Controle e Automação de Processos - AVA 1B - ANHANGUERA

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Um processo industrial de fabricação de peças metálicas é composto por três etapas: a 
primeira dobra uma chapa de metal, a segunda etapa faz alguns cortes nesta chapa, e por fim, 
a chapa é dobrada de novo para que tome a forma desejada. Estas três etapas possuem três 
sensores de presença, que indicam que a peça está posicionada corretamente, para que as 
máquinas atuem sobre ela. 
Analisando o texto, o processo a que ele se refere contém quantas entradas e quantas saídas? 
Escolha uma: 
a. Quatro entradas e duas saídas 
b. Duas entradas e três saídas 
c. Três entradas e duas saídas 
d. Três entradas e três saídas 
e. Duas entradas e duas saídas 
Um processo de fabricação complexo, composto por um extenso chão-de-fábrica e um sistema 
supervisório, exige a utilização de um CLP para ser controlado, realizando a comunicação de 
dados entres os níveis de produção. Porém, este processo não pode ser programado por 
LADDER, visto que sua complexidade é muito grande. Foi determinado que seria então, 
programado via texto estruturado. Porém, no início da programação, percebeu-se que o 
algoritmo ficaria extenso e complexo demais. 
Avaliando o texto-base e, com os conhecimentos adquiridos nesta unidade, qual seria a melhor 
solução para tal problema? 
Escolha uma: 
a. O melhor para este caso seria utilizar uma programação por diagrama de blocos funcionais 
aliado ao texto estruturado, o que permitiria reduzir o algoritmo e facilitar a sua visualização. 
b. O ideal seria trazer um sistema mais simplificado, de forma a poder programa-lo via 
LADDER. 
c. Pensando em programação, podemos dizer que a complexidade do texto estruturado torna o 
sistema inviável, portanto, o mesmo deveria ser reorganizado. 
d. O correto é estruturar o programa com GRAFCET antes de iniciar a programação em 
LADDER. 
e. O ideal seria utilizar um sistema de lista de instruções, uma vez que esta traria um ganho em 
relação ao tamanho do algoritmo. 
Uma empresa que apresenta uma linha de fabricação automatizada por meio de sensores e 
atuadores, criou um fluxograma que estrutura a lógica de funcionamento desta linha, utilizando 
de diversas sub-rotinas para facilitar a diagramação. A sub-rotina responsável pelo transporte 
de peças na linha é feita como mostrado na figura.
 
Avaliando o fluxograma do texto, podemos dizer que o sensor 1 e o sensor 2 indicam que a 
peça esta para entrar na esteira ou está para sair da mesma, de forma que a esteira pára 
quando os dois sensores estão acionados. Agora, qual é a função do sensor 3? 
Escolha uma: 
a. O sensor 3 tem a função de avisar ao sistema que a peça está pronta para ser transportada, 
portanto quando está acionado a esteira é ligada. 
b. O sensor 3 serve para indicar a posição da peça em relação ao sistema. 
c. O sensor 3 aciona a esteira de forma que esta funcione adequadamente. 
d. O sensor 3 determina o funcionamento da esteira rolante. 
e. O sensor 3 é utilizado para detectar se a peça está em condições de ser transportada ou 
descartada. 
Podemos estruturar qualquer ação por meio da lógica, com o uso de diagrama de blocos, 
desde a rotina de nosso dia a dia, até o funcionamento do maquinário mais complexo ou de 
uma espaçonave. Para fazermos isto, utilizamos blocos padronizados, que facilitam a 
interpretação da lógica. 
De acordo com o texto-base, os fluxogramas são formados por blocos padronizados, mas 
existe ainda um elemento de extrema importância que liga os blocos. Que elemento é este e 
qual sua função, além de ligar um bloco a outro? 
Escolha uma: 
a. As setas do diagrama fazem a ligação dos blocos, de forma a relacioná-los, por grau de 
importância. 
b. As setas do fluxograma podem indicar o fluxo ou a importância de alguns blocos em relação 
aos outros. 
c. As linhas que interligam os blocos são responsáveis pela organização do sistema. 
d. As setas do fluxograma são responsáveis por ligar os blocos e indicar o fluxo de ação da 
lógica. 
e. As linhas ligam os blocos, mostrando a relação entre eles. 
Uma empresa do ramo alimentício deve controlar a vazão de vapor para seu processo de 
fabricação de forma que seu sistema receba um montante de 500l/min de vapor, para que 
possa realizar todas as tarefas sem que ocorra paradas por falta de fluxo. 
Avaliando o texto, qual é a melhor forma para resolver este problema? 
Assinale a alternativa que melhor indica esta resolução: 
Escolha uma: 
a. Pode-se prever a variável de entrada e de saída, para que o sistema funcione corretamente. 
b. Para resolver o problema, podemos utilizar um controlador analógico de vazão apenas para 
isto. 
c. Para controlar este sistema, pode-se inserir um controlador analógico de vazão. 
d. A melhor forma de resolver o problema seria inserir um sinal de saída padrão para o 
controlador, assim ele levará menos tempo para calcular. 
e. Para controlar este sistema, deve ser inserido um instrumento de medição de vazão, que 
emitirá um sinal de entrada ao controlador. 
 
