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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MATO GROSSO DO SUL, CAMPUS CAMPO GRANDE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL TÉCNICA DE NÍVEL MÉDIO INTEGRADO EM ELETROTÉCNICA Fernanda Hermano da Silva CAMPAINHA ADAPTADA PARA SURDOS Campo Grande – MS 2021 Fernanda Hermano da Silva CAMPAINHA ADAPTADA PARA SURDOS Trabalho de conclusão de curso apresentado ao Instituto Federal de Mato Grosso do Sul, Campus Campo Grande, como requisito para obtenção do certificado de Técnica em Eletrotécnica. Orientador(a): João Cesar Okumoto Coorientador(a): Ângelo César de Lourenço Campo Grande - MS 2021 Fernanda Hermano da Silva CAMPAINHA ADAPTADA PARA SURDOS Trabalho de conclusão de curso apresentado ao Instituto Federal de Mato Grosso do Sul, Campus Campo Grande, como requisito para obtenção do certificado de Técnica em Eletrotécnica. Aprovado em ..... de....... de 2021. BANCA EXAMINADORA: ______________________________________________ João Cesar Okumoto ________________________________________________ Ângelo César de Lourenço ______________________________________________ Carla Maria Badin Guizado ______________________________________________ Fernando Antonio Camargo Guimarães Gostaria de dedicar este trabalho a Deus, que foi um verdadeiro guia nessa jornada. Devo a Ele tudo o que sou. AGRADECIMENTOS Agradeço em primeiro lugar a Deus que permitiu que tudo isso acontecesse, e me deu força nos momentos difíceis. Aos professores João César Okumoto e Ângelo César de Lourenço, pela orientação, apoio e confiança no desenvolvimento deste trabalho. Ao Instituto Federal de Campo Grande e seu corpo docente, que ao longo desses anos proporcionaram um ambiente acolhedor e foram essenciais para meu processo de formação profissional. Aos meus colegas de curso, por todos os momentos inesquecíveis que me proporcionaram, pelo companheirismo e por fazerem parte da minha formação. Agradeço a minha mãe Luciana Hermano da Silva, guerreira que me deu apoio nos momentos de desânimo e se sacrificou para que eu pudesse estar concluindo esta etapa hoje. Por fim, deixo meu agradecimento também a todos que direta ou indiretamente contribuíram para a minha formação, muito obrigada de verdade. “Talvez não tenha conseguido fazer o melhor, mas lutei para que o melhor fosse feito. Não sou o que deveria ser, mas Graças a Deus, não sou o que era antes.”, (Martin Luther King) RESUMO Durante seu dia a dia, indivíduos com surdez enfrentam certas adversidades, como atender a pessoas, delivery e encomendas em sua casa. Diante deste cenário, o objetivo geral deste projeto foi a elaboração de uma campainha adaptada para deficiente auditivo por intermédio do uso da prototipagem eletrônica Arduino. Para realizar o projeto foi necessário primeiro definir como o indivíduo seria alertado quando alguém pressionasse a campainha, para isso foram levantadas algumas alternativas, sendo elas: circuitos de iluminação, móveis que emitissem vibração para alertar o indivíduo, um objeto fixo ao corpo da pessoa que emitisse luz ou/e vibrações, ou ainda, utilizar o aparelho celular para receber mensagens que seriam enviadas sempre que alguém pressionasse o botão da campainha. A alternativa adotada foi uma pulseira, pois não sairia fácil do corpo do indivíduo, poderia ser ajustável com facilidade, além de ser fixa em um local que não apresentaria desconforto ao indivíduo. Foi utilizada a prototipagem eletrônica Arduino por ser de fácil entendimento e baixo custo. Foi feita uma revisão bibliográfica para estudar trabalhos semelhantes, além de fundamentos teóricos e práticos que envolviam o uso da prototipagem. Foram analisados circuitos elétricos e selecionados componentes que pode poderiam ser utilizados como: módulos de transmissão por rádio frequência, botões, protoboards, placas como microcontrolador Arduino, LEDs e jumpers. Após