = Secante; e MN = Tangente. 1.12 ELEMENTOS DO TRIÂNGULO RETÂNGULO BC = Hipotenusa (a); AB = Cateto (c); AC = Cateto (b); . b c Cˆ de Tangente e ; c b Bˆ de Tangente ; a b Cˆ de Cosseno ; a c Bˆ de Cosseno ; a c Cˆ de Seno ; a b Bˆ de Seno Índice 35 OBSERVAÇÃO: Se â for um ângulo menor que 90º; temos: a) Seno â = cosseno (90 - â) b) Cosseno â = Seno (90 - â) c) Tangente â = 1 Tangente a90 a) Sen 90º = 1, cos 90º = 0 e tg 90º não existe. 1.13 FRESAGEM DE PRISMAS REGULARES FRESAGEM DE PRISMAS REGULARES EM FUNÇÃO DO RAIO a) Fórmula para determinar o lado do triângulo (L3). O ângulo “A” mede 60º, cujo seno podemos deduzir da seguinte maneira: R x 732,1L R 1 x 2 L 2 3 R 2 L 2 3 OB BD 60º Sen 3 3 3 b) Fórmula para determinar o lado do quadrado (L4). x R 414,1 1 22 22º45 4 4 4 L R x L R L Sen Índice 36 c)Fórmula para determinar o lado do pentágono (L5). R x 1754,1L R 1 x 2 L 5877,0 R 2 L º36Sen 5 5 5 d) Fórmula para determinar o lado do hexágono (L6). RL R 1 x 2 L 5,0 R 2 L º30Sen 6 6 6 e) Fórmula para determinar o lado de um polígono qualquer (Ln). n 180º sen x D L n 180º sen x R x 2 L 6n f) Fórmula para determinar o diâmetro ou raio de um polígono qualquer. D= ___L_____ ou R= ___L_____ sen(180°) 2x sen(180°) n n Índice 37 FRESAGEM DE PRISMASREGULARES EM FUNÇÃO DA FLECHA a) Fórmula para determinar a flecha do triângulo inscrito (F3). Na figura que se segue, o triângulo BOC é retângulo; o lado OC é o apótema do triângulo inscrito, e a hipotenusa OB é igual ao raio do círculo. O ângulo â mede 60º, cujo coseno podemos deduzir da seguinte fórmula: 2 R R.5,0F R FR º60cos OB OC Aˆ Cos 3 3 b) Fórmula para determinar a flecha do quadrado inscrito (F4). F4 = 0,293 . R c) Fórmula para determinar a flecha do pentágono inscrito (F5). F5 = 0,191 . R d) Fórmula para determinar a flecha do hexágono inscrito (F6). F6 = 0,134 . R e) Fórmula para encontrar a flecha de qualquer polígono (Fn). n º180 cos1RFn . Índice 38 CAPITULO 2 ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS 2.1 CONCEITO DE ENGRENAGEM Chamamos de engrenagem ao sistema composto por duas rodas dentadas, o qual permite o relacionamento de dois eixos, de tal forma que o movimento de um deles (eixo condutor ou motor) é transmitido ao outro eixo (eixo conduzido ou receptor Resumindo, podemos conceituar engrenagem como sendo um conjunto de duas rodas dentadas destinadas a transmitir movimento de rotação entre dois eixos, de modo direto e sem deslizamento. A principal vantagem das engrenagens é a de manter constante a relação de transmissão entre seus eixos. A engrenagem tem várias aplicações. Assim você vai encontrar engrenagens em uma máquina de moer cana ou no câmbio de um automóvel. Além de, naturalmente, encontrar engrenagens no sistema de transmissão de movimento das máquinas, de um modo em geral. Índice 39 2.2 MATERIAL DE CONSTRUÇÃO DAS ENGRENAGENS Vários fatores, entre os quais se acham a potência ou esforço a transmitir e a precisão dessa transmissão, determinam o material e o procedimento com que se devem construir as rodas de uma engrenagem. Os materiais de construção das engrenagens são: - Ferro fundido Para engrenagens de máquinas comuns ou que trabalhem com movimentos uniformes e baixas velocidades. - Aços especiais Aços-ligas com cromo, níquel e molibdênio e fundições com aditivos - Para engrenagens destinadas a transmitir maior velocidade e potência que as engrenagens de ferro fundido. - Alumínio Para engrenagens que transmitem pouca potência. - Couro ou fibra Para obtenção de movimentos com mais elasticidade no conjunto. Iguala-se em resistência ao ferro fundido. - Bronze Especialmente para coroa helicoidal engrazada