Desenvolvimento de software para area de rovs

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FACULDADES METROPOLITANAS UNIDAS - FMU
CURSO DE BACHARELADO EM 	ENGENHARIADE PETROLEO 
DESENVOLVIMENTO DE UM SIMULADOR COM INTERFACE 3D E ANÁLISE DE CONFIGURAÇOES DE PROPULSORES PARA VEÍCULOS SUBAQUÁTICOS (ROVs).
			
		
 TRABALHO DE DISCIPLINA – AVALIAÇAÕ DAS FORMAÇÕES 
				
	 
			
SÃO PAULO 
				 2018
 SUMÁRIO 
1- INTRODUÇÃO.........................................................................3
2- OBJETIVOS.............................................................................4
3- JUSTIFICATIVA.......................................................................5
4- REVISÃO TEÓRICA................................................................6
5- CRONOGRAMA.......................................................................7
6- BIBLIOGRAFIA.........................................................................8
 1-INTRODUÇÃO 
	ROVS são indispensáveis no cenário atual de extração de Pétroleo brasileiro que ocorrem em plataformas no mar. os veículos autônomos subaquáticos e veículos subaquáticos remotamente operados - ROVs) são empregados no lançamento, construção e atuação dos equipamentos utilizados para extração de petróleo (CHRIST, 2014).
	Esses equipamentos são de suma importância para manutenção, instalação e monitoramento de poços e dutos de grande profundidade sendo necessário alta confiabilidade e robustez
O presente projeto tem por objetivo propor a criação de um simulador para ROV (Veículos Remotamente Operados) com interface 3D e análise de configuração de propulsores. Na qual será criado um ambiente virtual para simulação da dinâmica de ROVs, permitindo assim a análise de configurações de propulsores. A análise que será feita neste projeto será apenas um primeiro passo, não tendo a intenção de se obter-se a configuração perfeita, mas poderá ser usado para trabalhos futuros que visam melhorar o sistema propulsivo do ponto de vista de manobras, poderão aproveitar as informações e ferramentas desenvolvidas neste projeto. Contudo será construído um ambiente 3D para visualização da atividade do ROV no ambiente oceânico.
Este projeto busca o desenvolvimento de uma ferramenta de simulação para ROVs, que torne possível a análise de configurações de propulsores, análise das respostas e trajetórias desenvolvidas, implementação de controlador, que possa ser utilizada futuramente para, por exemplo, realizar trabalhos mais pesados, no caso de ROVs médios, gerando assim uma grande redução no custo de operação, já que o equipamento envolvido com um ROV work class é mais complexo e mais caro.
O software a ser utilizado será o MATLAB em conjunto com o SIMULINK e sua plataforma 3D.
2- OBJETIVOS 
	Nessa seção serão apresentados o objetivo geral e especifico do trabalho, relativos aos problemas apresentados.
OBJETIVO GERAL 
O objetivo é o desenvolvimento de uma ferramenta de simulação computacional para análise de ROVs, criação de um ambiente 3D para a visualização em realidade virtual e análise de configurações de propulsores em um ROV.
Objetivos Específicos
- Desenvolvimento de uma ferramenta computacional para a análise da dinâmica de um ROV genérico, podendo ser alterado a configuração de seus propulsores.
- Construção de um ambiente virtual 3D para a visualização da atuação de um ROV
- Estudo sobre o método utilizado para a obtenção das características do veículo.
3- JUSTIFICATIVA 
	ROVs utilizados em trabalhos de manutenção e pesquisa a até 11.000 metros de profundidade e são extremamente caros esse tipo de pesquisa. Até mesmo as operações de 100m de produtividade podem ser caros. Entretanto comunidades de DIY (“Do It Yourself”) estão buscando desenvolver ROVs para pesquisa em pequenas missões com um custo mais acessível, porém não atingem grandes profundidades.
	Este é um projeto voltado para hidrodinâmica e comportamento no mar, resposta do equipamento tendo objetivo é desenvolver uma maneira prática e rápida da escolha de características para melhorar o funcionamento do veículo utilizando para isso simulação em computador, sem utilizar ferramentas de controle, analisando o comportamento puro do ROV sob as condições de trabalho.
 No país no qual há uma dependência tecnológica na qual não deveríamos ter devido o ramo de extração estar evoluindo a cada dia que passa, ter um desenvolvimento de um sistema mais aprimorado na qual será usado para construção e controle de equipamentos outra questão é o para que não se tenha dependência tecnológica em um ramo onde nosso país tanto necessita.
 4- REVISÃO TEÓRICA 
O primeiro ROV, nomeado POODLE, foi criado por Dimitri Rebikoff em 1953. Mas houve em 1864 o desenvolvimento do PUV (Veículo Subaquático Programado), um torpedo desenvolvido por Luppis-Whitehead na Áustria, que também já representava inicialmente o que viria a se caracterizar como ROV. 
O ROV é um veículo remotamente operado, não tripulável, com um sistema de comunicação de dados e transferência de potência entre a superfície e o mesmo através de um umbilical. 
São divididos em quatro classes: 
1)Veículos somente de observação
2)Veículos de observação e transporte de pequenas cargas: 
3)Veículos para trabalhos gerais que incluem intervenção: 
4)Tratores submarinos ou interradores de cabos de linha: 
Começaram a ser utilizados regularmente em operações costeiras no final da década de 70. A partir daí esta tecnologia se desenvolveu por empresas que realizavam operações off-shore. Atualmente, são indispensáveis em todas as fases de uma operação de perfuração para observação, inspeção e reparos de equipamentos. O aumento da utilização deste equipamento ocorreu devido a uma greve de mergulhadores que paralisou todo trabalho de exploração de petróleo e causou grande prejuízo ao setor, e a necessidade de exploração em águas profundas. 
5- CRONOGRAMA 
	ETAPAS
	Fevereiro 
	Março
	Abril
	Maio
	Junho
	Julho
	Agosto
	Setembro
	Outubro
	Novembro
	dezembro
	Escolha do tema
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	Levantamento bibliográfico
	