Sabe-se que alguns fabricantes de controladores desenvolvem seus próprios softwares de 
programação e baseiam seus controladores em uma ou mais linguagens. Por exemplo, os 
CLPs da Siemens podem ser programados via LADDER, G7 ou Lista de Instruções, 
possibilitando uma programação mais rápida e prática, ou uma programação mais completa e 
complexa. Ainda existem fabricantes que criam híbridos de linguagens, como é o caso dos 
CLPs da Koyo, que utilizam um tipo de programação baseado em LADDER e estruturado com 
GRAFCET. 
Com base nas informações do texto-base e os conhecimentos adquiridos nesta unidade, 
determine uma correlação entre as linguagens de programação, apesar de suas diferenças. 
Escolha uma: 
a. Apesar de variarem dependendo do fabricante e do tipo de linguagem, um protocolo é 
constante em todas as programações: todo algoritmo apresenta início e fim. 
b. Mesmo com suas diferenças, os diversos tipos de linguagem se equivalem na complexidade 
que podem apresentar. 
c. Apesar de variarem entre si, as programações são correlacionadas, pois todas apresentam 
limitação. 
d. A natureza completamente diferente dos diversos tipos de programação impede que exista 
alguma correlação entre elas. 
e. Mesmo tendo diferenças de fabricante para fabricante, as linguagens de programação 
podem ser utilizadas em conjunto, afim de melhorar a aplicação, caso necessário. 
 
Todos os tipos de linguagem de programação seguem certos protocolos que podem variar para 
cada tipo de programação ou de fabricante. De qualquer forma, o protocolo mais importante, 
que é seguido por todas as programações igualmente, embora difiram na forma como é 
realizado. 
O texto-base apresenta a existência de certos padrões que são seguidos pela programação, 
mas existe um tipo de protocolo que é apresentado igualmente em todas as programações, 
mesmo que de formas distintas. Assinale a alternativa que mostra qual é este protocolo. 
Escolha uma: 
a. Um programa deve apresentar partes que explicam seu funcionamento. 
b. Todo programa deve demonstrar em seu corpo, funções que resolvam equações 
matemáticas. 
c. Todo programa tem em seu início um bloco de iniciação e termina com uma frase de 
encerramento. 
d. Um programa, independente de qual tipo, possui início e fim, o que possibilita o loop do 
programa. 
e. Um programa deve ser iniciado com uma função específica, mas não precisa ter um fim 
determinado. 
 
É de grande importância estruturar a lógica da programação antes do início da programação, 
pois isto, além de facilitar a visualização do funcionamento do sistema, ainda ajuda a reduzir 
erros de programação causados pela falta de sequenciamento lógico. Uma vez estruturada a 
lógica de funcionamento, podemos realizar a programação do sistema. 
O texto-base nos traz a importância de se estruturar a lógica de programação, mas como isto 
pode ajudar a evitar erros de programação? 
Escolha uma: 
a. Estruturando a lógica de funcionamento do sistema, podemos instalar os maquinários de 
forma a obedecera programação corretamente. 
b. Quando estruturamos a lógica do sistema, estamos estruturando também a instalação dos 
componentes de forma a correlacionar a programação aos controladores. 
c. Quando se estrutura a lógica de funcionamento, estrutura-se também a lógica de 
programação, o que permite que o programa seja executado sem conflitos. 
d. Quando pensamos em estrutura lógica, pensamos no funcionamento do sistema e isto 
permite que o programa funcione corretamente. 
e. Ao pensar em estruturar o programa, podemos realizar uma estrutura do sistema, mais 
facilitada. 
 
Tem-se que a linguagem textual é amplamente utilizada em programação por ser uma 
linguagem de alto nível que se assemelha à linguagem dos humanos. Os dois tipos mais 
comuns desta linguagem são o texto estruturado e a lista de instruções. 
Avaliando os dois métodos de programação apresentados no texto-base, indique a alternativa 
que mostra a principal diferença entre estes dois métodos de programação. 
Escolha uma: 
a. .O texto estruturado é a linguagem que mais se assemelha à linguagem humana, pois é 
escrita em palavras. Já a linguagem de lista de instruções é baseada em códigos e siglas. 
b. A lista de instruções mostra uma linguagem mais intuitiva, enquanto que o texto estruturado 
traz códigos que não tem muito sentido. 
c. Ambos proporcionam uma visão clara do sistema que controlam, sendo que a lista de 
instruções é de fácil interpretação 
d. O texto estruturado utiliza partes de blocos para programar um sistema, já a lista estruturada 
mostra o código na íntegra. 
e. Ambos proporcionam uma visão clara do sistema que controlam, sendo que o texto 
estruturado é de fácil interpretação. 
 
