exercicio automação CLP2

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CENTRO UNIVERSITÁRIO 7 DE SETEMBRO 
 
Aluno(a): ___________________________________________ 
Data: _____/_____/______ Período: 2017.1 
 
Disciplina: Controle e Automação 
 
 
Resolva as questões abaixo utilizando necessariamente SET RESET. 
Opcionalmente utiliza lógica de pulso. 
 
1. Faça um programa para acionar um motor por meio de um botão pulsador 
e desligar por outro pulsador. 
 
2. Um equipamento funciona por meio da ativação de três botões pulsadores 
A, B e C. e desliga por meio do botão pulsador D. Os operadores precisam 
soltar os três botões de acionamento para que o equipamento ligue. O 
desligamento ocorre instantaneamente após pressionado o botão stop. 
 
3. Para que três equipamentos A B e C sejam acionados, estes devem 
satisfazer alguns requisitos: 
 
 C só deve ligar no momento que A é desligado, porem pode 
continuar ligado se A for acionado novamente. 
 O acionamento de B deve desativar A e C. 
 
 
4. Considere o elemento abaixo como sendo um cilindro pneumático com 
retorno por mola. A partir do acionamento do botão o êmbolo deve 
avançar, caso contrário o êmbolo deve recuar. 
 
5. Repita a questão 4, considerando o mesmo tipo de cilindro, aplicando 1 
botão para acionar o cilindro e outro botão para recuar o cilindro 
 
 
6. Em um painel existem 4 botões e 3 lâmpadas: 
Ao pressionar o botão 1 acenda a lâmpada vermelha. Ao pressionar o botão 
2 ou botão 3 acenda a lâmpada amarela. Ao pressionar o botão 4 acenda a 
lâmpada verde. 
 
 
 
 
Resolva as questões abaixo utilizando necessariamente LÓGICA DE 
TEMPORIZADORES 
 
1. Um motor só pode ser acionado 5 segundos após o operador PRESSIONAR o 
botão pulsador S1 para ligar. O desligamento ocorre de forma instantânea 
no momento que S2 é pressionado. 
 
2. Um motor só pode ser acionado 5 segundos após o operador SOLTAR o 
botão pulsador S1 para ligar. O desligamento ocorre de forma instantânea 
no momento que S2 é pressionado. 
 
3. Durante todo o processo, um equipamento não pode ficar ativado por mais 
de trinta segundos. Se ele for ativado durante dez segundos, este tempo 
deve ser armazenado e o equipamento em uma próxima ativação não pode 
ultrapassar vinte segundos de ativação. Assim por diante. Quando não for 
possível mais acionar equipamento, o supervisor pode checar seu 
funcionamento e permitir que este seja acionado por mais trinta segundos. 
 
4. Para o funcionamento adequado de dois motores A e B, estes devem 
cumprir as seguintes especificações: 
 
 B pode ligar somente após 5 segundos que o motor A estiver 
acionado. 
 Durante uma partida A e B não podem funcionar simultaneamente 
por mais de 12 segundos. 
 
5. Faça um sistema de acionamento de quatro equipamentos em sequencia. 
E1 deve ligar instantaneamente após pressionado start, E2 liga após 3 
segundos da ativação de E1, E3 liga após 3 segundos da ativação de E2, E4 
liga após 3 segundos da ativação de E3. Quando todos os equipamentos 
estiverem ativados, o desligamento ocorre também em sequência de t3 
segundos partindo de E1 até E4 
 
6. Torne a questão anterior cíclica. Um botão START ativa E1,E2,E3 e E4 a cada 
3 segundos e desativa E1,E2,E3 e E4 em um processo cíclico de 3 segundos. 
Processo continua até que um botão STOP seja acionado e desligue tudo. 
 
 
 
 
 
 
 
Resolva as questões abaixo utilizando necessariamente LÓGICA DE 
CONTADORES 
 
7. Faça um programa para contar o número de garrafas que passam por um 
determinado ponto de uma esteira. Quando for detectada mais de dez 
garrafas a esteira deve parar acionar um alarme. 
Obs: o alarme será representado por um LED piscando a cada segundo até 
que a esteira volte a funcionar. 
 
8. Elabore um programa para contar a quantidade de pessoas que entram e 
saem de uma sala. Existe uma entrada e uma saída. Se dentro do 
compartimento tiver mais de 11 pessoas, uma tranca automática na porta 
de entrada é ativada para impedir que mais pessoas entrem. Um letreiro 
com a palavra LOTADO é acionado para explicar o motivo de a porta está 
trancada. 
 