montado os circuitos e enviados os códigos (linguagem de programação) para as placas do Arduino, foram feitos testes e verificou-se seu funcionamento. Diante da possibilidade de se trabalhar com diversas entradas e saídas nas placas do Arduino, foram sugeridas diversas alternativas para a recepção do envio do sinal pela campainha: mensagens no celular, vibração de móveis e acionamento de luminárias. O trabalho serviu para consolidar o aprendizado de algumas disciplinas aprendidas durante o curso, além de aprender novos conteúdos, como o uso do Arduino, para complementar a formação. Palavras-chave: Surdez. Campainha adaptada. Radiofrequência. Arduino. Pulseira vibratória. SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO …………………………………………………………………………… 8 2 METODOLOGIA ……………………………………………………………….………. 10 2.1 Desenvolvimento do circuito físico …………………………………………………...... 12 2.1.1 Componentes utilizados ………………………………………………………...…... 12 3 RESULTADOS E DISCUSSÕES ……………………………………………………..…17 3.1 Transmissor ………………………………………………………………………………17 3.2 Receptor ………………………………………………………………………………….18 3.3 Funcionamento do protótipo …………………………………………………………… 21 3.4 Aplicação em rede 127V CA ………………………………………………………….... 22 4 CONCLUSÃO …………………………………………………………………………….24 REFERÊNCIAS …………………………………………………………………………….25 APÊNDICE A - Código de ligação do Arduino transmissor ………………………………..27 APÊNDICE B - Código de ligação do Arduino receptor …………………………………...28 1 INTRODUÇÃO A população brasileira é composta por 1,1% de deficientes auditivos, sendo 20,6% desse total, pessoas com deficiência auditiva intensa ou muito intensa (surdez), segundo dados de 2013 da PNS (Pesquisa Nacional de Saúde). Lima (2014, p.24) descreve deficiência auditiva como “a perda parcial ou total de audição''. As causas são diversas: doenças, acidentes e, até mesmo, por nascença. Existem três principais tipos de comunicação para pessoas com deficiência auditiva: o surdo oralizado, que se comunica por meio da fala; o surdo bimodal, que utiliza a fala e, de forma parcial, a Língua Brasileira de Sinais (Libras), e o surdo bilíngue, que usa a Libras como a comunicação principal e utiliza a fala como complemento. Durante seu dia a dia, indivíduos com surdez enfrentam certas adversidades, como atender a pessoas, delivery e encomendas em sua casa. Existe a dependência de outras pessoas para realização de tarefas consideradas simples por muitos, como por exemplo, atender a campainhas ou qualquer outro tipo de sinal sonoro que informe a necessidade de resposta. Com isso, o surdo se torna desde cedo muito dependente de familiares e amigos, levando-o a pensar que, graças à surdez, está fadado a uma vida sem autonomia, conforme vemos no trecho abaixo: A visão de dependência é construída já nas primeiras experiências familiares e educacionais, o que pode levar o próprio surdo a entender que a falta de autonomia é uma decorrência natural da surdez, sem reconhecer que é em grande parte causada pela desconsideração desses espaços frente a sua diferença. (MARIN, 2006; GOÉS, 2006 p.10) Verifica-se, portanto, a necessidade da sociedade contribuir de alguma forma com a possibilidade de tornar menos dependente a vida de pessoas com surdez. São importantes propostas de alternativas para o atendimento a outras pessoas que possam a vir visitá-los em sua residência, seja para encontros sociais ou entregas (correios, transportadoras, refeições, farmácias e outros). Essas alternativas podem muitas vezes ser vinculadas ao uso de diversas tecnologias que contribuirão com a precisão da tarefa, assim como na redução de custos para sua produção. Na área técnica de desenvolvimento de novas tecnologias a prototipagem eletrônica Arduino tem sido constantemente empregada em realização de projetos devido ao seu baixo custo e fácil aprendizado. Existem inúmeros projetos disponíveis em livros, revistas e sites da internet, que ensinam