Lab 01 Automação Programacao em Ladder

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UNIDADE SOROCABA 
 
 
 
NÃO UTILIZAR ESSE MATERIAL PARA REALIZAR O RELATÓRIO, TRATA-SE 
APENAS DE UM ROTEIRO. O RELATÓRIO DEVE SER FEITO CONFORME 
PADRÃO ABNT. 
Experimento: Lab01 - Programação em Ladder Semestre: 8º e 9º Eng. ECA Turma: A 
Aluno: RA: 
 
 
 
Aluno: RA: 
 
Aluno: RA: 
 
Aluno: RA: 
 
DATA : 
 
VISTO PROF:
 
 
NOTA: 
 
 
 
 
 
GRUPO
 
 
BANCADA 
- ROTEIRO DE LABORATÓRIO - 
DISCIPLINA: CONTROLE DE PROCESSOS I 
 
1. Descrição da Prática: 
 
Apresentação 
A família de controladores lógicos programáveis ZAP900 foi 
desenvolvida para atender aplicações de pequeno porte 
(aproximadamente 40 pontos de I/O), porém, com recursos de 
software encontrados apenas em CLP´s de grande porte e 
custo muito superior. Possuindo ou não IHM incorporada, a 
família ZAP900 é fornecida em sua configuração básica com 2 
canais de comunicação serial e 16 canais de I/O digitais. Possui 
suporte para um módulo de expansão adicional podendo atingir 
até 33 pontos de I/O, incluindo entradas e saídas analógicas e 
digitais, interfaces para encoder, contador rápido e saídas 
geradoras de freqüência etc. Sucessor do ZAP500, este novo 
CLP reúne desempenho, flexibilidade e custo tornando-o uma 
opção altamente atrativa para o mercado de automação de 
máquinas, automação predial, sistemas de aquisição, e 
pequenos processos. 
 
Entradas Digitais: 
8 canais opto-acoplados p/ sinais de 12 a 30Vdc podendo operar nos seguintes modos: 
8 canais simples 
1 canal de encoder (sem sincronismo) + 6 canais simples 
1 canal de encoder (com sincronismo) + 5 canais simples 
1 canal de contador rápido + 7 canais simples 
 
Saídas Digitais 
8 canais do tipo PNP opto-acoplados a transistor para sinais de 5 a 24 Vdc (via alimentaçãoexterna) 
350 mA máximo podendo operar: 
8 canais simples 
1 canal gerador de freqüência (60~4000Hz com duty cycle variável de 0..100%) + 7 canais simples 
 
 
Dados Técnicos 
Alimentação 10..30 Vdc (fornecida por fonte externa) 
Consumo 3 Watts nominal (4 W máx) 
Temperatura de Operação 0 .. 60 C
Temperatura de Estocagem -25 C.. 80 C
Umidade Relativa 80% sem condensação 
Peso 0,6 Kg aproximado Caixa 
Grau de proteção IP20 
Dimensões 98 (L) x 98 (A) x 125 (P) mm 
 
 
UNIDADE SOROCABA 
 
 
 
NÃO UTILIZAR ESSE MATERIAL PARA REALIZAR O RELATÓRIO, TRATA-SE 
APENAS DE UM ROTEIRO. O RELATÓRIO DEVE SER FEITO CONFORME 
PADRÃO ABNT. 
A1 
A2 
L 2 
S0 
0 
S 1 
 
 1 
 2 
 3 
4 
13 
14 
K 1 
K 1 
F7 
7 
F 21 
F 22 
95 
96 
L1 
2 ~ 60Hz 
220v 
 
 
Procedimentos: 
 
1. Fazer a programação em LADDER de SISTEMA DE PARTIDA DIRETA Utilizando a instrução BOBINA e 
RETENÇÃO conforme o diagrama funcional abaixo : 
 
- Identificar as entradas e saídas (endereços utilizando PLC ZAP 900); 
- Fazer a programação em Ladder. 
- Testar e monitorar o funcionamento. 
- Adicionar no Programa: Sinalizar com H1 quando o motor estiver ligado, H2 sistema desligado, H3 térmico 
atuado. 
- No teste de funcionamento, o Botão S0 utilizar a chave desliga na posição NF e de Liga na posição NA. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2. Fazer a programação em ladder de um sistema de partida direta com reversão, conforme o diagrama 
funcional (comando) abaixo: 
 
a) Identificar as I/O e colocar os endereços; 
b) Fazer a programação em Ladder; 
 
 
 
 
 
 
 
UNIDADE SOROCABA 
 
 
 
NÃO UTILIZAR ESSE MATERIAL PARA REALIZAR O RELATÓRIO, TRATA-SE 
APENAS DE UM ROTEIRO. O RELATÓRIO DEVE SER FEITO CONFORME 
PADRÃO ABNT. 
 
 
3. Realize a programação em ladder do processo demonstrado abaixo, e simule no programa. 
 
I1.0 I1.1 I1.2 Q1.0 
0 0 0 1 
0 0 1 1 
0 1 0 0 
0 1 1 1 
1 0 0 0 
1 0 1 1 
1 1 0 1 
1 1 1 1 
 
4. Objetivo: 
 
Capacitar o aluno na programação da linguagem Ladder. 
Fazer a programação em ladder (linguagem de contatos), utilizando o software do KIT PLC(ZTK 900 ). 
 
5. Lista do Material Utilizado: 
 
 
 KIT PLC (ZTK 900) 
 Terminal de Programação (PC) 
 
6. Conclusão: 
 
Elabore uma conclusão que retrate as dificuldades encontradas e se os objetivos foram atingidos. 
 
NOTA: O relatório deverá ter capa com o nome e turma e RA de cada aluno, os passos preenchidos e uma conclusão. 
Deverá constar o ladder montado e os cálculos realizados. 
 
Esse roteiro é apenas instrutivo não será aceito como relatório. 
 
Demonstrem no relatório os cálculos de 
simplificação da função, utilizando o 
mapa de Karnaugh.