De forma a facilitar a programação de sistemas eletrônicos, foram criadas algumas linguagens 
de programação que são usadas amplamente no desenvolvimento de softwares e algoritmos 
de controle. Estas são linguagens de alto nível, pois se distanciam da linguagem das máquinas 
para se aproximarem da linguagem humana. 
De acordo com o texto-base, assinale a alternativa que mostra os dois tipos de linguagem de 
programação existentes. 
Escolha uma: 
a. Gráfica e Lista de Instruções. 
b. Gráfica e Fluxograma. 
c. Textual e Fluxograma. 
d. Textual e Diagramada. 
e. Textual e Gráfica. 
 
O controle de um processo somente é possível graças à programação do controlador, que age 
no sistema. O controlador possui um algoritmo, que é um programa ou software, que contém 
os comandos que determinam o adequado funcionamento do processo. 
Uma fase muito importante que deve ser feita antes do início de qualquer programação é a 
___________________________. Assinale a alternativa que melhor completa a lacuna. 
Escolha uma: 
a. Estrutura do Supervisório. 
b. Estrutura do Sistema de Controle. 
c. Estruturação da Lógica do sistema. 
d. Determinação da Lógica do Sistema. 
e. Compreensão da Lógica do Sistema. 
 
Conforme são padronizados, os símbolos usados em diagramação de blocos apresentam 
formas distintas, para que possamos diferenciar facilmente uma aplicação de outra. Esta 
simbologia foi determinada para que qualquer diagramador possa compreender o 
funcionamento de um sistema, mesmo tendo sido elaborado por outra pessoa. 
Após iniciada a elaboração do diagrama, sabendo que os símbolos são padronizados, qual 
símbolo deve ser utilizado para representar uma etapa de ação do sistema? 
Escolha uma: 
a. 
b. 
c. 
d. 
e. 
Para podermos avançar na programação de controladores, podemos dizer que o primeiro 
passo é estruturar a lógica de funcionamento dos mesmos, e para isto fazemos uso de 
algumas ferramentas, como por exemplo o diagrama de blocos ou fluxograma. 
O diagrama de blocos apresenta uma simbologia padronizada, sendo que algumas regras que 
devem ser seguidas. Qual alternativa indica uma premissa básica do fluxograma? 
Escolha uma: 
a. Todo fluxograma deve apresentar pelo menos um símbolo de geração de relatório:
 
b. Nem todo fluxograma deve ser apresentado de forma linear. 
c. Todo fluxograma deve ser iniciado e terminado com o símbolo: 
d. Os diagramas são padronizados e, portanto, devem apresentar as mesmas características, 
independente do processo que estiver sendo estruturado. 
e. Os símbolos usados em fluxogramas são basicamente recomendações, mas podem ser 
usados da forma como o desenvolvedor achar melhor. 
Para realizar o cálculo da média das notas semestrais de seus alunos, um professor que aplica 
duas provas e dois trabalhos, soma todas as notas e divide o resultado pela quantidade de 
notas, resultando nas notas semestrais dos alunos. No caso da média ser maior ou igual a 
cinco pontos, o aluno estará aprovado. 
Conforme explicado pelo texto-base, sendo as provas (P1 e P2), os trabalhos (T1 e T2) e a 
média (M), podemos dizer que o diagrama de blocos que realiza o cálculo da média das notas 
semestrais tem a seguinte forma: 
 
Assinale a alternativa que apresenta o bloco que falta para preencher o fluxograma. 
Escolha uma: 
a. O bloco faltante é referente a ação do cálculo da média, representado por: 
 
b. O bloco faltante é referente a chamada de uma sub-rotina para o calculo da média, 
representado por: 
 
c. O bloco faltante é referente a leitura do calculo da média, representado por: 
 
d. O bloco faltante é referente a ação do calculo da média, representado por: 
 
e. O bloco faltante é referente a comparação da média, representado por: 
 
Uma das partes mais importantes para uma boa programação é a fase de análise e 
entendimento do funcionamento esperado do sistema. Desta forma, é possível estruturar o 
sistema com a utilização de diversas ferramentas. Uma das principais ferramentas usadas para 
a estrutura de um processo é o diagrama de blocos também conhecido como fluxograma. 
Os diagramas de blocos possuem diversos símbolos padronizados, para cada tipo de etapa da 
diagramação. Qual das alternativas apresenta o símbolo de início e fim do processo? 
Escolha uma: 
a. 
 
b. 
 
c. 
 
d. 
 
e. 
 
Programadores mais experientes nem sempre fazem uso intenso dos diagramas, como ocorre 
com programadores iniciantes, utilizando-os mais como forma de documentação. Um problema 
no uso de diagramas de blocos é que nem sempre é possível representar todas as operações 
de uma maneira gráfica. Em sistemas de complexidade mais elevada, o diagrama de blocos 
pode tornar-se muito extenso. 
No caso de um diagrama de blocos usado para estruturar uma simples soma algébrica como 
demonstrado na figura, o que o bloco de exibição deverá mostrar ao operador? 
 
