1046182 Aula 4 Cicuitos Simples

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Jaqueline Mendes Queiroz
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Comandos Hidráulicos e 
Pneumáticos
Circuitos Pneumáticos
Sistema de acionamento pneumático
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Formas de representação da sequência dos atuadores.
 Sequência cronológica
 Tabela
 Forma vetorial
 Forma algébrica
 Diagrama trajeto-passo
 Diagrama trajeto-tempo
Representação de movimentos
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Sequência cronológica
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Forma algébrica
 'Número do atuador ' + 'sinal'
 Sinal:
+: atuador irá avançar
-: atuador irá recuar
 Exemplo: 1A+ 2A+ 1A- 2A-
Diagramas
1: avanço
0: recuo
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Diagrama trajeto-passo
Diagrama trajeto-passo
Diagrama trajeto-tempo
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Numeração dos elementos
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Exemplo:
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Exemplo:
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Exemplo
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Sequências diretas e indiretas
 Sequencia direta: aplica apenas o método 
intuitivo para criação do circuito.
 Sequencia indireta: o método intuitivo 
aplicado de maneira única não soluciona 
a criação do circuito.
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• Os esquemas de comandos podem ser:
• Esquemas de comandos de posição;
• Esquemas de comandos de sistema.
Nesse esquema , todos os elementos
estão simbolizados onde realmente se
encontram na instalação.
Essa forma de apresentação beneficia o
montador pois ele vê de imediato onde
deve montar os elementos .
Porém , esse tipo de esquema de
comando tem um inconveniente de
possuir muitos cruzamentos de linhas ,
onde podem ocorrer enganos na
conexão dos elementos.
Esse é o tipo de esquema de comando
mais usado em hidráulica pois os
circuitos hidráulicos não possuem linhas
de pilotagem e são montados em
blocos.
É o tipo de esquema mais usado em pneumática. Esse esquema de 
comando está baseado em uma ordenação dos símbolos segundo sua 
função de comando que facilita a leitura, pois elimina ou reduz os 
cruzamentos de linhas.
Essa denominação pode ser feita por meio de
números (Norma DIN) ou por meio de letras
(Norma ISO).
Todos os elementos pneumáticos devem ser
representados no esquema na posição inicial
de comando. Se na posição inicial, a válvula já
está acionada, isso deve ser indicado no
esquema.
 Na construção de esquemas de Comandos
pneumáticos existe vários métodos. Ainda não
existe um método geral, porém, ainda predomina
para pequenos projetos a utilização do método
intuitivo.
 Os esquemas de comandos pneumáticos podem 
ser elaborados por meio de vários métodos.
• Método intuitivo
• Método cascata 
• Método passo a passo
• Método Lógico com auxílio de mapas
É um método cuja a característica básica desenvolve-se a
partir da “intuição” do projetista, não possuindo um regra
definida para elaboração do circuito.
Características:
Requer grande experiência em projeto;
Limita-se a pequenos circuitos;
Exige maior tempo de elaboração em projeto;
Não possui garantia operacional;
Inadequado na aplicação com circuitos compostos.
O método intuitivo é o mais simples de todos os métodos,
porém, deve ser utilizado somente em seqüência diretas, que
não apresentam sobreposição de sinais na pilotagem das
válvulas direcionais que comandam os elementos de
trabalho.
Método Intuitivo
1. Posicionar os elementos necessário para 
a criação do circuito pneumático.
2. Numerar os elementos utilizados de 
acordo com a norma utilizada.
3. Posicionar as válvulas que irão operar 
como elemento de sinais nas posições 
adequadas para que o circuito funcione 
na sequencia desejada. (Estudo da 
posição das válvulas de sinais) 
Estudo da posição das válvulas de sinais
 Exemplos:
1A+ 2A+ 1A- 2A-
1A+ 2A- 1A- 2A+
1A+ 3A+ 2A- 1A- 3A- 2A+
É um método que consiste em cortar a
alimentação de ar comprimido dos elementos de
sinal que estiverem provocando uma contrapressão
na pilotagem de válvulas de comando, interferindo,
dessa forma, na seqüência de movimentos dos
elementos de trabalho.
Características:
Requer experiência em implementação;
Limita -se a circuitos de porte médio;
Seu emprego é inadequado em circuitos compostos;
Não possui garantia operacional.