Resolva as questões abaixo utilizando necessariamente LÓGICA DE 
COMPARADORES 
 
9. Um tanque C recebe reagentes de dois tanques A e B. Todavia, para que o 
tanque C receba o s reagentes é necessário que a temperatura de B seja 
maior ou igual a temperatura de A. Elabore um programa que cumpra essa 
exigência. 
10. Um tacogerador é utilizado para informar a velocidade de rotação de um 
determinado motor. Se este motor girar a uma velocidade maior que 3200 
RPM uma luz amarela deve acender indicando que o motor esta sobre alta 
rotação. Se o motor passar de 4000 giros, um luz de alarme deve piscar o 
motor deve ser desligado automaticamente. 
Obs: o motor deve ser acionado por um botão pulsador e desligado por 
outro pulsador. 
 
RPM Tensão no 
tacogerador (V) 
1000 1 
2000 2 
3000 3 
4000 4 
 
 
 
 
 
 
 Resolva as questões abaixo utilizando a logica que considerar conveniente 
 
11. Elabore um programa para ligar 2 bombas B1 e B2. A bomba B1 pode ligar 
em qualquer instante. A bomba B2 só pode ligar 10 segundos após o 
acionamento de B1. O desligamento de ambas as bombas se faz por 
botoeiras individualizadas. 
 
12. Elaborar um programa Ladder utilizando somente uma botoeira S1 para 
Ligar as Bombas 1 e 2 , de tal forma que a Bomba 1 liga quando S1 for 
acionada e a Bomba 2 liga após 11s de funcionamento da Bomba 1. O 
desligamento de ambas as Bombas ocorre após 6s de funcionamento da 
Bomba 2. 
 
13. Confeccionar um programa em Ladder para comandar um cilindro 
pneumático de dupla ação, com retorno automático, de modo que para 
retornar haja uma espera de 5s. 
 
14. Fazer um programa para comandar 3 saídas de modo que ao pressionar a 
botoeira: a primeira saída liga instantaneamente, a segunda saída liga “8s” 
após a primeira, a terceira saída liga “5s” após a segunda. 
 
15. Elaborar um programa Ladder utilizando duas botoeiras S1 e S2 para Ligar e 
as Bombas 1 e 2 , de tal forma que a Bomba 1 liga quando S1 for acionada e 
desliga somente quando a Bomba 2 for ligada. A Bomba 2 pode ligar através 
de S2 após 10s de funcionamento da Bomba 1 e desliga após 10s de seu 
funcionamento. Se ocorrer o acionamento da botoeira S3 e qualquer 
instante, ambas as Bombas terão que ficar desligadas. 
 
16. Elaborar um programa Ladder que ligue três motores simultaneamente 
após S1 for pressionado. O desligamento ocorre se for pressionado S2, cada 
um deles em sequência a cada 2s. 
 
17. O número de partidas de um grande motor deve ser limitado para 
minimizar os efeitos provocados na isolação do motor pelo grande consumo 
de corrente na partida. Por esta razão o número de partidas deverá ser 
limitado a 3. Para partidas adicionais o supervisor deverá zerar o contador 
de partidas através de um botão NA. Elaborar o programa Ladder para 
realizar esta tarefa. 
 
18. Elaborar um programa Ladder aplicativo que implemente o controle de 
enchimento de um tanque de um reservatório. Sempre que o nível cair 
abaixo de um mínimo permitido (sensor F1), a válvula Y1 liga e a válvula Y2 
desliga. Por outro lado, quando o nível atingir o sensor F2 a válvula 
alimentadora Y1 deve ser desligada e a válvula Y2 acionada. 
 
 
 
 
 
 
 
19. Elabore um programa de CLP para que o mesmo faça o controle do 
número de vagas num estacionamento capaz de abrigar 10 veículos. O 
sistema é composto por duas lâmpadas de sinalização LIB(liberado) e 
LOT(lotado), as quais informam sobre a disponibilidade de vagas no 
estacionamento logo na entrada. 
Nestesistema existem duas vias de acesso. Uma entrada e uma saída. 
Cada uma com uma cancela. Deve haver três botões no sistema: 1 botão 
para levantar a cancela de entrada, outro para levantar a cancela de saída e 
mais um que serve de reset do contador de veículos caso seja preciso 
estacionar mais de dez veículos no local. 
Em cada cancela existem sensores que auxiliam no controle do 
levantamento destas. A implementação deve funcionar perfeitamente na 
maquete do laboratório. 
 