Escolha uma: 
a. De acordo com o diagrama, a exibição de “c” será interna. 
b. De acordo com o diagrama, o bloco de exibição mostrará o resultado “c”, que neste caso 
seria igual a 4 (quatro). 
c. O bloco de exibição mostrará a soma “a+b=c”. 
d. O bloco de exibição deve exibir “a+b”, pois não interessa o resultado. 
e. Como o sistema não apresenta tela, o bloco de exibição não conseguirá exercer seu papel. 
Nem todos os símbolos utilizados em fluxograma são úteis o tempo todo, muitos podem ser 
utilizados em raras ocasiões, porém não deixam de ser uteis. Um destes símbolos é o símbolo 
de chamada. Este símbolo é amplamente usado em diagramas com alto grau de 
complexidade, pois visa chamar um segundo fluxograma previamente estipulado, o que reduz 
o tamanho de diagramas complexos. 
Qual das alternativas apresenta este símbolo de chamada, usado em diagramas com alto grau 
de complexidade? 
Escolha uma: 
a. Chamada de entradas e saídas: 
 
 
 
b. Chamada de exibição em tela: 
 
 
 
c. Chamada de comparação: 
 
 
 
d. Chamada de sub-rotina representado por: 
 
 
 
e. Chamada de sub-rotina representado por: 
 
 
 
Pensando em um sistema automatizado, para que possamos controlar um processo de injeção 
de plástico, devemos medir a temperatura instantaneamente, para garantir que o polímero 
permaneça fundido e não se carbonize. Para isto, é usado um sensor de temperatura.Conforme diz o texto-base, a temperatura é medida com um sensor. Qual é o tipo de sinal que 
este sensor irá enviar para o sistema? 
Escolha uma: 
a. Um sinal de controle 
b. Um sinal de Entrada 
c. Um sinal E/S 
d. Um sinal de Saída 
e. Um sinal I/O 
Os controladores necessitam de dados para poder calcular as ações que devem ser tomadas. 
Os dados que o controlador recebe são conhecidos como entradas do sistema que, após 
serem recebidas, darão origem aos cálculos baseados nos algoritmos internos, que gerará uma 
resposta do sistema que emitirá um sinal conhecido como saída. 
O texto se refere a um conceito muito importante para um sistema de automação, qual conceito 
é este? 
Escolha uma: 
a. O conceito de transformação 
b. O conceito de controle 
c. O conceito de produtividade 
d. O conceito de funcionamento de controladores 
e. O conceito de Entradas e Saídas (I/O) 
 
Em um sistema de controle por malha fechada, podemos encontrar dois tipos de variáveis: a 
primeira é a variável obtida a partir de instrumentos de medição, diretamente do processo, e 
enviadas para o controlador. Já a segunda variável é obtida após o controlador adequá-la 
ao setpoint do sistema. 
De acordo com o texto-base, podemos dizer que estas variáveis são respectivamente: 
Escolha uma: 
a. Variável Manipulada e Variável Medida 
b. Variável de Processo e Variável de Controle 
c. Variável de Processo e Variável Manipulada 
d. Variável de Processo e Variável Medida 
e. Variável de Entrada e Variável de Saída 
 
Um sistema de controle exige que tenhamos informações para poder, a partir destas, calcular o 
que se deve ser feito. Estas informações que vêm do processo e são recebidas pelo 
controlador são conhecidas como entradas, enquanto que os sinais que são emitidos pelo 
controlador para que seja realizado o controle do sistema são as saídas. 
Com base no texto, supondo que tenhamos um processo onde dois sensores atuam para: (1) 
detectar presença de peças e (2) medir a temperatura da máquina. Estas informações serão 
usadas para determinar o que deve ser feito (a) parar o processo ou (b) continuar o processo. 
Assinale a alternativa que apresenta as entradas do sistema: 
Escolha uma: 
a. Os sensores são as entradas do sistema, pois um entra com a presença de peças e o outro 
com a temperatura. 
b. Apenas o sensor de temperatura é uma entrada deste sistema, pois somente este sensor 
emite informações uteis. 
c. Apenas o sensor de presença é uma entrada deste sistema, pois apenas ele fornece 
informações úteis. 
d. A entrada deste sistema é a informação de parada ou não da máquina, pois são estas as 
informações que entram no processo. 
e. As entradas são o sensor de temperatura e a informação de parada da máquina, pois são as 
informações pertinentes ao processo. 
 