Cascata para vários grupos
É um método prático e simples cuja a regra é de
fácil assimilação. Neste método há a individualidade
dos passos do diagrama, onde cada movimento
individual ou simultâneo, ocorre baseado no comando
de uma saída, a qual foi habilitada pelo passo anterior
e pelo respectivo emissor de sinal (fins de curso).
Características
Não requer grande experiência por parte do projetista;
Ideal para aplicações em qualquer tipo de circuito;
Não é utilizável em circuitos compostos;
Apresenta alta segurança e garantia operacional;
Apresenta custo de implementação relativamente mais
elevado com relação aos outros métodos.
É um método prático sobretudo analítico , em que é
possível se estabelecer com facilidade as várias etapas de
qualquer circuito , seja ele simples, composto ou complexo,
analisando - se todo o processamento de sinais e suas
combinações econômicas.
Características:
Requer muita experiência de projeto;
Ideal para circuitos, simples e complexos;
Ideal para circuitos compostos;
Pode ser aplicado em circuitos combinados.
Método Intuitivo
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Método Intuitivo
1. Posicionar os elementos necessário para 
a criação do circuito pneumático.
2. Numerar os elementos utilizados de 
acordo com a norma utilizada.
3. Posicionar as válvulas que irão operar 
como elemento de sinais nas posições 
adequadas para que o circuito funcione 
na sequencia desejada. (Estudo da 
posição das válvulas de sinais) 
Exemplo
 Acionar o cilindro duplo através de um 
botão, o retorno deverá ser realizado 
através de um rolete localizado no fim de 
curso (totalmente avançado) do cilindro.
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Rolete escamoteável
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Exemplos:
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Circuito - 01
Comandar um Cilindro de Simples Ação (Comando Direto).
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Circuito - 01
Comandar um Cilindro de Simples Ação (Comando Direto).
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Circuito - 02
Comandar um Cilindro de Simples Ação Utilizando uma Válvula Simples Piloto
(Comando Indireto).
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Circuito - 02
Comandar um Cilindro de Simples Ação Utilizando uma Válvula Simples Piloto
(Comando Indireto).
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Circuito - 03
Comandar um Cilindro de Simples Ação Utilizando uma Válvula Duplo Piloto.
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Circuito - 03
Comandar um Cilindro de Simples Ação Utilizando uma Válvula Duplo Piloto.
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Circuito - 04
Comandar um Cilindro de Simples Ação de Dois Pontos Diferentes e Independentes
(Utilizar Elemento OU).
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Circuito - 04
Comandar um Cilindro de Simples Ação de Dois Pontos Diferentes e Independentes
(Utilizar Elemento OU).
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Circuito - 05
Comandar um Cilindro de Simples Ação Através de Acionamento Simultâneo de Duas
Válvulas Acionadas por Botão (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E).
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Circuito - 05
Comandar um Cilindro de Simples Ação Através de Acionamento Simultâneo de Duas
Válvulas Acionadas por Botão (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E).
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Circuito - 06
Comando Bimanual com Duas Válvulas 3/2 vias Botão Mola em Série.
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Circuito - 06
Comando Bimanual com Duas Válvulas 3/2 vias Botão Mola em Série.
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Circuito - 07
Comando Direto de um Cilindro de Dupla Ação, sem Possibilidade de Parada em seu Curso.
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Circuito - 07
Comando Direto de um Cilindro de Dupla Ação, sem Possibilidade de Parada em seu Curso.
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Circuito - 08
Comandar um Cilindrode Dupla Ação com Paradas Intermediárias.
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Circuito - 08
Comandar um Cilindro de Dupla Ação com Paradas Intermediárias.
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Circuito - 09
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ação, Utilizando uma Válvula Simples Piloto.
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Circuito - 09
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ação, Utilizando uma Válvula Simples Piloto.
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Circuito - 10
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ação, Utilizando uma Válvula Duplo Piloto e com
Controle de Velocidade do Cilindro.
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Circuito - 10
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ação, Utilizando uma Válvula Duplo Piloto e com
Controle de Velocidade do Cilindro.
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Circuito - 11
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Circuito - 12
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Circuito - 13
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Circuito - 14
Circuito - 15
Circuito - 16