Servomotores: Máquinas de Movimento Proporcional

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Pesquisa sobre Servomotores:
Um servomotor é considerado uma máquina, eletromecânica, que apresenta um movimento proporcional a um comando, como dispositivos de malha fechada, ou seja: recebem um sinal de controle; na qual é responsável pelo controle do seu movimento 	indo para a posição desejada com velocidade monitorada externamente dob um feedback de um dispositivo denominado taco ou sensor de efeito Hall ou encoder... dependendo do servomotor e da aplicação, ele recebe nomes diferentes.
Em contraste com motores contínuos que giram indefinidamente, o eixo dos servos motores possuem a liberdade de apenas 180° graus, outros modelos podem ter 360° graus, porém são mais precisos quanto à sua posição. 
Podemos dividir um servomotor em três componentes principais: Sistema Atuador; Sensor e Circuito de Controle;
Sistema Atuador: Tem por sua vez uma constituição com um motor elétrico, mesmo já existindo servos com motores de corrente alternada, mas a maioria ainda usa corrente contínua. Tem como características-chaves o tamanho, o torque, a velocidade do motor, material das engrenagens, liberdade de giro do eixo e o consumo.
Sensor: O sensor normalmente tem como função de um potenciômetro, solidário ao eixo do servo, onde o valor de sua resistência elétrica indica a posição angular em que se encontra o eixo, tendo a qualidade do mesmo influenciando diretamente em sua precisão, estabidade e vida útil do servo.
Circuitos de Controle: O circuito de controle é formado por componentes eletrônicos discretos ou circuitos integrados e geralmente é composto por um oscilador e um controlador PID, ou seja, um controle proporcional integrativo e derivativo, no qual recebe um sinal do sensor e o sinal de controle e aciona o motor no sentido necessário.
Vale a pena dar ênfase, aos três fios de interface, dois de alimentação e um para o sinal de controle. O sinal de controle utiliza o Protocolo PPM ( modulação por posição do pulso ) que possuem três características básicas: Largura Mínima, Largura Máxima e Taxa de Repetição ( frequência );
Largura Mínima: Equivale ao deslocamento do eixo em +90° da posição central;
Largura Máxima: Corresponde ao deslocamento do eixo em -90°;
Taxa De Repetição: Geralmente a frequência adotada pelos servos é de 50Hz e a largura do pulso varia de de 1 a 2ms, mas os servosmotores podem trabalhar em uma taxa de repetição de 60Hz.
Adotação de servomotor na eletrônica:
O servomotor é uma máquina síncrona composta por uma parte fixa, chamada de estator, e uma móvel, o rotor. O estator é bobinado como motor elétrico convencional, porém, apesar de utilizar alimentação trifásica, não podem ser ligados diretamente à rede, devido a bobinagem especialmente confeccionada por proporcionar alta dinâmica ao sistema. Já o rotor, por sua vez, é composto por ímãs permanentes dispostos linearmente e um gerador de sinais, o chamado encoder, instalado para fornecer sinais de velocidade e posição. 
De um servomotor são exigidos: dinâmica, controle de rotação, torque constante e precisação de posicionamento. As caracterísiticas, mais desejadas nos servomotores são o torque constante em larga faixa de rotação ( até 4500 rpm ), uma larga faixa de controle de rotação e variação ( 1:3000 )e alta capacidade de sobrecarga ( 3 x Mo ).
Exemplos de servomotores:
Náutica: é uma máquina especial que carrega para um lado e outro o leme do navio, obedecendo ao comando da roda do leme.
Aeromodelismo, Automodelismo e nautimodelismo, e afins: São pequenos motores com circuito eletrônico e caixa de redução cujo movimento final é proporcional ao comando exercido no transmissor de controle remoto.