Um sistema de automação apresenta alguns instrumentos de medição, que são responsáveis 
por obter informações referentes ao processo. Estas informações, que podem sofrer alterações 
com o tempo, são conhecidas como variáveis do sistema. 
Assinale a alternativa que mostra como é conhecida uma variável medida diretamente do 
processo: 
Escolha uma: 
a. Variável do Processo (VP) 
b. Variável Proporcional (VP) 
c. Variável Manipulada (VM) 
d. Variável Medida (VM) 
e. Variável de Produto (VP) 
 
Podemos dizer que uma variável do sistema é um elemento intrínseco do mesmo, pois 
independentemente de ser medida ou não, ela está presente, enquanto uma entrada é um 
elemento gerado, já que sem um instrumento de medida capaz de captar a variável e gerar um 
sinal, a entrada não existiria. 
O texto nos diz sobre a correlação entre variáveis e entradas do sistema, mas será que 
podemos dizer o mesmo de variáveis e saídas? 
Assinale a alternativa correta: 
Escolha uma: 
a. Não, pois as saídas são elementos intrínsecos do sistema assim como as variáveis. 
b. Não, pois variáveis e saídas não podem ser relacionadas. 
c. Sim, uma vez que as variáveis são saídas do controlador. 
d. Sim, pois as saídas do sistema são elementos gerados pelo controlador. 
e. Sim, já que as variáveis manipuladas e as saídas são a mesma coisa. 
 
Podemos dizer que um CLP é um computador compacto que realiza ações de controle em 
diversos níveis de complexidade. Uma das maiores vantagens na aplicação de um CLP é que 
ele pode ser programado e utilizado por pessoas sem grande conhecimento em computação. 
O texto-base nos traz algumas características do CLP, mas, além destas, qual outra 
característica importante é de mérito deste controlador? 
Escolha uma: 
a. O CLP é muito frágil e, portanto não deve ser aplicado em ambientes com muita incidência 
de vibrações. 
b. É um controlador simples, que só deve ser usado para controle de processos pequenos. 
c. Este pequeno computador foi projetado para trabalhar em ambientes hostis como chão de 
fábrica 
d. Por ser reduzido em tamanho possui poucas entradas e saídas. 
e. É um computador compacto e potente, mas deve ser aplicado com cuidado, pois não 
suporta interferências elétricas. 
 
Uma máquina de embalar salgadinhos de milho tem seu funcionamento elaborado por três 
etapas, que emitem sinais de que foram encerradas, para que a próxima possa ser realizada. 
Na primeira etapa, o salgadinho é ensacado, na segunda o pacote é preenchido com gás 
nitrogênio, para preservar o sabor e evitar que o salgadinho se quebre e, por fim, o pacote de 
salgadinho é lacrado. 
Elabore o programa em LADDER para controle deste processo, sabendo que a tabela de 
processo é: 
Variável Descrição Nome 
1 Botão de Start I0.0 
2 Empacotamento Q0.0 
3 Gás Nitrogênio Q0.1 
4 Lacre Q0.2 
Escolha uma: 
a. 
b. 
c. 
d. 
e. 
 
Uma máquina de impressão de cartões de natal possui um sensor para checagem de papel na 
bandeja, e quatro sensores responsáveis pela indicação do término de cada cor de tinta. Sabe-
se que a impressão só será iniciada caso todos os sensores estiverem acionados. 
De acordo com o texto-base, construa uma tabela de recomendação das entradas e saídas do 
sistema, para as entradas e saídas do CLP. 
Escolha uma: 
a. 
b. 
c. 
d. 
e. 
O GRAFCET tem uma formação constituída por etapas, transições e ligações orientadas. As 
etapas podem ser divididas em três tipos: 
As _________, como o próprio nome já denota, são as primeiras etapas do diagrama, 
representadas através de um quadrado ou retângulo duplo. 
As ____________ são aquelas que compõem o diagrama, formando o corpo lógico e 
determinando as ações que serão realizadas. 
Já as ____________ são menos usadas, mas não menos importantes. São utilizadas para 
facilitar a visualização de diagramas mais complexos ou muito extensos. Estas etapas são 
formadas por subdiagramas. 
Assinale a alternativa que completa as lacunas apresentadas pelo texto. 
Escolha uma: 
a. Etapas Iniciais, Etapas Regulares e Etapas de Chamada, respectivamente. 
b. Etapas Iniciais, Etapas Regulares e Etapas de Subdiagramas, respectivamente. 
c. Etapas Regulares, Etapas Iniciais e Etapas de Chamada, respectivamente. 
d. Etapas Iniciais, Etapas de Chamada e Etapas Regulares, respectivamente. 
e. Etapas Iniciais, Etapas Normais e Etapas de Sub-rotina, respectivamente. 
 
Tem-se que o GRAFCET é uma ferramenta muito útil, e, por ser padronizada, tem algumas 
premissas e regras para serem cumpridas. Portanto, sempre que for apresentado um G7 como 
o mostrado na figura a seguir, apesar de não saber sobre o funcionamento do sistema, 
podemos chegar a algumas conclusões sobre sua construção. 
 