com parafuso de rosca sem-fim. 2.3 CLASSIFICAÇÃO DAS ENGRENAGENS As engrenagens se classificam segundo a disposição de seus dentes e em relação ao trabalho que devem executar: 2.3.1 Segundo a disposição dos dentes: a) Engrenagem cilíndrica de dentes retos É a engrenagem cujos dentes são paralelos entre si e ao seu eixo. Índice 40 b) Engrenagem helicoidal É a engrenagem cujos dentes são oblíquos à superfície da roda, ou seja, ao seu eixo. Essa série compreende também as cônicas helicoidais e as engrenagens com rosca sem - fim ou tangenciais. c) Engrenagem cônica É a engrenagem cujos dentes são dispostos na superfície de um cone truncado. Índice 41 2.4 NOMENCLATURA DA ENGRENAGEM DE DENTES RETOS. - Módulo (M) É o espaço existente em milímetros no diâmetro primitivo para cada dente. - Diâmetro primitivo (Dp) Corresponde ao diâmetro do círculo de contatos das rodas que engrazam. - Diâmetro externo (De) Corresponde ao diâmetro máximo da roda dentada. - Diâmetro Interno (Di) Corresponde à medida do Db + 2F. - Diâmetro da base (Db) É o diâmetro que determina a base do dente e corresponde a Dp – 2h2. - Altura da cabeça do dente (hl) É a medida compreendida entre o De e o Dp, sendo considerado igual ao módulo. - Altura do pé do dente (h2) É a medida compreendida entre o Dp e o Db. - Altura de trabalho (ht) É a medida compreendida entre o De e o Di, e é considerada como sendo a parte útil do dente. - Altura total do dente (H) É a medida compreendida entre o De e o Db e equivale a h1 + h2. - Folga de trabalho (F) É a distância existente entre as duas rodas quando empregadas, ou seja, do Db de uma ao De da outra. - Passo (t) É a medida existente na circunferência primitiva entre os centros de dois dentes consecutivos. É, portanto, igual ao vão mais a espessura. - Espessura do dente (e) É igual a metade do passo ou, seja t/2, nas rodas usinadas na máquina fresadora. - Vão ou cava (V) É a reentrância existente entre dois dentes - Número de dentes (z) É o número de dentes total existentes na engrenagem - Largura ou comprimento do dente (l) É a distância entre as faces da roda ou a espessura do cilindro dentado. - Distância entre centros (L) É a medida existente entre os centros de duas rodas engrazadas. Índice 42 2.5 Elementos essenciais para fresar engrenagens cilíndricas com dentes retos As engrenagens podem ser produzidas em máquinas especiais além das fresadoras. Nas fresadoras, os dentes das engrenagens são usinados com fresas de perfil constante também chamada de fresas módulo. Módulo de uma engrenagem é o quociente resultante da divisão do diâmetro primitivo pelo número de dentes. O módulo é sempre expresso em milímetros. Com o módulo, você pode calcular quase todas as dimensões de uma engrenagem. O módulo é normalizado e expresso com números inteiros ou decimais muito simples. Veja abaixo a figura de um módulo. O ângulo de pressão () pode ter 15 ou 20°, conforme o perfil da fresa que for utilizada. O mais utilizado é o de 20°. Índice 43 Altura do dente Antes de calcular a altura do dente, é preciso saber que ela é normalizada como segue: DIN/ABNT ASA (USA) ISO (UNE 10.016) 2,166 x m 2,157 x m 2,25 x m 2.6 FORMULÁRIO. Passo e módulo É fácil entender, que o valor de “” da fórmula apresentada resulta para os diâmetros, frações decimais muito inconvenientes para as operações de fresar. A fim de evitar tais inconveniências, adotou-se a chamada notação modularia, tomando para o passo, um múltiplo de (t = 1, 2, 3, etc.). A esse número inteiro, deu-se o nome de módulo que se designou pela letra “m”; de maneira que t = m . . Denominou-se então, sistema de módulo, porque se determinam