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	Elaboração do anteprojeto
	
	
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	Apresentação do projeto
	
	
	
	
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	Coleta de dados
	
	
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	Análise dos dados
	
	
	
	
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	Organização do roteiro/partes
	
	
	
	
	
	
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	Redação do trabalho
	
	
	
	
	
	
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	Revisão e redação final
	
	
	
	
	
	
	
	
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	Entrega do projeto
	
	
	
	
	
	
	
	
	
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6-BIBLIOGRAFIA 
SEATREPID; Equipment: ROVs; Disponível em:
http://www.seatrepid.com/equipment/rovs.
FULTON-BENNETT, Kim; MBARI’s New Robot Submarine Completes First Research
Dives; Disponível em: http://www.mbari.org/news/homepage/2009/rov-ricketts.html
CHIN, Cheng S.; Computer-Aided Control Systems Design: Pratical Aplications Using
Matlab and Simulink; Boca Raton, FL; CRC Press, 2013.
MOLLAND, Anthony F.; TURNOCK, Stephen R.; HUDSON, DominicA... Ship Resistance
and Propulsion: Practical Estimation Of Ship Propulsive Power. New York: Cambridge
University Press, 2011.
CARLTON, John. Marine Propellers and Propulsion. 2. ed. Burlington: Butterworthheinemann,
2007.
CHRIST, Robert D.; WERNLI, Robert L... The ROV Manual: A User Guide for Remotely
Operated Vehicles. 2. ed. Waltham: Butterworth-heinemann, 2014.
GOULART, Christiano; Modelagem, Simulação E Controle De Um Veículo Submarino De
Operação Remota; Rio de Janeiro RJ; UFRJ, 2007.