Assinale a alternativa que descreve os erros no GRAFCET apresentado no texto-base. 
Escolha uma: 
a. Podemos ver claramente dois erros neste diagrama, o primeiro é que não apresenta etapa 
inicial, o segundo é que a ultima etapa está ligada diretamente a primeira sem transição entre 
elas. 
b. O GRAFCET apresentado não apresenta etapas de chamada que é um elemento que deve 
ser usado sempre. 
c. Podemos ver claramente que o único erro encontradoé que o G7 apresentado não possui 
etapa inicial e esta é uma regra básica neste tipo de diagrama. 
d. Podemos perceber que o único erro encontrado é que diagrama apresentado não possui 
uma transição final. 
e. Se analisarmos bem, o diagrama apresenta duas etapas ligadas diretamente. 
 
O diagrama GRAFCET tem a função de estruturar a lógica de programação para facilitar a 
visualização por parte do desenvolvedor, permitindo que se tenha um documento para arquivo, 
já o LADDER deve ser usado para se elaborar o algoritmo de controle. 
De acordo com o texto-base e sabendo que o LADDER é uma linguagem baseada em 
diagramas lógicos de relês, tem-se as afirmativas: 
I - A linguagem LADDER usa de degraus para ser estruturada e por isto leva este nome. 
II - A linguagem LADDER deve ser elaborada por pessoas especializadas, pois é uma 
linguagem de programação complexa. 
III – Podemos dizer que a linguagem LADDER é simples e intuitiva, o que possibilita sua 
utilização por qualquer pessoa envolvida no processo. 
IV – Os diagramas LADDER não podem conter blocos de comando, podendo ser apenas 
estruturado usando seus símbolos padrões. 
Analisando as afirmativas, assinale a alternativa correta: 
Escolha uma: 
a. Apenas as afirmativas II e IV estão corretas. 
b. Apenas as afirmativas I, II e III estão corretas. 
c. Apenas as afirmativas I e III estão corretas. 
d. Apenas as afirmativas II, III e IV estão corretas. 
e. As afirmativas I, II, III e IV estão corretas. 
 
Uma parte muito útil na elaboração de um programa de controle para CLP é a 
______________, que permite que se perceba se a programação foi feita corretamente ou se 
apresenta passos errados e deve ser refeita, pois pode apresentar erros de execução. 
Assinale a alternativa que apresenta a etapa do desenvolvimento do algoritmo que pode nos 
dizer se o programa está correto, preenchendo corretamente a lacuna do texto-base. 
Escolha uma: 
a. Teste em controlador didático. 
b. Instalação do controlador. 
c. Simulação virtual. 
d. Instalação do CLP. 
e. Teste do CLP. 
 
Em meio as regras de desenvolvimento de diagramas em LADDER, temos dois elementos em 
particular que são muito uteis para se descrever uma lógica de forma completa, as Vergências 
em OU e as Vergências em E, estas são uteis por utilizar mais de uma entrada para a mesma 
saída. 
O texto-base nos mostra duas formas úteis de lógica. Assinale a alternativa que apresenta 
corretamente a lógica de vergência em E: 
Escolha uma: 
a. 
b. 
c. 
d. 
e. 
 
A linguagem LADDER foi criada baseada nos diagramas lógicos de relês, isto permitiu uma 
forma simplificada de programação e entendimento. Alguns símbolos desta linguagem são bem 
usuais para a composição de um algoritmo de controle para CLP. 
Um dos símbolos mais importantes em um programa LADDER é o contato normalmente 
aberto. Assinale a alternativa que ilustra o símbolo deste elemento. 
Escolha uma: 
a. 
b. 
c. 
d. 
e. 
 
A ________________ surgiu da idéia de se criar uma forma simples de se programar 
____________, utilizando expressões e símbolos dos diagramas lógicos de relês, 
possibilitando que pessoas sem grandes conhecimentos em programação pudessem aprender 
rapidamente esta linguagem, colocando-a em prática em sistemas complexos. 
Assinale a alternativa que melhor completa as lacunas apresentadas pelo texto-base. 
Escolha uma: 
a. Linguagem LADDER, CLPs. 
b. Linguagem de Blocos Funcionais, CLPs. 
c. Linguagem Gráfica, Controladores. 
d. Linguagem de Programação, Controladores. 
e. Linguagem Diagramada, CLPs. 
 
Por ser uma linguagem simples e apresentar elementos da lógica de relês, o LADDER, apesar 
de ser uma ferramenta muito útil que possibilitava uma grande quantidade de soluções de 
problemas, começou a ficar muito restrito conforme os CLPs iam evoluindo e se atualizando. 
O texto-base nos expõe um problema enfrentado pela linguagem LADDER. Qual foi a solução 
para este problema? 
Escolha uma: 
a. Algumas funções de outras linguagens de programação foram usadas em conjunto com o 
LADDER. 
b. Uma solução para o problema de limite de uso do LADDER é a atualização dos 
controladores CLP. 
c. Uma solução para este problema foi a admissão do uso de alguns blocos funcionais na 
estrutura da programação. 
d. O problema com restrição de utilização foi resolvido admitindo partes de texto estruturado no 
corpo do LADDER. 
e. Os diagramas LADDER apresentam a possibilidade de se unir mais de um programa 
elaborado em LADDER. 
 