todas as medidas segundo este valor chamado de “módulo”, o qual indica quantas vezes o valor de está contido no passo. t = m . m = t / Diâmetro primitivo Substituindo o valor de (t) na fórmula Dp . = Z. t, teremos: Dp . = Z . m . Dp = Z . m Como o módulo é um número inteiro, é fácil observar que obteremos também números inteiros para os diâmetros primitivos e a distância entre o centros das engrenagens calculadas, trazendo grandes vantagens para os cálculos. Por outro lado, observando-sea tabela de módulos, notaremos que também há módulos fracionários que variam de 25 em 25 centésimos do milímetro (1; 1.25; 1.50; 1.75; 2; 2.25; etc.), que resultam para os diâmetros, frações inconvenientes para as operações nas fresadoras. Resolvemos este problema, tomando o número inteiro mais aproximado do resultado da divisão do passo (t) por . m = t / = 19 / 3,14 = 6,05mm Na tela, veremos que o módulo mais aproximado é o de 6 mm, com um passo correspondente a 18,84mm. Calculando então os diâmetros primitivos das engrenagens de 70 e 35 dentes, com o módulo 6, teremos: Dp = Z. m = 70. 6 = 420 mm dp = z . m = 35. 6 = 210 mm Índice 44 Número de dentes Substituindo na fórmula Dp. = Z. t, o valor do passo, teremos: Dp. = Z. M. Z = Dp / m As demais proporções da engrenagem e dos dentes deduzem-se do seguinte modo: Como praticamente tomamos a altura da cabeça do dente igual ao módulo, teremos: Altura da cabeça do dente (hl) hl = m Diâmetro externo (De) De = Dp + 2 . m De = Z . m + 2 . m De = m (Z +2) Através desta fórmula podemos deduzir o módulo e veremos mais adiante a sua grande importância na prática. m = De/ (Z + 2) Diâmetro interno (Di) Di = Dp - 2 . m Di = Z . m - 2 . m Di = m (Z - 2) Altura do pé do dente (h2) Torna-se um pouco maior que a altura da cabeça do dente (hl), isso para que haja uma pequena folga (F), no fundo dos dentes, a fim de permitir um engreno livre. Na prática, a folga (F) se faz igual a 1/6 . m F = 1/6 . m F = 0,166 . m Supondo que o módulo seja igual a 6/6, teremos: m = 6/6 = hl , isto é, h 1 = m h2 = hl + F h2 = 6/6. m +1/6 . m h2 = 7/6 . m h2 = 1,166 . m Altura total (H) H = m + 7/6. m, ou seja: H = 6/6. m + 7/6. m = 13/6. m H = 2,166 . m h - Espessura do dente (E) Nas engrenagens de precisão, faz-se a espessura do dente igual ao vão (v) ou cava do dente. Deste modo, teremos para o cálculo da espessura, o seguinte desenvolvimento: t = e + v fazendo e = v t = 2e e = t/2 Como t = m. , substituindo este valor teremos: e = m. /2 e = 1,57 . m Comprimento do dente (1) Índice 45 O comprimento do dente se calcula de acordo com o esforço a transmitir e a resistência do material, mas geralmente toma-se para o comprimento do dente, um valor de 6 a 10 vezes o módulo. l = 6 a 10 . m Dica tecnológica Segundo a ABNT, a medida do comprimento dos dentes oscila de 6 a 10 ´ m. É usual trabalhar com a média: 8 m. Distância entre centros (L) A distância entre centros de duas rodas dentadas que se engrenam é designada com os valores das respectivas rodas, isto é, Diâmetro da Base (Db) Db = Dp – 2h 2 como h2 = 1,166m temos: Db = Dp - 2,332 . m Db = (z . m) - 2,332 . m Db = m (z - 2,332) 2/)(2/)( 2 )..