desde simular o funcionamento de semáforos até construir sistemas mais complexos para irrigação de lavouras por meio do controle de diversos fatores, como temperatura e umidade. Sem contar as aplicações em automação residencial e montagens de robôs.Em Pureza (2017) o Arduino foi usado para constituir uma linha de automação residencial para crianças com surdez, a fim de trazer independência à criança dentro de casa, visto que, não existem produtos disponíveis que tragam autonomia às crianças em seus lares. Já em Medeiros e Oliveira (2020), o Arduino foi usado para controlar o funcionamento de condicionadores de ar, e com essa automatização, reduzir o seu consumo de energia, bem como os custos com seu faturamento. De igual modo, em Sakai e Santos (2020) o Arduino foi utilizado para emitir alertas para possíveis acidentes de trabalho, criando assim um dispositivo automatizado para segurança do trabalho. Por fim, em Shuto (2016), o Arduino foi além, sendo usado para monitorar sinais vitais de indivíduos, colaborando para elaboração de diagnósticos e possíveis intervenções médicas, a fim de trazer bem-estar ao paciente. Diante deste cenário, o objetivo geral deste projeto foi a elaboração de uma campainha adaptada para deficiente auditivo por intermédio do uso da prototipagem eletrônica Arduino. Para a execução do projeto alguns objetivos específicos tiveram que ser alcançados: definir alternativas para a transmissão do sinal emitido pela tecla da campainha na entrada da propriedade. As alternativas analisadas foram: transmissão via ondas de rádio, Bluetooth e wifi; Definir alternativas para o dispositivo de recepção do sinal. As alternativas de dispositivos analisados foram: pulseira com mini motor que vibraria e luzes indicativas; telefone celular; pontos pela propriedade com luzes indicativas; Análise das alternativas apontando as vantagens e desvantagens de cada uma; e, montar ou simular o funcionamento de um protótipo que atenda à alternativa escolhida. O projeto limitou-se ao uso doméstico do protótipo para as residências de pequeno porte devido às distâncias utilizadas nas simulações e o alcance do componente utilizado, porém será apresentado alternativas para complementar o projeto, a fim de melhorar algumas falhas encontradas no processo de desenvolvimento. 2 METODOLOGIA A princípio foi realizada uma revisão bibliográfica para estudar trabalhos semelhantes ao proposto e para entender alguns fundamentos teóricos necessários. A autora participou também de uma oficina intitulada Introdução ao Arduino oferecida pelo projeto IF Maker, no câmpus Campo Grande do IFMS. Foram passadas informações básicas do funcionamento da prototipagem eletrônica Arduino, além de seu simulador on-line Tinkercad. Toda a oficina foi realizada em aulas síncronas online com uma carga horária total de 2 horas e 15 minutos. Para realizar o projeto foi necessário primeiro definir como o indivíduo seria alertado quando alguém pressionasse a campainha, para isso foram levantadas algumas alternativas, sendo elas: circuitos de iluminação, móveis que emitissem vibração para alertar o indivíduo, um objeto fixo ao corpo da pessoa que emitisse luz ou/e vibrações, ou ainda, utilizar o aparelho celular para receber mensagens que seriam enviadas sempre que alguém pressionasse o botão da campainha. Após a análise das opções levantadas, verificou-se que o método mais eficiente para o alerta seria algum objeto fixo ao corpo do indivíduo que emitisse vibrações quando a campainha fosse tocada. Ficou decidido, portanto, que o objeto seria uma pulseira, pois não sairia fácil do corpo do indivíduo, poderia ser ajustável com facilidade, além de ser fixa em um local que não apresentaria desconforto ao indivíduo. Com a escolha da pulseira vibratória como meio para emitir o sinal, analisou-se então as possíveis alternativas para fazer a transmissão do sinal, visto que o protótipo