Protótipo de carro movido a energia elétrica

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Protótipo de carro movido à energia elétrica 
Manaus/AM
2014
RA: B94FAG-9 Anderson Silva
RA: B82GCC-1 Ítalo Stelmastchuk de Araujo 
RA: B9149H-9 João Paulo Alves de Souza
RA: B869BJ-5 Matheus Farias de Oliveira do Nascimento
RA: B86EIF-9 Williansmar Mathias de Freitas
Protótipo de carro movido a energia elétrica 
Este trabalho foi apres
entado na Universidade P
aulista-
UNIP
, para obtenção de nota parcial 
do terceiro 
semestre na disciplina de Atividade Pratica Supervisionada-APS
.
Manaus /AM
2014
Resumo
Os Carrinhos de controle remoto ou Carrinhos telecomandados podem ser de dois tipos: controlados por transmissão rádio ou por um fio ligando o controle e o carro, neste projeto consiste basicamente de um carrinho controlado por um micro processador PIC e que será enviado por controle remoto para um receptor lê seu sinal para ligar, desligar, controlar a carga da bateria e fazer seu movimento de acordo com o sinal, tanto para o lado direito, lado esquerdo, e à frente, para chegarmos ao resultado obtido foram feitos vários testes e encontramos bastante dificuldades tanto na parte mecânica como na parte elétrica e fizemos varias pesquisas para o desenvolvimento do projeto a maioria deles contidas nesse relatório para facilitar sua reprodução.
Abstract
The Carts remote or tele-control can be of two types: controlled by radio transmission or by a wire connecting the control and the car, this project basically consists of a micro controlled by a PIC processor and it will be sent by remote control to a stand receiver reads its signal to turn on, off, monitor the battery charge and make your move according to the signal, both to the right side, left side, and ahead to get to the result obtained several tests were done and found quite difficult both the mechanical part and the electrical part and did several searches for the development of the project most of them contained in this report to facilitate reproduction.
Sumario
Introdução....................................................................................................................06
Objetivo………………………………………………………………………............………07
Funcionamento …………………………………………………………...……………..…10
Transmissor.................................................................................................................10
Planilha de gastos.......................................................................................................12
Cálculos ……………………………………………………………………………...….….13
Conclusão ...................................................................................................................14
Referencia...................................................................................................................15
Anexos........................................................................................................................16
Introdução
Atualmente os estudos na área de robótica vêm crescendo de acordo com a necessidade, esses conhecimentos são aplicados de varias maneiras como em eletrodomésticos, aparelhos eletrônicos e brinquedos. O carrinho foi construído de forma simples e bastante eficiente para melhor entender aos requesitos sem comprometer sua qualidade.
Objetivo
 Projetar e construir um protótipo de um carro movido a energia elétrica (pilhas ou baterias), com controle remoto (com ou sem fio) para direciona-lo, fazendo-o percorrer uma pista de dimensões e percurso pré-estabelecidos.
Funcionamento
 Sendo assim, o objetivo principal desse projeto é construir um carrinho que possa ser controlado através de controle remoto e que seja móvel tanto na parte mecânica como na parte eletrônica que apresente resultados confiáveis e de baixo custo para seu uso, seu protótipo como base uma parte de acrílico, além disso, que ele possa ser controlado por qualquer usuário através de controle remoto através de um programa que roda na linguagem C. O carrinho sempre respondera quando receber o sinal do controle podendo ser para lado direito, esquerdo ou para frente, ele possui um motor, tudo bem simples, mas com bastante funcionalidade.
Materiais e métodos
Micro processador PIC
Placa de cobre
Duas baterias de 7W
Potenciômetro de 980 homs
Resistores ()
Transistores ()
Todos esses materiais foram utilizados na construção do carro além de quatro rodas que usamos na movimentação dele, além de um esqueleto de acrílico no protótipo, usamos também parafusos de diversos tamanhos para a fixação das baterias que alimentam os motores todos esses materiais foram usados nesse projeto, além disso, foram usadas algumas outras ferramentas como, lixa, serra, chave de fenda, paquímetro para o uso dos ajustes do tal agora abaixo esta uma foto dos materiais e componentes do projeto.
Micro processador PIC utilizado na programação.
Placa de acrílico que serviu como base do protótipo.
Placa de cobre para montagem da placa elétrica.
Bateria NIMH para funcionamento do circuito
Montagem parte elétrica
Ferro de solda para selagem dos componentes na placa
Placa completa
Protótipo completo
Materiais auxiliares 
Enquanto a mecânica de cada um deles é diferente, o princípio básico é o mesmo para todos. Brinquedos controlados por rádio possuem quatro componentes principais:
Transmissor - você segura o transmissor em suas mãos para controlar o brinquedo. Ele envia ondas de rádio para o receptor;
Receptor - uma antena e uma placa de circuito no interior do brinquedo recebem os sinais provenientes do transmissor e ativam motores elétricos no interior do brinquedo de acordo com os comandos recebidos do transmissor;
Fonte de energia - como uma bateria.
O transmissor envia um sinal de controle para o receptor usando ondas de rádio que acionam um motor, provocando uma ação específica. O motor em um carro pode fazer com que as rodas girem, enquanto que um aeromodelo pode ajudar os flaps. A fonte de energia é, geralmente, uma bateria recarregável, o mesmo, em alguns casos, em pilhas normais. Em alguns brinquedos que usam controle remoto, o motor rádio-controlado controla a direção, enquanto que outra fonte de energia possibilita a locomoção.
Agora veremos como o transmissor e o receptor se comunicam.
O transmissor
 Os brinquedos controlados por rádio geralmente possuem um pequeno dispositivo portátil que inclui alguns tipos de controles e o rádio-transmissor. O transmissor envia um sinal em determinada freqüência para o receptor no brinquedo. O transmissor possui uma fonte de energia, normalmente uma bateria de 9 volts, que fornece a energia para os controles e a transmissão do sinal. A diferença fundamental entre os brinquedos rádio-controlados e os de controle remoto é que os brinquedos de controle remoto possuem um fio que conecta o controlador e o brinquedo, enquanto o rádio-controle é sempre sem fio.
Foto circuito
Controle remoto
Planilha de gastos
Cálculos (com Bse no livro Ralliday Resnick fundamentos de física vol.3, ed. 8).
Conclusão
Podemos concluir que com os resultados obtidos tanto o PIC e também a parte mecânica e elétrica do programa podem ser usadas em áreas de pesquisas como ver que são áreas de grande relevância e relacionadas ao estudo de automação industrial, Isso fica evidente pelos crescentes números de projetos que executam tarefas previamente realizadas pelo homem e controlam sequencias de operações sem a intervenção humana.
Neste trabalho tivemos como objetivo principal, o desenvolvimento de um protótipo carrinho capaz de se mover através de controle remoto sem a intervenção humana, e que foi apresentado resultados confiáveis, com qualidade e um valor de custo menos elevado que podem ser usados em pesquisas futuras.Referencias
http://www.tccmonografiaseartigos.com.br/regras-normas-formatacao-tcc-monografias-artigos-abnt
http://www.vabsco.com/bardhp/proj/ponteh/main.html
http://afonsomiguel.com/sites/default/files/users/user240/Projeto_ALC.pdf
http://www.sabereletronica.com.br
http://pt.wikipedia.org/wiki/Carrinho_de_controle_remoto 
Anexos