Um diagrama do tipo GRAFCET pode apresentar alguns tipos de elementos como as etapas, 
transições e ligações orientadas. Desta forma, podemos utilizar um desses elementos como 
uma forma de representar uma ação do processo, que será realizada mediante um sinal do 
sistema. 
A partir do texto-base, assinale a alternativa que mostra o elemento que representa uma ação 
do processo: 
Escolha uma: 
a. Ligações Orientadas 
b. Etapa Regular 
c. Transição 
d. Etapa Inicial 
e. Etapa de Chamada 
 
Um sistema pode ter sua lógica estruturada de basicamente duas formas: a primeira é a lógica 
de funcionamento do sistema, e a segunda é a lógica da programação. Estas duas lógicas 
podem ser convenientemente iguais, mas também podem apresentar diferenças. 
Podemos usar duas ferramentas para estruturar as lógicas do processo: o fluxograma e a 
estrutura a lógica de funcionamento, enquanto que: 
Escolha uma: 
a. A Lista de Instruções estrutura a lógica de programação. 
b. O LADDER estrutura a lógica de programação. 
c. O Diagrama de Blocos estrutura a lógica de programação. 
d. O Fluxograma pode estruturar as duas lógicas. 
e. O GRAFCET estrutura a lógica de programação. 
 
Os CLPs são controladores complexos, mas que são fáceis de serem aplicados, uma vez que 
foram projetados para serem usados por pessoas que não tem tanto conhecimento em 
computadores. Estes controladores apresentam uma lógica sequencial que é estruturada 
através do G7 para então ser programado usando-se o LADDER. 
A partir do texto-base, tem-se que o GRAFCET é uma ferramenta apenas de estruturação de 
lógica de programação? Assinale a alternativa correta. 
Escolha uma: 
a. O G7 também é amplamente usado para a programação de microcontroladores. 
b. Esta ferramenta é muito útil para a estrutura lógica, mas também pode ser aplicada para se 
desenvolver diagramas de processo de fabricação. 
c. O G7, além de ser usado para a estrutura lógica da programação, também pode ser usado 
para a estrutura lógica de funcionamento do sistema. 
d. Apesar de ser uma ferramenta muito útil, o GRAFCET serve apenas para estruturar a lógica 
de programação. 
e. O G7, apesar de ser uma ferramenta usada para estruturar a lógica de programação, 
também é empregado para a própria programação por alguns fabricantes. 
 
A ____________ é a possibilidade de evolução de uma etapa para outra, que é representada 
graficamente por uma linha cortada por um traço. Esta função lógica simboliza um ou mais 
elementos do dispositivo, como, sensores, botões, leitores, ou qualquer elemento que emita um 
sinal de confirmação para o sistema. 
O texto-base nos traz um conceito claro de um dos elementos que constituem o GRAFCET, 
qual elemento completa a lacuna? 
Escolha uma: 
a. Transição 
b. Etapa de chamada 
c. Ligações orientadas 
d. Etapa regular 
e. Etapa inicial 
 
As etapas de chamada são menos usadas nos diagramas do tipo G7, mas não menos 
importantes. São utilizadas para facilitar a visualização de diagramas mais complexos ou muito 
extensos, sendo formadas por sub-diagramas internos que são acionados caso o sistema 
precise. 
Assinale a alternativa que apresenta a representação correta deste bloco do GRAFCET: 
Escolha uma: 
a. 
b. 
c. 
d. 
e. 
 
Uma empresa de automação resolveu rever os seus arquivos, pois todos diagramas dos 
arquivos elaborados em GRAFCET apresentavam erros de construção. Portanto, decidiram 
contratar um funcionário para resolver esta questão,que se deparou com o G7 demonstrado a 
seguir: 
 
Qual alternativa mostra o erro apresentado pelo GRAFCET da empresa de automação? 
Escolha uma: 
a. O erro é que o GRAFCET não tem a transição final, deixando a etapa inicial ligada 
diretamente com a última. 
b. O erro do diagrama é que a última etapa se encontra isolada. 
c. O GRAFCET está montado como um fluxograma que foge das normas. 
d. O GRAFCET apresenta um erro conceitual, pois não apresenta etapas de chamada. 
e. O erro no diagrama apresentado é que o mesmo não apresenta transições. 
 
A unidade de entrada e saída (I/O) é composta por elementos que garantem o diálogo entre o 
CLP e os sinais de entrada e saída do sistema. A unidade de entrada age sobre os sinais dos 
dispositivos de aquisição de dados para torna-los compatíveis com a CPU do controlador, 
enquanto que a unidade de saída opera os sinais emitidos pela CPU para que sejam 
compreendidos pelos dispositivos acionadores (atuadores) do processo. 
O texto-base nos mostra a importância da unidade I/O do CLP na interpretação dos sinais de 
entrada e saída. Assinale a alternativa que apresenta os dois tipos de sinais que podem existir 
no sistema: 
Escolha uma: 
a. Analógico e Mecânico. 
b. Digital e Virtual. 
c. Mecânico e Digital. 
d. Virtual e Analógico. 
e. Analógico e Digital. 
 
