Atividade Discursiva de Controle e Automação de Processos Industriais

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Atividade Discursiva de Controle e Automação de Processos Industriais
Com relação aos sistemas de controle de processos industriais, podemos seguir uma linha de sequência lógica de desenvolvimento de algoritmos de controle. Sabemos que um sistema de controlado pode ser definido de várias formas e por várias ferramentas. Como um exemplo, podemos citar a programação que pode ser feita com diversos tipos de linguagens diferentes.
Conforme citado pelo texto-base, podemos assumir diversas formas para um sistema de controle. A partir disso, demonstre sistematicamente os passos de desenvolvimento desde o início do processo até o programa pronto para implementação.
Sistema de controle, programação e suas variáveis.
A parte mais importante da automação é a integração dos componentes que serão automatizados pois sem essa interação o sistema não funcionará de forma autônoma. A automação requer a devida interação com o órgão responsável que é o sistema de controle e supervisão, que por meios de linguagem de programação ditam como e onde agir. Um sistema de automação apresenta alguns instrumentos de medição que servem para adquirir os dados do sistema de forma que possam ser controlados e medidos. Essas medições são chamadas de varáveis. A primeira variável é chamada de variável do processo (VP) que é obtida a partir de instrumentos de medição e a segunda é a variável manipulada (VM) que é a variável após o controlador adequá-la ao sistema.
Outra parte importante do desenvolvimento de um sistema de controle é a programação do controlador, e que para isso seja possível é necessário primeiramente estruturar o funcionamento do sistema que será controlado assim podendo visualizar como processo deverá se comportar possibilitando a criação de um algoritmo de controle que deve ser a sequência lógica de comandos que o controlador deve seguir para o devido funcionamento.
Usamos uma ferramenta conhecida como diagrama de blocos que é uma linguagem padrão para estruturas lógicas e a partir dessa linguagem a estrutura terá um fluxo de informações que recebe o nome de fluxograma. O fluxograma é uma poderosa ferramenta para a estrutura e o entendimento da lógica do funcionamento de um sistema. Para se iniciar ou finalizar um fluxograma devemos usar o bloco de início e fim, seguido de um outro bloco, podendo ser um bloco de etapa de leitura de chamada ou até mesmo inserção de dados manuais.
A estruturação de programação tornará a etapa de escrita de programação mais fácil, pois teremos um ponto de referência ajudando a reduzir erros de programação causados pela falta de sequenciamento lógico.
Após a estrutura lógica do sistema podemos iniciar a elaboração do algoritmo que conduzirá o controle. A programação pode ser dividida em dois tipos: a linguagem de alto nível que se assemelha com a linguagem humana fazendo uso de software para converter a linguagem humana para a linguagem de máquina, e a linguagem de baixo nível é a que mais se assemelha com a linguagem de máquina.
Na automação se usa geralmente a linguagem de alto nível para a programação pois permite que se façam modificações nos algoritmos sem grandes problemas ou complicações além de facilitar a interpretação do programa por outras pessoas.
A linguagem de texto estruturado é a mais utilizada em programação de uma forma geral pois proporciona uma certa facilidade de trabalho sendo uma linguagem muito poderosa para programar controladores sendo compatível com quase todas as aplicações.
A linguagem de lista de instruções é complexa se comparada ao texto estruturado, não sendo muito intuitiva para se trabalhar. Sua principal vantagem é a rapidez de processamento.
A linguagem de programação textual pode ser aplicada a diversos tipos de controladores digitais como por exemplo painéis de relés, CLP’s, computadores industriais, entre outros. São linguagens mais complexas, porém necessitam de certo tipo de especialização para serem utilizadas.
O Grafcet ou G7 é uma norma francesa que permite a organização completa e a programação de sistemas de controle de forma simples e gráfica.
O diagrama lógico de relés é uma linguagem de programação conhecida como Ladder na qual controladores baseados em relés podes ser facilmente programados e pode ser utilizada em outros tipos de controladores como microcontroladores e unidades térmicas remotas.
Alguns fabricantes de controladores desenvolvem seus próprios software de programação e baseiam seus controladores em uma ou mais linguagem. Alguns fabricantes criam híbridos de linguagem que utilizam mais de um tipo de linguagem de programação ao mesmo tempo.