20. Elabore um programa que controle o reservatório da figura abaixo. 
 
 
21. Criar um programa Ladder para controlar os motores ME e MD de um 
carrinho (ME faz o carrinho andar para a esquerda e MD faz o carrinho 
andar para a direita). Este carrinho deverá ir para a outra ponta toda vez 
que for pressionado o botão Bot1. Quando ele estiver em movimento, ao 
 
 
 
 
encostar nos sensores de fim de curso SEsq e SDir deverá parar. Quando 
energizado o carrinho deverá ir para o lado esquerdo. 
 
 
 
22. Utilizando-se dos recursos de contagem em PLC, elabore um programa 
capaz de acionar uma lâmpada sinalizadora sempre que o número de pulsos 
recebidos em sua entrada for múltiplo de 5 (cinco). Assim, no recebimento 
do quinto pulso a lâmpada acende, desligando-se no sexto; novamente 
acende no décimo e desliga no décimo primeiro e assim sucessivamente. 
 
23. Elabore um programa para acionar um motor de passo de 4 bobinas por 
dois botões pulsadores S1 para ligar e S2 para desligar. 
 
24. Criar um programa Ladder para controlar o tanque a seguir. O tanque será 
cheio até o nível de 10 metros. A cada metro de água o sensor SN1(I0) 
manda um pulso para o CLP. Quando o nível do tanque atingir 10 metros, a 
válvula XSV 131(O0) será fechada e a válvula XSV 132(O1) será liberada 
durante 5 segundos (tempo suficiente para esvaziar o tanque), reiniciado o 
enchimento. 
 
 
25. Desenvolva um projeto de controle para o esquema abaixo: 
 
 
 
 
 
 
Através do programa o usuário deve ser capaz de se lecionar o modo de 
funcionamento: Manual ou Automático. Em Manual, a bomba poderá ser 
ligada pressionando o botão LIGA e desliga pressionando o botão DESL. Neste 
modo as bóias de nível não tem nenhuma ação. Em automático, a bomba será 
ligada por 10s após a 
detecção de nível baixo e desligada 10s após a detecção do nível alto. 
 
26. Elaborar um Ladder para controlar um semáforo de 2 fases, respeitando o 
gráfico de tempo a seguir. 
 
 
27. Elaborar um Ladder para controlar o semáforo anterior, e incluir os sinais 
para os pedestres (Verde e Vermelho). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
28. -Em sistemas de controle de nível de água de caldeiras, conforme o vapor 
vai sendo perdido externamente na tubulação, há a necessidade de injetar 
água na caldeira para que o nível se mantenha sempre em um mínimo 
aceitável, evitando danos em virtude de falta de água. A figura abaixo 
contém um diagrama de controle de nível de água de uma caldeira. O CLP 
aciona a bomba de alimentação de água (3) e a válvula de controle de 
alimentação de água (2) sempre que o sensor de nível capacitivo (1) deixar 
de detectar a presença de água na sua haste. Elabore a lógica necessária em 
Ladder para fazer este controle. 
 
 
 
29. A empresa Xing-Ling contratou você para fazer a programação de um novo 
equipamento adquirido. A maquina é uma cortadora de chapas e sua 
programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar o botão de START 
dois processos acontecem simultaneamente: A esteira das chapas liga até 
que a chapa chegue no sensor S2, e depois desliga, e a esteira das caixas 
liga ate que o sensor S3 perceba a presença de uma caixa, e depois desliga. 
Então a chapa é cortada pelo cilindro C1, o cilindro recua e a esteira das 
caixas liga ate que o sensor S3 não perceba mais caixas, finalizando o ciclo e 
dando condição para um novo ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver 
em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
30. A empresa Xing-Ling contratou você para fazer a programação de um novo 
equipamento adquirido. A maquina é uma separadora de peças e sua 
programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar o botão de START 
a esteira espera até que exista uma peça no ensor S1, então liga e transfere 
a peça até o final da esteira onde é feita a análise do tipo de material. As 
peças devem ser alocadas conforme seu material. Após algum dos cilindros 
conduzir a peça para sua determinada rampa a esteira para e o cilindro em 
questão recua, finalizando o ciclo e dando condição para umnovo ciclo. A 
lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP 
finaliza o ciclo. 
 
 
 
 
 
31. Faça um programa que controle o misturador de cores personalizadas de 
tintas. 
 
 
 
 
 
Existem dois encanamentos no topo do tanque e um encanamento no 
fundo. Cada um fornece um ingrediente diferente, e o encanamento no fundo 
do tanque transporta a tinta misturada, já finalizada. Nessa aplicação, será 
necessário controlar a operação de preenchimento do tanque, monitorar o 
nível, controlar o misturador e o período de aquecimento. 
 