necessitaria que a pulseira recebesse o sinal sem o auxílio de fios condutores. As alternativas foram: transmissão por ondas de rádio, Bluetooth e wifi. Para definir a forma de transmissão mais viável, foi feita uma análise comparativa mostrada no Quadro 1. Quadro 1 – Análise comparativa dos métodos de transmissão de dados Método de transmissão de sinal Vantagens Desvantagens Comunicação por radiofrequência -Dispensa a utilização de fios; -Possui um alcance aceitável para a aplicação da proposta; -Baixo custo; -Independe de acesso a internet; -Dependendo da quantidade de obstáculos pode ter uma alta atenuação. Comunicação bluetooth -Dispensa a utilização de fios; -Baixo custo; -Independe de acesso a internet. -Alcance insuficiente para a aplicação da proposta. Comunicação wifi -Dispensa a utilização de fios; -Baixo custo; -Possui um bom alcance. -Depende de acesso a internet. Fonte: Autores. O método escolhido para realizar o envio de dados foi a radiofrequência, pois o alcance era o suficiente para a proposta, o custo de aquisição do módulo era baixo e dispensava a necessidade de possuir um módulo wi-fi e acesso a internet em casa. Após reuniões, foi proposto o esquema da Figura 1 para elaboração do projeto para atender ao objetivo do projeto. Figura 1: Esquema proposto para a ligação do circuito elétrico do projeto. Fonte: Autora, 2021. A campainha apresentada é do tipo comum com o envio de um sinal elétrico que emitirá um sinal sonoro no interior da residência. É composta por uma tecla ou botão na entrada da casa e ao ser acionada, ativa a central com o Arduino transmissor que enviará o sinal ao receptor e emite som de uma campainha convencional. Também seria possível complementar o sistema com algum circuito de iluminação com luminárias indicativas espalhadas por locais estratégicos da residência, possibilitando que o sinal chegasse a locais onde o módulo de radiofrequência poderia apresentar certa atenuação, ou ainda permitir que a pessoa com surdez receba a mensagem mesmo quando estiver sem a pulseira de vibração. Esta proposta não foi detalhada no projeto, limitando-se à transmissão sem fio. O projeto precisaria ainda captar o sinal da campainha (tensão CA) e transformá-lo em um sinal compatível com o sinal permitido (nível de tensão) para uso nos pinos da prototipagem Arduino. Poderia ser realizado através de um módulo relé ou sensor de tensão. Foi elaborado um código (roteiro na linguagem de programação C) no Ambiente de Desenvolvimento Integrado do Arduino para que ao receber o sinal vindo da campainha, fossem enviados outros sinais para alguns pinos de saída para ativar o micro motor que produziria a vibração da pulseira. O código de ligação do Arduino está disponível no Apêndice A. 2.1 Desenvolvimento do circuito físico Após a revisão bibliográfica, análises das opções de sinais e transmissões, foi feito o detalhamento da proposta, bem como a escolha dos componentes do circuito de acordo com o que foi proposto. 2.1.1 Componentes Utilizados Para elaborar o circuito fez-se necessário compreender o funcionamento de alguns componentes eletrônicos, tais como: Módulo de micro motor de vibração MV50 O módulo de micro motor de vibração (Figura 2) é um micro motor de vibração que se já se encontra em uma placa de circuito impresso, onde dispõe de 3 pinos, sendo eles: VCC, GND e IN. Quando o pino IN está em nível lógico alto (valor 1), o módulo vibra. Figura 2 - Módulo de micro motor de vibração Fonte: https://www.filipeflop.com/produto/modulo-motor-de-vibracao/ Módulo de radiofrequência transmissor/receptor de 433MHz O módulo de radiofrequência de 433MHz (Figura 3) é composto por dois componentes, sendo eles o transmissor e o receptor. Esse módulo tem por função o envio de dados digitais entre os Arduinos por meio de uma comunicação unidirecional, ou seja, os dados são enviados pelo transmissor e recebidos pelo receptor. Figura 3 - Módulo de radiofrequência de 433MHz Fonte: https://www.filipeflop.com/produto/modulo-rf-transmissor-receptor-433mhz-am/ https://www.filipeflop.com/produto/modulo-motor-de-vibracao/ Arduino O Arduino (Figura 4) é uma placa microcontroladora de computação baseada em código aberto que dispõe de hardware e software. Para o funcionamento deste componente é necessário fazera integração da sua parte física com a sua parte de programação. No trabalho foram utilizadas duas placas: uma responsável para transmitir o sinal da campainha e outra para receber. Figura 4 - Arduino MEGA 2560 R3 Fonte: https://www.filipeflop.com/produto/placa-mega-2560-r3-cabo-usb-para-arduino/ Jumpers Jumpers (Figura 5) são pequenos fios condutores que são utilizados para fazer ligações entre uma parte e outra na protoboard e/ou Arduino. Foram utilizados jumpers macho-macho para as ligações no circuito. Figura 5 - Jumpers Fonte: https://www.filipeflop.com/produto/kit-jumpers-macho-macho-x65-unidades/ Protoboard Protoboard é uma placa de prototipagem que possui vários pontos e conexões internas para realização de montagens circuitos eletrônicos. Neste projeto foi utilizada a placa protoboard com 830 furos. Figura 6 - Placa protoboard Fonte: https://www.filipeflop.com/produto/protoboard-830-pontos/ Mini chave táctil push-button A mini chave táctil push-button funciona como um interruptor, ou seja, nada mais é do contato que abre e fecha. Esse componente foi usado no circuito para simbolizar o interruptor da campainha. Figura 7 - Mini chave táctil push-button Fonte: https://www.filipeflop.com/produto/chave-tactil-push-button-x10-unidades/ https://www.filipeflop.com/produto/protoboard-830-pontos/ Resistor O resistor é um componente utilizado para transformar energia elétrica m calor, através do efeito joule, sendo seu principal objetivo é limitar o fluxo de corrente elétrica no circuito. No projeto foi usado o resistor de 1kΩ. Figura 8 - Resistor de 1kΩ Fonte: https://www.filipeflop.com/produto/resistor-1k%cf%89-14w-x20-unidades/# 3 RESULTADOS E DISCUSSÕES O protótipo completo foi composto por duas partes: transmissor e receptor. Para cada parte foi necessária uma placa com microcontrolador do Arduino e seu código. O transmissor ficou ligado à campainha da residência e o receptor ao usuário. A execução do protótipo baseou-se na análise do funcionamento dos componentes eletrônicos necessários e suas interligações. Portanto, alternativas para a confecção da pulseira ou qualquer outro tipo de bracelete que fosse ligado ao pulso do usuário não foram contempladas neste trabalho. 3.1 Transmissor Na Figura 9 é apresentada a montagem na protoboard do circuito necessário para a transmissão do sinal captado pela campainha. No caso, foi utilizado uma chave táctil push button para representar a campainha. A placa com o microcontrolador Arduino foi ligada ao computador para a transferência do código e para energizar todo o circuito transmissor. O código enviado está disponível no Apêndice deste trabalho. Figura 9 - Circuito transmissor Fonte: Autora, 2021. As interligações dos pinos na placa do Arduino (Figura 10) foram realizadas da seguinte forma: Pino digital 2 (Entrada) = Responsável pelo sinal enviado pela chave táctil ao ser apertada. Usou a porta digital, pois o sinal assumiria dois estados somente, apertado ou não. Pino GND = Responsável em fornecer o potencial 0V. Pino 5V = Responsável em energizar componente o módulo transmissor. Pino 12 (saída) = Pino digital utilizado para enviar o sinal para o módulo transmissor RF. Nele há 3 terminais: Alimentação (5V), dados (Pino 12), GND. Figura 10 - Pino utilizado da placa do Arduino – transmissor. Fonte: www.tinikercad.com, 2021. 