3 Engrenagens - Tipos

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Projeto de Máquinas 
Aula 3 
 
 
 
Engrenagens 
 
 
 
As engrenagens não só apresentam tamanhos variados, 
mas também se diferenciam em formato e tipo de 
transmissão de movimento. Dessa forma, podemos 
classificar as engrenagens empregadas. 
Tipos de engrenagens 
 
 
 
Cada tipo de elemento estará associado a uma aplicação 
específica. De maneira geral, deve-se conhecer as cargas e 
solicitações que o sistema de transmissão estará submetido 
a fim de se optar pelo melhor elemento. 
Tipos de engrenagens 
 
 
 
O tipo mais comum de engrenagem, chamada de 
engrenagem cilíndrica de dentes retos, em inglês “spur 
gear”. O termo engrenagem, embora possa serem pregado 
para designar apenas um dos elementos, normalmente é 
empregado para designar a transmissão. 
Engrenagens retas 
 
 
 
Engrenagens retas 
 
 
 
As engrenagens cilíndricas de dentes retos têm dentes 
paralelos ao eixo de rotação e são utilizadas para transmitir 
potência entre dois eixos paralelos. 
Ela é utilizada em transmissão que requer mudança de 
posição das engrenagens em serviço, pois é fácil de 
engatar. 
Engrenagens retas 
 
 
 
As engrenagens de dentes retos apresentam barulho pois 
quando os dentes se encaixam, colidem e esse impacto faz 
muito ruído. Isso também aumenta a tensão sobre os 
dentes. 
Engrenagens retas 
 
 
 
As engrenagens de dentes helicoidais têm dentes 
inclinados em relação ao eixo de rotação e são utilizadas 
para transmitir potência entre dois eixos paralelos e não 
paralelos. 
 
Engrenagens helicoidais 
 
 
 
Engrenagens helicoidais 
 
 
 
Os dentes nas engrenagens helicoidais são cortados em 
ângulo com a face da engrenagem. Quando dois dentes em 
um sistema de engrenagens helicoidais se acoplam, o 
contato se inicia em uma extremidade do dente e 
gradualmente aumenta à medida que as engrenagens giram, 
até que os dois dentes estejam totalmente acoplados. 
Engrenagens helicoidais 
 
 
 
Este engate gradual faz as engrenagens helicoidais 
operarem muito mais suave e silenciosamente que as 
engrenagens de dentes retos. Por isso, as engrenagens 
helicoidais são usadas na maioria das transmissões de 
carros. 
Engrenagens helicoidais 
 
 
 
As engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais são menos 
barulhentas do que as de dentes retos, em função do 
engajamento mais gradual dos dentes durante o 
engrenamento, porém, as helicoidais originam forças axiais 
e momentos fletores. 
 
Engrenagens helicoidais 
 
 
 
Devido ao ângulo dos dentes de engrenagens helicoidais, 
elas criam um esforço sobre a engrenagem quando se 
unem. Equipamentos que usam esse tipo de engrenagem 
têm rolamentos capazes de suportar esse esforço. 
 
Engrenagens helicoidais 
 
 
 
Algo interessante sobre as engrenagens helicoidais é que se 
os ângulos dos dentes estiverem corretos, eles podem ser 
montados em eixos perpendiculares, ajustando o ângulo de 
rotação em 90º. 
 
Engrenagens helicoidais 
 
 
 
Cremalheira é uma barra provida de dentes, destinada a 
engrenar uma roda dentada. Com esse sistema, pode-se 
transformar movimento de rotação em movimento retilíneo 
e vice-versa. 
 
Engrenagens cremalheira 
 
 
 
Engrenagens cremalheira 
 
 
 
Os dentes das rodas cônicas tem um formato também 
cônico, o que dificulta a sua fabricação, diminui a precisão 
e requer uma montagem precisa para o funcionamento 
adequado. 
Engrenagens cônicas 
 
 
 
É empregada quando as árvores se cruzam; o ângulo de 
interseção e geralmente 90°, podendo ser menor ou maior. 
A engrenagem cônica e usada para mudar a rotação e a 
direção da força, em baixas velocidades. 
Engrenagens cônicas 
 
 
 
Engrenagens cônicas 
 
 
 
Engrenagens sem-fim são usadas quando grandes reduções 
de transmissão são necessárias. Esse tipo de engrenagem 
costuma ter reduções de 20:1, chegando até a números 
maiores do que 300:1. 
Engrenagens sem-fim 
 
 
 
Muitas engrenagens sem-fim têm uma propriedade 
interessante que nenhuma outra engrenagem tem: o eixo 
gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem não 
consegue girar o eixo. 
Engrenagens sem-fim 
 
 
 
Isso se deve ao fato de que o ângulo do eixo é tão pequeno 
que quando a engrenagem tenta girá-lo, o atrito entre a 
engrenagem e o eixo não deixa que ele saia do lugar. 
Engrenagens sem-fim 
 
 
 
Essa característica é útil para máquinas como 
transportadores, nos quais a função de travamento pode 
agir como um freio para a esteira quando o motor não 
estiver funcionando. 
Engrenagens sem-fim 
 
 
 
Engrenagens sem-fim 
 
 
 
As engrenagens hipóides são uma variedade de 
engrenagens que, ao contrário das cónicas, os seus eixos 
não se cruzam. São empregadas para transmitir movimento 
e cargas elevadas entre eixos que não se cruzam. Podem 
ser de diversos tipos de dentados espirais. 
Engrenagens hipóides 
 
 
 
Essa característica é usada em muitos diferenciais de 
carros. Tanto a cremalheira do diferencial como o pinhão 
de entrada são hipóides. Isso permite que o pinhão de 
entrada seja montado em um plano inferior ao do eixo da 
cremalheira. 
Engrenagens hipóides 
 
 
 
Engrenagens hipóides 
 
 
 
A engrenagem planetária é constituída por um conjunto de 
rodas dentadas: a roda dentada central existente no interior, 
as rodas planetárias e a roda com dentado interior existente 
no exterior. A engrenagem planetária tem uma maior 
durabilidade graças à sua qualidade superior e pode 
transmitir binários elevados. 
Engrenagens planetária 
 
 
 
Engrenagens planetária 
 
 
 
FIM