( 2 zZmLzZm mzmZdpDp L Índice 46 Bibliografia Bibliografia Básica FERRARESI, Dino. Fundamento de usinagem dos metais. São Paulo, Edgard Blücher, 1977. FUNDAÇÃO ROBERTO MARINHO. Mecânica: processos de fabricação. Telecurso 2000 Profissionalizante. São Paulo: Editora Globo, 1996. v. 2 FUNDAÇÃO ROBERTO MARINHO. Mecânica: processos de fabricação. Telecurso 2000 Profissionalizante. São Paulo: Editora Globo, 1996. v. 3 Bibliografia Complementar FISCHER, Ulrich et al. Manual de tecnologia metal mecânica. São Paulo: Edgard Blucher, 2008. GORGON, Tadeo Victor. Manual de cálculo dos tempos da usinagem dos metais. São Paulo: Livraria Ciência e Tecnologia Editora, 1981. MACHADO, Alisson Rocha et al. Teoria da usinagem dos materiais. São Paulo: Blucher, 2009. NOVASKI, Olívio. Custos de usinagem. Campinas: UNICAMP, 1991. STEMMER, Caspar Erich. Ferramentas de corte I. 5. ed. Florianópolis: UFSC, 2001. Índice 47 Anexos TABELAS Tabela de cossenos 0 a 45º, com variação de 10 em 10 minutos Grau 0' 10' 20' 30' 40' 50' 60' 0 1,000000 0,999996 0,999983 0,999962 0,999932 0,999894 0,999848 1 0,999848 0,999793 0,999729 0,999657 0,999577 0,999488 0,999391 2 0,999391 0,999285 0,999171 0,999048 0,998917 0,998778 0,998630 3 0,998630 0,998473 0,998308 0,998135 0,997953 0,997763 0,997564 4 0,997564 0,997357 0,997141 0,996917 0,996685 0,996444 0,996195 5 0,996195 0,995937 0,995671 0,995396 0,995113 0,994822 0,994522 6 0,994522 0,994214 0,993897 0,993572 0,993238 0,992896 0,992546 7 0,992546 0,992187 0,991820 0,991445 0,991061 0,990669 0,990268 8 0,990268 0,989859 0,989442 0,989016 0,988582 0,988139 0,987688 9 0,987688 0,987229 0,986762 0,986286 0,985801 0,985309 0,984808 10 0,984808 0,984298 0,983781 0,983255 0,982721 0,982178 0,981627 11 0,981627 0,981068 0,980500 0,979925 0,979341 0,978748 0,978148 12 0,978148 0,977539 0,976921 0,976296 0,975662 0,975020 0,974370 13 0,974370 0,973712 0,973045 0,972370 0,971687 0,970995 0,970296 14 0,970296 0,969588 0,968872 0,968148 0,967415 0,966675 0,965926 15 0,965926 0,965169 0,964404 0,963630 0,962849 0,962059 0,961262 16 0,961262 0,960456 0,959642 0,958820 0,957990 0,957151 0,956305 17 0,956305 0,955450 0,954588 0,953717 0,952838 0,951951 0,951057 18 0,951057 0,950154 0,949243 0,948324 0,947397 0,946462 0,945519 19 0,945519 0,944568 0,943609 0,942641 0,941666 0,940684 0,939693 20 0,939693 0,938694 0,937687 0,936672 0,935650 0,934619 0,933580 21 0,933580 0,932534 0,931480 0,930418 0,929348 0,928270 0,927184 22 0,927184 0,926090 0,924989 0,923880 0,922762 0,921638 0,920505 23 0,920505 0,919364 0,918216 0,917060 0,915896 0,914725 0,913545 24 0,913545 0,912358 0,911164 0,909961 0,908751 0,907533 0,906308 25 0,906308 0,905075 0,903834 0,902585 0,901329 0,900065 0,898794 26 0,898794 0,897515 0,896229 0,894934 0,893633 0,892323 0,891007 27 0,891007 0,889682 0,888350 0,887011 0,885664 0,884309 0,882948 28 0,882948 0,881578 0,880201 0,878817 0,877425 0,876026 0,874620 29 0,874620 0,873206 0,871784 0,870356 0,868920 0,867476 0,866025 30 0,866025 0,864567 0,863102 0,861629 0,860149 0,858662 0,857167 31 0,857167 0,855665 0,854156 0,852640 0,851117 0,849586 0,848048 32 0,848048 0,846503 0,844951 0,843391 0,841825 0,840251 0,838671 33 0,838671 0,837083 0,835488 0,833886 0,832277 0,830661 0,829038 34 0,829038 0,827407 0,825770 0,824126 0,822475 0,820817 0,819152 35 0,819152 0,817480 0,815801 0,814116 0,812423 0,810723 0,809017 36 0,809017 0,807304 0,805584 0,803857 0,802123 0,800383 0,798636 37 0,798636 0,796882 0,795121 0,793353 0,791579 0,789798 0,788011 38 0,788011 0,786217 0,784416 0,782608 0,780794 0,778973 0,777146 39 0,777146 0,775312 0,773472 0,771625 0,769771 0,767911 0,766044 40 0,766044 0,764171 0,762292 0,760406 0,758514 0,756615 0,754710 41 0,754710 0,752798 0,750880 0,748956 0,747025 0,745088 0,743145 42 0,743145 0,741195 0,739239 0,737277 0,735309 0,733334 0,731354 43 0,731354 0,729367 0,727374 0,725374 0,723369 0,721357 0,719340 44 0,719340 0,717316 0,715286 0,713250 0,711209 0,709161 0,707107 45 0,707107 0,705047 0,702981 0,700909 0,698832 0,696748 0,694658 Índice 48 Tabela de cossenos 46º a 90º, com variação de 10 em 10 minutos Grau 0' 10' 20' 30' 