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ADL 05 Funções de Transferência de Sistemas Mecânicos em Rotação Os sistemas mecânicos em movimento de rotação são semelhantes aos sistemas mecânicos em translação: •torque substitui força •deslocamento angular substitui deslocamento de translação • Os conceitos de componentes mecânicos e graus de liberdade são os mesmos, porém considerando rotação em vez de translação. • O conceito de corpo livre também deve ser adaptado Problema Obter a função de transferência, �2(s)/T(s) Solução: • Primeiro, obtenha o diagrama esquemático a partir do sistema físico. • Aproximamos o sistema admitindo que a torção alua como uma mola concentrada em um ponto particular do eixo, com uma inércia J1 à esquerda, e uma inércia, J2, à direita. • Admitimos também que o amortecimento no interior do eixo elástico é insignificante. • Há dois graus de liberdade, => duas equações simultâneas • Diagrama de corpo livre de J1 e J2 • Somando os torques respectivamente a partir das Figs. 2.23(c) e 2.24(c), obtemos as equações de movimento. Eliminando a variável intermediária �1(s) obtemos: Equações de movimento: (2.127a) (2.127b) (2.128) Observe que as equações de movimento possuem a forma geral (2.129a) (2.129b) Equações de movimento por inspeção Problema Escrever,as equações de movimento para o sistema abaixo: Solução As equações tomarão a seguinte forma, semelhante a equações de malha de circuitos elétricos: (2.130a) (2.130b) Portanto (2.131a,b,c)
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