A seguir, temos os passos de 1 a 8 : 
 
1º passo – Adicione o ingrediente 1 acionando o botão Start 1. 
 
2º passo – Adicione o ingrediente 2 acionando o botão Start 2. 
 
Obs. A utilização do 1 º ou do 2º ingrediente é independente. 
 
3º passo – As bombas Pump 1 e 2 são controladas respectivamente pelos 
botões pulsadores Start e Stop nas caixas . 
 
4º passo – Monitore o nível do tanque com o acionamento da chave “High 
Level”, utilizando um sensor de nível. 
 
5º passo – Quando o nível alto for atingido, ligue o motor do misturador e a 
válvula de vapor (esta por 15 segundos). 
 
6º passo – Terminado o tempo, drene o tanque da mistura através da válvula 
de 
drenagem "Drain Valve" e da bomba de drenagem "Drain Pump". 
 
7º passo – Quando a chave “Low Level” for ativada, desligue o motor do 
misturador. 
8º passo – Quando o sensor de escoamento indicar que o tanque esvaziou, 
desligue a válvula e a bomba de drenagem. 
Elabore um programa em LADDER para controlar o processo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
32. Faça um programa que execute o seguinte processo de aquecimento 
industrial. 
 
A. Ao pressionar B1, SV1 deve ser atuada permitindo que a substância caia no 
tanque. 
 
B. Quando a substância atuar o sensor de nível SN, SV1 deve ser desativado, 
SV2 deve ser ativado (liberando a passagem de vapor na serpentina) e o 
motor deve ser ligado (permitindo que a substância seja aquecida 
homogeneamente). 
 
 
 
 
 
C. Quando o sensor de temperatura, cujo sinal é analógico, ST for atuado, SV2 
e o motor devem ser desligados e SV3 deve ser ativado, liberando a 
substância para ir para a próxima fase de produção. 
 
D. Devido a uma ligação elétrica, o sensor de Fluxo SF só funciona quando SV3 
é ligado. Quando o tanque estiver vazio, o sensor de fluxo detecta essa 
situação, desliga SV3 e liga SV1 novamente, reiniciando assim 
automaticamente o sistema. 
 
E. Se o botão B2 for pressionado em qualquer momento do processo, o 
processo não deverá ser interrompido. Deverá ir até o final (esvaziamento 
do tanque), e não deverá ser reiniciado. Só voltará a funcionar se B1 for 
novamente pressionado. 
OBS: todos os sensores são normalmente abertos 
 
33. Faça um programa que controle esta máquina de fazer bebida quente. 
 
 O processo a ser automatizado é uma máquina dispensadora de bebidas 
quentes que pode fornecer as seguintes opções ao usuário: B1- café puro, B2- 
café com leite e B3- chocolate quente; 
 
 O sistema é dotado de cinco reservatórios: R1 - café solúvel, R2- leiteem pó, 
R3-chocolate, R4- açúcar e R5- água quente. A dosagem de cada produto no 
copo descartável é feita pela abertura temporizada de válvulas VR1, VR2, VR3, 
VR4 e VR5, respectivamente. Há também um dispositivo eletromecânico (AC) 
para a alimentação do copo descartável, o qual posiciona corretamente apenas 
um copo a cada vez que for atuado. 
 
 O sistema prevê ainda três níveis de liberação de açúcar: A1-amargo, A2- doce, 
A3-extra-doce; 
 
 Como condição inicial de funcionamento, um copo deve ser Posicionado 
corretamente, o qual é monitorado pelo sensor SC. 
 
 
 
 
 
 Como condição de finalização, o copo cheio deve ser retirado; 
 
 Assim, com a condição inicial satisfeita, um nível de açúcar e um tipo de bebida 
pré-selecionados, com o pressionar da botoeira de partida (BP) inicia-se o 
processo de preparo pela abertura temporizada das eletroválvulas; 
 
 Primeiro ocorre a liberação do açúcar com os tempos de abertura de VR4 de 4 
segundos para doce, 6 segundos para extra- doce e sem liberação para amargo. 
Após isto, inicia-se então o preparo de uma das seguintes receitas: 
 
Café puro: 3 segundos de café e 5 segundos de água quente. 
Café com leite: 2 segundos de café, 3 segundos de leite e 7 segundos de 
água quente. 
Chocolate: 2 segundos de leite, 3 segundos de chocolate e 6 segundos 
de água quente.