40' 50' 60' 46 0,694658 0,692563 0,690462 0,688355 0,6862420,684123 0,681998 47 0,681998 0,679868 0,677732 0,675590 0,673443 0,671289 0,669131 48 0,669131 0,666966 0,664796 0,662620 0,660439 0,658252 0,656059 49 0,656059 0,653861 0,651657 0,649448 0,647233 0,645013 0,642788 50 0,642788 0,640557 0,638320 0,636078 0,633831 0,631578 0,629320 51 0,629320 0,627057 0,624789 0,622515 0,620235 0,617951 0,615661 52 0,615661 0,613367 0,611067 0,608761 0,606451 0,604136 0,601815 53 0,601815 0,599489 0,597159 0,594823 0,592482 0,590136 0,587785 54 0,587785 0,585429 0,583069 0,580703 0,578332 0,575957 0,573576 55 0,573576 0,571191 0,568801 0,566406 0,564007 0,561602 0,559193 56 0,559193 0,556779 0,554360 0,551937 0,549509 0,547076 0,544639 57 0,544639 0,542197 0,539751 0,537300 0,534844 0,532384 0,529919 58 0,529919 0,527450 0,524977 0,522499 0,520016 0,517529 0,515038 59 0,515038 0,512543 0,510043 0,507538 0,505030 0,502517 0,500000 60 0,500000 0,497479 0,494953 0,492424 0,489890 0,487352 0,484810 61 0,484810 0,482263 0,479713 0,477159 0,474600 0,472038 0,469472 62 0,469472 0,466901 0,464327 0,461749 0,459166 0,456580 0,453990 63 0,453990 0,451397 0,448799 0,446198 0,443593 0,440984 0,438371 64 0,438371 0,435755 0,433135 0,430511 0,427884 0,425253 0,422618 65 0,422618 0,419980 0,417338 0,414693 0,412045 0,409392 0,406737 66 0,406737 0,404078 0,401415 0,398749 0,396080 0,393407 0,390731 67 0,390731 0,388052 0,385369 0,382683 0,379994 0,377302 0,374607 68 0,374607 0,371908 0,369206 0,366501 0,363793 0,361082 0,358368 69 0,358368 0,355651 0,352931 0,350207 0,347481 0,344752 0,342020 70 0,342020 0,339285 0,336547 0,333807 0,331063 0,328317 0,325568 71 0,325568 0,322816 0,320062 0,317305 0,314545 0,311782 0,309017 72 0,309017 0,306249 0,303479 0,300706 0,297930 0,295152 0,292372 73 0,292372 0,289589 0,286803 0,284015 0,281225 0,278432 0,275637 74 0,275637 0,272840 0,270040 0,267238 0,264434 0,261628 0,258819 75 0,258819 0,256008 0,253195 0,250380 0,247563 0,244743 0,241922 76 0,241922 0,239098 0,236273 0,233445 0,230616 0,227784 0,224951 77 0,224951 0,222116 0,219279 0,216440 0,213599 0,210756 0,207912 78 0,207912 0,205065 0,202218 0,199368 0,196517 0,193664 0,190809 79 0,190809 0,187953 0,185095 0,182236 0,179375 0,176512 0,173648 80 0,173648 0,170783 0,167916 0,165048 0,162178 0,159307 0,156434 81 0,156434 0,153561 0,150686 0,147809 0,144932 0,142053 0,139173 82 0,139173 0,136292 0,133410 0,130526 0,127642 0,124756 0,121869 83 0,121869 0,118982 0,116093 0,113203 0,110313 0,107421 0,104528 84 0,104528 0,101635 0,098741 0,095846 0,092950 0,090053 0,087156 85 0,087156 0,084258 0,081359 0,078459 0,075559 0,072658 0,069756 86 0,069756 0,066854 0,063952 0,061049 0,058145 0,055241 0,052336 87 0,052336 0,049431 0,046525 0,043619 0,040713 0,037806 0,034899 88 0,034899 0,031992 0,029085 0,026177 0,023269 0,020361 0,017452 89 0,017452 0,014544 0,011635 0,008727 0,005818 0,002909 0,000000 90 0,000000 - 0,002909 - 0,005818 - 0,008727 - 0,011635 - 0,014544 - 0,017452 Índice 49 Tabela de senos 0 a 45º, com variação de 10 em 10 minutos Grau 0' 10' 20' 30' 40' 50' 60' 0 0,000000 0,002909 0,005818 0,008727 0,011635 0,014544 0,017452 1 0,017452 0,020361 0,023269 0,026177 0,029085 0,031992 0,034899 2 0,034899 0,037806 0,040713 0,043619 0,046525 0,049431 0,052336 3 0,052336 0,055241 0,058145 0,061049 0,063952 0,066854 0,069756 4 0,069756 0,072658 0,075559 0,078459 0,081359 0,084258 0,087156 5 0,087156 0,090053 0,092950 0,095846 0,098741 0,101635 0,104528 6 0,104528 0,107421 0,110313 0,113203 0,116093 0,118982 0,121869 7 0,121869 0,124756 0,127642 0,130526 0,133410 0,136292 0,139173 8 0,139173 0,142053 0,144932 