3.2 Receptor Na Figura 11 é apresentada a montagem na protoboard do circuito necessário para a recepção do sinal responsável em acionar o motor vibratório e o LED. Assim como na parte responsável pela transmissão, outra placa com o microcontrolador Arduino foi ligada ao computador para a transferência do código e para energizar todo o circuito receptor. O código enviado está disponível no Apêndice deste trabalho. Figura 11 - Circuito receptor Fonte: Autora, 2021. As interligações dos pinos na placa do Arduino (Figura 12) foram realizadas da seguinte forma: Pino digital 11 (Entrada) = Responsável pelo sinal recebido pelo módulo receptor RF. Nele há 4 terminais: Alimentação (5V), 2 para dados (só foi necessário o uso de 1 terminal - Pino 11), GND. Pino GND = Responsável em fornecer o potencial 0V. Pino 5V = Responsável em energizar componente o módulo transmissor. Pino 2 (saída) = Pino digital utilizado para enviar o sinal para micro motor de vibração. No módulo há 3 terminais: Alimentação (5V), dados (receber o sinal digital para ser acionado ou não – Pino 2), GND. Pino 4 (saída) = Pino digital utilizado para enviar o sinal para o LED indicativo (opcional) de recepção de sinal; Figura 12 - Pino utilizado da placa do Arduino – receptor. Fonte: www.tinikercad.com, 2021. O circuito receptor ficará inserido dentro de uma pulseira com dimensões de 10 cm de comprimento, 5 cm de largura e 1,7 cm de espessura, conforme visto na Figura 13. Vale ressaltar que a pulseira em si, não foi contemplada neste trabalho, sendo uma proposta de melhoria para futuros projetos, também é importante salientar que alguns componentes usados no esquema abaixo são diferentes dos apresentados no protótipo físico, pois houve a necessidade de adaptar para componentes menores que não apresentariam desconforto ao usuário. Esses componentes foram o Arduino nano e a bateria de 9v, substituindo o arduino MEGA e a alimentação via USB do computador. Figura 13 - Esquema da pulseira Fonte: Autora, 2021. 3.3 Funcionamento do protótipo Com os circuitos do transmissor e receptor energizados e com os códigos enviados para cada placa com seu microcontrolador Arduino, foram feitos os testes de funcionamento do protótipo. Assim que a chave era pressionada na parte transmissora, o motor na parte receptora vibrava. Foi inserido um LED na recepção a fim de indicar também que o sinal estava chegando. Em vez de utilizar o cabo USB para a alimentação de cada placa e circuito, poderia ser utilizada uma bateria de 9V para cada parte por intermédio de um conector de bateria. No caso, os códigos já deveriam ter sido enviados para os microcontroladores. Conforme mencionado anteriormente, a proposta do trabalho fundamentou-se em desenvolver as etapas destinadas ao funcionamento do circuito eletrônico de transmissão e recepção de um sinal elétrico que acionaria um motor vibratório. Para sua implantação em uma pulseira ou bracelete, deverá ser pesquisado a possibilidade do uso de uma placa com microcontrolador Arduino no modelo Nano cujo tamanho seja o menor possível para não gerar desconforto no usuário, além da própria bateria. 3.4 Aplicação em rede de 127V CA Para a implementação do protótipo em uma residência com uma tensão de 127V em corrente alternada, fez-se necessário o uso de optoacopladores conforme mostrado na simulação no site Pspice vista na Figura 14. Figura 14 - Aplicação em tensão 127 V CA Fonte: https://www.pspice.com/, 2021. Neste circuito o interruptor da campainha está ligado à fonte de 127V, onde o diodo e o resistor de entrada limitam a tensão e corrente no lado primário do Optoacoplador. No lado secundário, na entrada dele é ligado a fonte de 5V (mesma do arduino), e na saída é ligado na porta do Arduino. No resultado da simulação (Figura 15) observa-se que ao se acionar o botão da campainha, a tensão de 127V resulta em uma corrente na entrada que é de cerca de 4mA. Já na porta do Arduino, recebe a tensão de 5V, sem qualquer risco para o equipamento. https://www.pspice.com/ Figura 15 - Resultado da simulação Fonte: https://www.pspice.com/, 2021. https://www.pspice.com/ 