A unidade de entrada e saída (I/O) dos CLPs é composta por elementos que garantem o 
diálogo entre o CLP e os sinais de entrada e saída do sistema. Esta unidade de entrada e 
saída é construída fisicamente pelo que são conhecidas como “Placas I/O”. 
Em um sistema que possui um transdutor de temperatura, qual seria a placa I/O responsável 
por este dispositivo? 
Escolha uma: 
a. Placa de Saída Digital 
b. Placa de Entrada Analógica 
c. Placa de Entrada Digital 
d. Placa de Saída Analógica 
e. Placa de Saída Virtual 
 
O CLP é composto por duas partes importantes: o hardware, que é a parte física do controlador 
e o software, que é a parte virtual. Anteriormente à elaboração do programa de controle, 
precisamos nos preocupar em como instalar o CLP no processo a ser controlado e, para isto, 
nos atentaremos ao seu hardware, que é dividido em três unidades. 
O texto-base nos remete a três unidades do hardware de um CLP. Assinale a alternativa que 
apresenta estas três unidades: 
Escolha uma: 
a. Unidade de Entradas/Saídas, Unidade de Programação e Unidade de Dados. 
b. Unidade Central, Unidade de Programação e Unidade de Entradas/Saídas. 
c. Unidade de Programação, Unidade de Comando e Unidade de Entradas. 
d. Unidade de Comando, Unidade de Entradas e Saída e Unidade de Dados. 
e. Unidade de Dados, Unidade de Comando e Unidade de Programação. 
 
Uma sala tem sua iluminação automatizada de forma que sempre que alguém entra na sala, as 
luzes principais acendem e, dependendo da intensidade de luz do ambiente, são ligadas ou 
não as luzes auxiliares, para melhor iluminação. A tabela abaixo mostra as entradas e saídas 
deste sistema: 
 
De acordo com o texto-base, relacione os dados da tabela com as entradas e saídas do CLP. 
Escolha uma: 
a. Variável 1 = I1; Variável 2 = Q1; Variável 3 = Q2; Variável 4 = Q3. 
b. Variável 1 = Q1; Variável 2 = Q2; Variável 3 = I1; Variável 4 = I2. 
c. Variável 1 = I1; Variável 2 = I2; Variável 3 = Q1; Variável 4 = Q2. 
d. Variável 1 = I1; Variável 2 = Q1; Variável 3 = I2; Variável 4 = Q2. 
e. Variável 1 = Q1; Variável 2 = I1; Variável 3 = Q2; Variável 4 = I2. 
 
De acordo com a norma IEC 61131-1, um controlador lógico programável é um equipamento 
composto de componentes eletrônicos e de uma memória programável, que contém dados e 
programas com finalidade de ler e executar instruções, interagindo com um sistema que deve 
ser controlado por dispositivos de input e output do tipo digital ou analógico. (Prudente 2013) 
De acordo com o texto base, podemos dizer que o CLP é: 
Escolha uma: 
a. Um computador compacto, que realiza ações de controle em diversos níveis de 
complexidade. 
b. Um computador compacto e complexo, que visa aprimorar e resolver problemas em 
indústrias mecânicas. 
c. Um controlador de ampla utilização, podendo ser aplicado a qualquer sistema. 
d. Um computador complexo, que tem uma pequena gama de aplicações. 
e. Um controlador reprogramável, que tem seus limites guiados pela capacidade do operador. 
 
Nestes últimos tempos em que o CLP vem sendo amplamente utilizado, ele se mostrou com 
um grau mais elevado de confiabilidade do que em um sistema com lógica eletromecânica. E 
graças ao software de controle de auto diagnóstico que se encontra presente nos CLPs 
modernos, um defeito de funcionamento de instalação pode ser facilmente identificado e 
corrigido. 
Apesar da confiabilidade dos CLPs, quando acontece alguma pane no sistema, o CLP deixa o 
processo incontrolável. Assinale a alternativa que apresenta o equipamento que deve ser 
instalado juntamente com o CLP para evitar este tipo de problema: 
Escolha uma: 
a. Um elemento mecânico, que agirá no problema independente da necessidade de energia ou 
panes. 
b. Um elemento eletrônico, pois quando o sistema sofre uma pane, o equipamento é desligado. 
c. O CLP pode operar sozinho, desde que ligado diretamente a um equipamento como um 
botão de emergência. 
d. Um elemento eletromecânico é instalado em conjunto, pois, quando a pane acontece, este 
tipo de equipamento corta a conexão do sistema, tornando-o estável e garantindo a segurança. 
e. Um elemento eletromecânico, pois sempre que ocorrer uma queda de energia, o 
equipamento pode continuar operando.