0,147809 0,150686 0,153561 0,156434 9 0,156434 0,159307 0,162178 0,165048 0,167916 0,170783 0,173648 10 0,173648 0,176512 0,179375 0,182236 0,185095 0,187953 0,190809 11 0,190809 0,193664 0,196517 0,199368 0,202218 0,205065 0,207912 12 0,207912 0,210756 0,213599 0,216440 0,219279 0,222116 0,224951 13 0,224951 0,227784 0,230616 0,233445 0,236273 0,239098 0,241922 14 0,241922 0,244743 0,247563 0,250380 0,253195 0,256008 0,258819 15 0,258819 0,261628 0,264434 0,267238 0,270040 0,272840 0,275637 16 0,275637 0,278432 0,281225 0,284015 0,286803 0,289589 0,292372 17 0,292372 0,295152 0,297930 0,300706 0,303479 0,306249 0,309017 18 0,309017 0,311782 0,314545 0,317305 0,320062 0,322816 0,325568 19 0,325568 0,328317 0,331063 0,333807 0,336547 0,339285 0,342020 20 0,342020 0,344752 0,347481 0,350207 0,352931 0,355651 0,358368 21 0,358368 0,361082 0,363793 0,366501 0,369206 0,371908 0,374607 22 0,374607 0,377302 0,379994 0,382683 0,385369 0,388052 0,390731 23 0,390731 0,393407 0,396080 0,398749 0,401415 0,404078 0,406737 24 0,406737 0,409392 0,412045 0,414693 0,417338 0,419980 0,422618 25 0,422618 0,425253 0,427884 0,430511 0,433135 0,435755 0,438371 26 0,438371 0,440984 0,443593 0,446198 0,448799 0,451397 0,453990 27 0,453990 0,456580 0,459166 0,461749 0,464327 0,466901 0,469472 28 0,469472 0,472038 0,474600 0,477159 0,479713 0,482263 0,484810 29 0,484810 0,487352 0,489890 0,492424 0,494953 0,497479 0,500000 30 0,500000 0,502517 0,505030 0,507538 0,510043 0,512543 0,515038 31 0,515038 0,517529 0,520016 0,522499 0,524977 0,527450 0,529919 32 0,529919 0,532384 0,534844 0,537300 0,539751 0,542197 0,544639 33 0,544639 0,547076 0,549509 0,551937 0,554360 0,556779 0,559193 34 0,559193 0,561602 0,564007 0,566406 0,568801 0,571191 0,573576 35 0,573576 0,575957 0,578332 0,580703 0,583069 0,585429 0,587785 36 0,587785 0,590136 0,592482 0,594823 0,597159 0,599489 0,601815 37 0,601815 0,604136 0,606451 0,608761 0,611067 0,613367 0,615661 38 0,615661 0,617951 0,620235 0,622515 0,624789 0,627057 0,629320 39 0,629320 0,631578 0,633831 0,636078 0,638320 0,640557 0,642788 40 0,642788 0,645013 0,647233 0,649448 0,651657 0,653861 0,656059 41 0,656059 0,658252 0,660439 0,662620 0,664796 0,666966 0,669131 42 0,669131 0,671289 0,673443 0,675590 0,677732 0,679868 0,681998 43 0,681998 0,684123 0,686242 0,688355 0,690462 0,692563 0,694658 44 0,694658 0,696748 0,698832 0,700909 0,702981 0,705047 0,707107 45 0,707107 0,709161 0,711209 0,713250 0,715286 0,717316 0,719340 Índice 50 Tabela de senos 46º a 90º, com variação de 10 em 10 minutos Grau 0' 10' 20' 30' 40' 50' 60' 46 0,719340 0,721357 0,723369 0,725374 0,727374 0,729367 0,731354 47 0,731354 0,733334 0,735309 0,737277 0,739239 0,741195 0,743145 48 0,743145 0,745088 0,747025 0,748956 0,750880 0,752798 0,754710 49 0,754710 0,756615 0,758514 0,760406 0,762292 0,764171 0,766044 50 0,766044 0,767911 0,769771 0,771625 0,773472 0,775312 0,777146 51 0,777146 0,778973 0,780794 0,782608 0,784416 0,786217 0,788011 52 0,788011 0,789798 0,791579 0,793353 0,795121 0,796882 0,798636 53 0,798636 0,800383 0,802123 0,803857 0,805584 0,807304 0,809017 54 0,809017 0,810723 0,812423 0,814116 0,815801 0,817480 0,819152 55 0,819152 0,820817 0,822475 0,824126 0,825770 0,827407 0,829038 56 0,829038 0,830661 0,832277 0,833886 0,835488 0,837083 0,838671 57 0,838671 0,840251 0,841825 0,843391 0,844951 0,846503 0,848048 58 0,848048 0,849586 0,851117 0,852640 0,854156 0,855665 0,857167 59 0,857167 0,858662 0,860149 0,861629 0,863102 0,864567 0,866025 60 0,866025 0,867476 0,868920 0,870356 0,871784 0,873206 0,874620 61 0,874620 0,876026 0,877425 0,878817 0,880201 0,881578 0,882948 62 