4 CONCLUSÃO Verificou-se que o protótipo planejado para adaptar uma campainha residencial para pessoas surdas funcionou de forma satisfatória. Aprimoramentos poderão ser realizados futuramente para tentar diminuir as dimensões do circuito elétrico que ficaria preso à pulseira. Existem também algumas limitações, como o alcance máximo da transmissão sem fio do módulo empregado ser de até 200 m, conforme dados do fabricante. Existem outros tipos de transmissão por rádio frequênciaque atenderia a distâncias maiores, porém acarretaria no aumento de custos. Ressalta-se que existe a possibilidade de implementar outros tipos de aviso para quando a campainha for acionada, como por exemplo, interligar aos pinos de saída da placa do Arduino módulos relé para acionar circuitos de iluminação em tensão alternada da residência ou ainda ligar pequenos motores vibratórios em poltronas ou camas para caso o usuário esteja dormindo ou descansando. Utilizando-se outros módulos sem fio, poderia ainda enviar mensagens para telefones celulares, fazendo-os vibrar, ou computadores, através de mensagens nas telas. O trabalho serviu também para consolidar a aplicação de diversas disciplinas aprendidas durante o curso como: Eletricidade I; Eletricidade II; Eletrônica Analógica; Análise de Circuitos Elétricos; Eletrônica Industrial e Instalações Elétricas Prediais. Através do trabalho foi possível também observar a necessidade de saber estruturar uma pesquisa, identificar sua importância, organizar as informações, analisar os resultados e chegar a uma solução. Etapas fundamentais para estudos em qualquer área do conhecimento. REFERÊNCIAS FILIPEFLOP. Módulo motor de vibração. Disponível em: <https://www.filipeflop.com/produto/modulo-motor-de-vibracao/>. Acesso em: 23 de fev de 2021. FILIPEFLOP. Módulo motor RF Transmissor + Receptor 433MHz AM. Disponível em: <https://www.filipeflop.com/produto/modulo-rf-transmissor-receptor-433mhz-am/>. Acesso em: 23 de fev de 2021. FILIPEFLOP. Placa MEGA 2560 R3 + Cabo USB para Arduino . Disponível em: <https://www.filipeflop.com/produto/placa-mega-2560-r3-cabo-usb-para-arduino/>. Acesso em: 20 de maio de 2021. FILIPEFLOP. Kit Jumpers Macho-Macho x65 Unidades. Disponível em: <https://www.filipeflop.com/produto/kit-jumpers-macho-macho-x65-unidades/. Acesso em: 31 de maio de 2021. FILIPEFLOP. Protoboard 830 Pontos. Disponível em: <https://www.filipeflop.com/produto/protoboard-830-pontos/>. Acesso em: 31 de maio de 2021. Acesso em: 31 de maio de 2021. FILIPEFLOP. Chave Táctil Push-Button x10 Unidades. Disponível em: https://www.filipeflop.com/produto/chave-tactil-push-button-x10-unidades/. Acesso em: 31 de 2021. FILIPEFLOP. Resistor 1kΩ 1/4W x20 Unidades. Disponível em:<https://www.filipeflop.com/produto/resistor-1k%cf%89-14w-x20-unidades/#>. Acesso em: 31 de maio de 2021. LIMA, Fernanda Rodrigues de. Um estudo teórico e prático sobre acessibilidade da informação para surdos. Recife, 2014 (p.24). 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Proposta de medidas de eficiência energética para https://www.filipeflop.com/produto/modulo-motor-de-vibracao/ https://www.filipeflop.com/produto/modulo-rf-transmissor-receptor-433mhz-am/ https://www.filipeflop.com/produto/placa-mega-2560-r3-cabo-usb-para-arduino/ https://www.filipeflop.com/produto/kit-jumpers-macho-macho-x65-unidades/ https://www.filipeflop.com/produto/protoboard-830-pontos/ https://www.filipeflop.com/produto/chave-tactil-push-button-x10-unidades/ https://www.filipeflop.com/produto/resistor-1k%CF%89-14w-x20-unidades/ https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/34827/1/Fernanda%20Rodrigues%20de%20Lima.pdf https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/34827/1/Fernanda%20Rodrigues%20de%20Lima.pdf https://pesquisa.bvsalud.org/portal/?lang=pt&q=au:%22Marin,%20Carla%20Regina%22 https://www.scielo.br/pdf/ccedes/v26n69/a07v2669.pdf