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6669 – CIRCUITOS ELETRÔNICOS I Departamento de Engenharia Química Universidade Estadual de Maringá Rubens Zenko Sakiyama rubens@deq.uem.br Amplificador Operacional não ideal • Efeito do ganho finito em malha aberta e da faixa de passagem no desempenho do circuito – Dependência do ganho em malha abeta com a frequência – Resposta dos amplificadores em malha fechada • Operação do AmpOp para grandes sinais – Saturação da tensão de entrada – Limites da corrente de saída – Taxa máxima de variação da tensão de saída (slew rate) – Faixa de passagem a plena potência • Imperfeições CC – Tensão de offset – Correntes de offset e de polarização de entrada Saturação da tensão de saída • Os Amp Ops operam linearmente em uma faixa limitada de tesão de saída. • A saída de um Amp Op satura cerca de 2 V a menos (em módulo) que as fontes de alimentação (positiva e negativa). Saturação da tensão de saída • Um Amp Op alimentado por uma fonte simétrica de ± 15 V, vai saturar quando a saída atingir cerca de +13 V no sentido positivo e - 13 V no sentido negativo. • Para este Amp Op, a tensão de saída nominal (rated output voltage) é especificada como ± 13V. Limites de corrente de saída • Outra limitação na operação do Amp Op: corrente de saída. • Amp Op 741: ± 20 mA máx • Amp Op LM358: ± 20 mA máx • Amp Op LM324: ± 20 mA máx • A corrente de saída (corrente da malha de realimentação + corrente de carga) não deverá ultrapassar estes valores máximos. Exemplo 2.5 – pág 59 (Sedra/Smith) Considere o circuito amplificador não inversor abaixo. Como indicado, o circuito foi projetado para um ganho nominal (1 + R2/R1) = 10 V/V. Ele é alimentado com um sinal senoidal de baixa frequência com uma tensão de pico Vp e está conectado a uma resistência de carga RL. O Amp Op foi especificado para ter tensões de saturação na saída de ±13 V e limites de corrente de saída de ±20 mA. (a) Para VP = 1 V e RL = 1 kW, obtenha o sinal resultante na saída do amplificador. (b) Para VP = 1,5 V e RL = 1 kW, obtenha o sinal resultante na saída do amplificador. (c) Para RL = 1 kW, qual o valor máximo de VP para que uma saída senoidal não distorcida seja obtida? (d) Para VP = 1 V, qual o menor valor de RL para que uma saída senoidal não distorcida seja obtida? Taxa máxima de variação da tensão de saída (slew rate) • A limitação na taxa de variação pode causar uma distorção não linear para sinais de grandes amplitudes presentes na saída. • A taxa máxima de variação da tensão de saída de um amplificador operacional, conhecida como slew rate é definida como: max dt dv SR O [V / ms] Taxa máxima de variação da tensão de saída (slew rate) Taxa máxima de variação da tensão de saída (slew rate) • O fenômeno do slew rate é distinto da faixa de passagem finita do Amp Op (fenômeno linear). • Para amplitude do degrau de entrada muito pequena: – Função de transferência do seguidor de tensão (R1 = ∞ e R2 = 0): – Sua resposta ao degrau: tI O sV V /1 1 )1()( tw O teVtv Exercício 2.21 – pág 61 (Sedra/Smith) Um Amp Op com taxa máxima de variação da tensão de saída de 1 V/ms e faixa de passagem de ganho unitário ft de 1 MHz está conectado na configuração seguidora de ganho unitário. Calcule o maior valor possível para o degrau de tensão na entrada para o qual a forma de onda de saída ainda é dada pela rampa exponencial da equação. Com essa tensão de entrada, qual é o tempo de subida de 10% para 90% para a forma de onda de saída? Se for aplicado um degrau de entrada dez vezes maior, calcule o tempo de subida de 10% a 90% para a forma de onda de saída. Resposta: 0,16 V; 0,35 ms; 1,28 ms )1()( tw O teVtv Faixa de passagem a plena potência • A limitação por slew rate do Amp Op pode provocar uma distorção não linear em uma forma de onda senoidal. • Considere o seguidor de ganho unitário com uma onda senoidal na entrada: • A taxa de variação dessa forma de onda é: tsenVvI .1 tV dt dvI cos.1 Faixa de passagem a plena potência • Se > slew rate: 1V • A saída não pode manter a alta taxa de variação da senóide na sua passagem por zero e a saída do Amp Op distorce. Faixa de passagem a plena potência • fM: frequência na qual uma saída senoidal com a amplitude igual à tensão de saída nominal do Amp Op começa a mostrar distorção em virtude do slew rate. • Se a tensão de saída nominal: VOmáx portanto, • Em uma frequência acima de M, a amplitude máxima da saída senoidal sem distorção é dada por: SRVOM max max2 O M V SR f M OO VV max Exercício 2.22 – pág 62 (Sedra/Smith) Um Amp Op tem uma tensão de saída nominal de ±10 V e uma taxa de variação de 1 V/ms. Qual é a faixa de passagem a pela potência? Se um sinal senoidal com frequência f = 5fm for aplicado em um seguidor de ganho unitário montado usando esse Amp Op, qual é a amplitude máxima possível que pode ser acomodada na saída sem que ocorra a distorção produzida pelo SR? Resposta: 15,9 kHz; 2 V (pico)
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