0,882948 0,884309 0,885664 0,887011 0,888350 0,889682 0,891007 63 0,891007 0,892323 0,893633 0,894934 0,896229 0,897515 0,898794 64 0,898794 0,900065 0,901329 0,902585 0,903834 0,905075 0,906308 65 0,906308 0,907533 0,908751 0,9099610,911164 0,912358 0,913545 66 0,913545 0,914725 0,915896 0,917060 0,918216 0,919364 0,920505 67 0,920505 0,921638 0,922762 0,923880 0,924989 0,926090 0,927184 68 0,927184 0,928270 0,929348 0,930418 0,931480 0,932534 0,933580 69 0,933580 0,934619 0,935650 0,936672 0,937687 0,938694 0,939693 70 0,939693 0,940684 0,941666 0,942641 0,943609 0,944568 0,945519 71 0,945519 0,946462 0,947397 0,948324 0,949243 0,950154 0,951057 72 0,951057 0,951951 0,952838 0,953717 0,954588 0,955450 0,956305 73 0,956305 0,957151 0,957990 0,958820 0,959642 0,960456 0,961262 74 0,961262 0,962059 0,962849 0,963630 0,964404 0,965169 0,965926 75 0,965926 0,966675 0,967415 0,968148 0,968872 0,969588 0,970296 76 0,970296 0,970995 0,971687 0,972370 0,973045 0,973712 0,974370 77 0,974370 0,975020 0,975662 0,976296 0,976921 0,977539 0,978148 78 0,978148 0,978748 0,979341 0,979925 0,980500 0,981068 0,981627 79 0,981627 0,982178 0,982721 0,983255 0,983781 0,984298 0,984808 80 0,984808 0,985309 0,985801 0,986286 0,986762 0,987229 0,987688 81 0,987688 0,988139 0,988582 0,989016 0,989442 0,989859 0,990268 82 0,990268 0,990669 0,991061 0,991445 0,991820 0,992187 0,992546 83 0,992546 0,992896 0,993238 0,993572 0,993897 0,994214 0,994522 84 0,994522 0,994822 0,995113 0,995396 0,995671 0,995937 0,996195 85 0,996195 0,996444 0,996685 0,996917 0,997141 0,997357 0,997564 86 0,997564 0,997763 0,997953 0,998135 0,998308 0,998473 0,998630 87 0,998630 0,998778 0,998917 0,999048 0,999171 0,999285 0,999391 88 0,999391 0,999488 0,999577 0,999657 0,999729 0,999793 0,999848 89 0,999848 0,999894 0,999932 0,999962 0,999983 0,999996 1,000000 90 1,000000 0,999996 0,999983 0,999962 0,999932 0,999894 0,999848 Índice 51 Tabela de tangentes 0 a 45º, com variação de 10 em 10 minutos Grau 0' 10' 20' 30' 40' 50' 60' 0 0,000000 0,002909 0,005818 0,008727 0,011636 0,014545 0,017455 1 0,017455 0,020365 0,023275 0,026186 0,029097 0,032009 0,034921 2 0,034921 0,037834 0,040747 0,043661 0,046576 0,049491 0,052408 3 0,052408 0,055325 0,058243 0,061163 0,064083 0,067004 0,069927 4 0,069927 0,072851 0,075775 0,078702 0,081629 0,084558 0,087489 5 0,087489 0,090421 0,093354 0,096289 0,099226 0,102164 0,105104 6 0,105104 0,108046 0,110990 0,113936 0,116883 0,119833 0,122785 7 0,122785 0,125738 0,128694 0,131652 0,134613 0,137576 0,140541 8 0,140541 0,143508 0,146478 0,149451 0,152426 0,155404 0,158384 9 0,158384 0,161368 0,164354 0,167343 0,170334 0,173329 0,176327 10 0,176327 0,179328 0,182332 0,185339 0,188349 0,191363 0,194380 11 0,194380 0,197401 0,200425 0,203452 0,206483 0,209518 0,212557 12 0,212557 0,215599 0,218645 0,221695 0,224748 0,227806 0,230868 13 0,230868 0,233934 0,237004 0,240079 0,243157 0,246241 0,249328 14 0,249328 0,252420 0,255516 0,258618 0,261723 0,264834 0,267949 15 0,267949 0,271069 0,274194 0,277325 0,280460 0,283600 0,286745 16 0,286745 0,289896 0,293052 0,296213 0,299380 0,302553 0,305731 17 0,305731 0,308914 0,312104 0,315299 0,318500 0,321707 0,324920 18 0,324920 0,328139 0,331364 0,334595 0,337833 0,341077 0,344328 19 0,344328 0,347585 0,350848 0,354119 0,357396 0,360679 0,363970 20 0,363970 0,367268 0,370573 0,373885 0,377204 0,380530 0,383864 21 0,383864 0,387205 0,390554 0,393910 0,397275 0,400646 0,404026 22 0,404026 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0,762716 0,767327 0,771959 0,776612 0,781286 38 0,781286 0,785981 0,790697 0,795436 0,800196 0,804979 0,809784 39 