BDQ Contole I 03

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01/12/2016 BDQ Prova
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   CONTROLE E SERVOMECANISMOS I
Simulado: CCE0143_SM_201102320111 V.1 
Aluno(a): LAÍS LESSA AYACHE Matrícula: 201102320111
Desempenho: 0,3 de 0,5 Data: 26/11/2016 12:52:26 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201102502278) Pontos: 0,0  / 0,1
Com relação ao gráfico do Lugar das raízes abaixo e sabendo­se que H(s) =2. determine a função de
transferencia de malha fechada e o valor de K para o sistema ser estável.
 
2⋅Ks3+7⋅s2+10⋅s+K
  2⋅Ks3+7⋅s2+10⋅s
2s3+7⋅s2+10⋅s+K
   ks3+7⋅s2+10⋅s+k
2ks3+7⋅s2+10⋅s+2⋅k
 
  2a Questão (Ref.: 201102523624) Pontos: 0,0  / 0,1
O  diagrama  de  blocos  do  sistema  de  controle  de  um  processo  industrial  e  o  seu  lugar  das  raízes  são
apresentados nas figuras a seguir.
 
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O  valor  do  ganho  k  do  controlador  proporcional  para  que  um  dos  polos  de malha  fechada  esteja  localizado
sobre o eixo imaginário vale:
  k=12
k=4
  k=0
k=2
k=16
 
  3a Questão (Ref.: 201102523538) Pontos: 0,1  / 0,1
Centrífugas  eletromagnéticas  são  utilizadas  no  processo  de  fabricação  de  remédios  em  indústrias
farmacêuticas,  pois  podem  atingir  altíssimas  velocidades  de  rotação.  Na  figura  a  seguir  é  apresentado  o
diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de  rotação é
Y(s).
 
 
Sobre a estabilidade do sistema em malha fechada é correto afirmar que:
É instável, porque possui um polo no semiplano esquerdo do plano s.
É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano direito do plano s.
É instável, porque possui um polo no semiplano direito do plano s.
É  marginalmente  instável,  porque  há  um  cancelamento  do  zero  do  controlador  com  um  polo  da
centrífuga.
  É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano s.
 
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  4a Questão (Ref.: 201102520015) Pontos: 0,1  / 0,1
Considere o  lugar das  raízes de um sistema de  fase não mínima, mostrado abaixo. Para que
valores de K o sistema será estável?
OBS: Os zeros são ­0,5 e 2
  0 < K < 4
K < 0
K >0
K>4
K<­4
 
  5a Questão (Ref.: 201102523631) Pontos: 0,1  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle de um processo industrial é apresentado na figura a seguir.
 
 
Supondo que o ganho do controlador proporcional seja k=15 e se a referência do sistema em malha fechada for
um degrau unitário, então, o erro de regime no estado estacionário vale:
 
 
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