https://biblioteca.ibge.gov.br/visualizacao/livros/liv94522.pdf https://www.lume.ufrgs.br/bitstream/handle/10183/174512/001062590.pdf?sequence=1&isAllowed=y https://www.lume.ufrgs.br/bitstream/handle/10183/174512/001062590.pdf?sequence=1&isAllowed=y o controle de funcionamento de condicionadores de ar no instituto federal do mato grosso do sul – campus campo grande. Campo Grande, 2020. Disponível em: file:///C:/Users/ferna/Documents/tcc/TCC%20Turma%20217%20Kariny%20Feij%C3%B3% 20de%20Oliveira%20e%20Polyanna%20Giovanna%20Souza%20Medeiros.pdf. Acesso em: 07 de abr de 2021. SAKAI, I. Y.; SANTOS, V. N. Dispositivo de segurança do trabalho. Campo Grande, 2020. Disponível em: file:///C:/Users/ferna/Documents/tcc/Template%20TCC%20FINAL%20-%20Isa%20e%20Va nessa%209%20para%20cima.pdf. Acesso em: 7 de abr de 2021. SHUTO, Anna Gabriela Mie. Sistema para monitoramento de sinais vitais utilizando o Arduino. Campo Grande, 2016. Disponível em: file:///C:/Users/ferna/Documents/tcc/RELAT%C3%93RIO%20DE%20TCC%20(para%20ban ca)%20(1).pdf. Acesso em: 7 de abr de 2021. APÊNDICE A - Código de ligação do Arduino transmissor #include <RH_ASK.h> //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA #include <SPI.h> //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA RH_ASK driver; //CRIA O DRIVER PARA COMUNICAÇÃO const int pinoBotao = 2; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO PUSH BUTTON void setup(){ driver.init(); //INICIALIZA A COMUNICAÇÃO RF DO DRIVER pinMode(pinoBotao, INPUT_PULLUP); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA / "_PULLUP" É PARA ATIVAR O RESISTOR INTERNO //DO ARDUINO PARA GARANTIR QUE NÃO EXISTA FLUTUAÇÃO ENTRE 0 (LOW) E 1 (HIGH) } void loop(){ const char *msg = "led"; //VARIÁVEL RECEBE O VALOR (led) if(digitalRead(pinoBotao) == LOW){ //SE A LEITURA DO PINO FOR IGUAL A LOW, FAZ driver.send((uint8_t *)msg, strlen(msg)); //ENVIA AS INFORMAÇÕES PARA O RECEPTOR (PALAVRA: led) driver.waitPacketSent(); //AGUARDA O ENVIO DAS INFORMAÇÕES delay(100); //INTERVALO DE 100 MILISSEGUNDOS } } APÊNDICE B - Código de ligação do Arduino receptor #include <RH_ASK.h> //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA #include <SPI.h> //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA RH_ASK driver; //CRIA O DRIVER PARA COMUNICAÇÃO const int pinoLed = 4; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO LED const int motor = 2; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO MOTOR String str = ""; //VARIÁVEL DO TIPO STRING int statusLed = 0; //VARIÁVEL DO TIPO INT (CONTROLA O ESTADO ATUAL DO LED) void setup(){ driver.init(); //INICIALIZA A COMUNICAÇÃO RF DO DRIVER pinMode(pinoLed, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA digitalWrite(pinoLed, LOW); //LED INICIA DESLIGADO pinMode(motor, OUTPUT); //DEFINE O MOTOR COMO SAÍDA digitalWrite(motor, LOW); //MOTOR INICIA DESLIGADO } void loop(){ uint8_t buf[RH_ASK_MAX_MESSAGE_LEN]; //LÊ A MENSAGEM RECEBIDA (PALAVRA: led) uint8_t buflen = sizeof(buf); //CRIA O COMPRIMENTO DO BUFFER PARA O TAMANHO DE buf if(driver.recv(buf, &buflen)){ //SE O DRIVER RECEBEU buf(INTEIRO) E buflen (COMPRIMENTO DE DADOS), FAZ str = ""; //VARIÁVEL RECEBE VAZIO int i; //VARIÁVEL LOCAL DO TIPO INTEIRO for(int i = 0; i < buflen; i++){ //PARA i IGUAL A 0, ENQUANTO i MENOR QUE buflen, INCREMENTA i str += (char)buf[i]; //VARIÁVEL RECEBE OS CARACTERES E FORMA A PALAVRA } if((str.equals("led")) && (statusLed == 0)){ //SE str FOR IGUAL A "led" E statusLed FOR IGUAL A 0, FAZ statusLed = 1; //VARIÁVEL RECEBE 1 digitalWrite(pinoLed, HIGH); //ACENDE O LED digitalWrite(motor, HIGH); //LIGA O MOTOR }else{ //SENÃO, FAZ if((str.equals("led")) && (statusLed == 1)){ //SE str FOR IGUAL A "led" E statusLed FOR IGUAL A 1, FAZ statusLed = 0; //VARIÁVEL RECEBE 0 digitalWrite(pinoLed, LOW); //APAGA O LED digitalWrite(motor, LOW); //DESLIGA O MOTOR } } } }
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