0,809784 0,814612 0,819463 0,824336 0,829234 0,834155 0,839100 40 0,839100 0,844069 0,849062 0,854081 0,859124 0,864193 0,869287 41 0,869287 0,874407 0,879553 0,884725 0,889924 0,895151 0,900404 42 0,900404 0,905685 0,910994 0,916331 0,921697 0,927091 0,932515 43 0,932515 0,937968 0,943451 0,948965 0,954508 0,960083 0,965689 44 0,965689 0,971326 0,976996 0,982697 0,988432 0,994199 1,000000 45 1,000000 1,005835 1,011704 1,017607 1,023546 1,029520 1,035530 Índice 52 Tabela de tangentes 46º a 90º, com variação de 10 em 10 minutos Grau 0' 10' 20' 30' 40' 50' 60' 46 1,035530 1,041577 1,047660 1,053780 1,059938 1,066134 1,072369 47 1,072369 1,078642 1,084955 1,091309 1,097702 1,104137 1,110613 48 1,110613 1,117130 1,123691 1,130294 1,136941 1,143633 1,150368 49 1,150368 1,157149 1,163976 1,170850 1,177770 1,184738 1,191754 50 1,191754 1,198818 1,205933 1,213097 1,220312 1,227579 1,234897 51 1,234897 1,242268 1,249693 1,257172 1,264706 1,272296 1,279942 52 1,279942 1,287645 1,295406 1,303225 1,311105 1,319044 1,327045 53 1,327045 1,335108 1,343233 1,351422 1,359676 1,367996 1,376382 54 1,376382 1,384835 1,393357 1,401948 1,410610 1,419343 1,428148 55 1,428148 1,437027 1,445980 1,455009 1,464115 1,473298 1,482561 56 1,482561 1,491904 1,501328 1,510835 1,520426 1,530102 1,539865 57 1,539865 1,549715 1,559655 1,569686 1,579808 1,590024 1,600335 58 1,600335 1,610742 1,621247 1,631852 1,642558 1,653366 1,664279 59 1,664279 1,675299 1,686426 1,697663 1,709012 1,720474 1,732051 60 1,732051 1,743745 1,755559 1,767494 1,779552 1,791736 1,804048 61 1,804048 1,816489 1,829063 1,841771 1,854616 1,867600 1,880726 62 1,880726 1,893997 1,907415 1,920982 1,934702 1,948577 1,962611 63 1,962611 1,976805 1,991164 2,005690 2,020386 2,035256 2,050304 64 2,050304 2,065532 2,080944 2,096544 2,112335 2,128321 2,144507 65 2,144507 2,160896 2,177492 2,194300 2,211323 2,228568 2,246037 66 2,246037 2,263736 2,281669 2,299843 2,318261 2,336929 2,355852 67 2,355852 2,375037 2,394489 2,414214 2,434217 2,454506 2,475087 68 2,475087 2,495966 2,517151 2,538648 2,560465 2,582609 2,605089 69 2,605089 2,627912 2,651087 2,674621 2,698525 2,722808 2,747477 70 2,747477 2,772545 2,798020 2,823913 2,850235 2,876997 2,904211 71 2,904211 2,931888 2,960042 2,988685 3,017830 3,047492 3,077684 72 3,077684 3,108421 3,139719 3,171595 3,204064 3,237144 3,270853 73 3,270853 3,305209 3,340233 3,375943 3,412363 3,449512 3,487414 74 3,487414 3,526094 3,565575 3,605884 3,647047 3,689093 3,732051 75 3,732051 3,775952 3,820828 3,866713 3,913642 3,961652 4,010781 76 4,010781 4,061070 4,112561 4,165300 4,219332 4,274707 4,331476 77 4,331476 4,389694 4,449418 4,510709 4,573629 4,638246 4,704630 78 4,704630 4,772857 4,843005 4,915157 4,989403 5,065835 5,144554 79 5,144554 5,225665 5,309279 5,395517 5,484505 5,576379 5,671282 80 5,671282 5,769369 5,870804 5,975764 6,084438 6,197028 6,313752 81 6,313752 6,434843 6,560554 6,691156 6,826944 6,968234 7,115370 82 7,115370 7,268725 7,428706 7,595754 7,770351 7,953022 8,144346 83 8,144346 8,344956 8,555547 8,776887 9,009826 9,255304 9,514364 84 9,514364 9,788173 10,078031 10,385397 10,711913 11,059431 11,430052 85 11,430052 11,82616712,250505 12,706205 13,196883 13,726738 14,300666 86 14,300666 14,924417 15,604784 16,349855 17,169337 18,074977 19,081137 87 19,081137 20,205553 21,470401 22,903766 24,541758 26,431600 28,636253 88 28,636253 31,241577 34,367771 38,188459 42,964077 49,103881 57,289962 89 57,289962 68,750087 85,939791 114,5887 171,8854 343,7737 NÃO EXISTE 90 NÃO EXISTE -343,7737 -171,8854 -114,5887 - 85,939791 - 68,750087 - 57,289962 FIM
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