Automação Industrial: CLP, Controladores e Componentes

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1)O controlador lógico programável (CLP) foi desenvolvido no fim dos anos de 1960, com o 
objetivo de substituir painéis de relés. Ele pode ser visto como um computador dedicado, no 
qual os módulos com diversas funções específicas são integrados em um rack ou bastidor, de 
acordo com a necessidade e complexidade da aplicação que se deseja automatizar. 
Considerando os diversos tipos de módulos que podem ser comumente encontrados em 
CLPs comerciais, avalie as características apresentadas a seguir. 
I. Em alguns modelos de CLP, existe a necessidade de um módulo de fonte de alimentação 
enquanto, em outros, a fonte de alimentação está presente na própria unidade central de 
processamento (UCP). 
II. Os principais periféricos de entrada e de saída são, respectivamente, o teclado e as unidades 
de disco e de vídeo. 
III. Entre os diversos módulos de comunicação de dados disponíveis, podem ser citados os das 
redes industriais Ethernet, Modbus, Profibus, DeviceNet e AS-Interface. 
IV. O módulo contador de entradas rápidas é responsável pela aquisição dos dados analógicos. 
É correto apenas o que se afirma em 
R. a) I e III. 
 
2) No processo de tratamento de efluentes de uma unidade industrial, parte do programa 
aplicativo, representando a lógica de controle, está apresentado na figura abaixo. 
Os dispositivos de entrada (E0 até E4) são, fisicamente, chaves que estão conectadas a um 
módulo de entrada do Controlador Lógico Programável (CLP). As chaves (E1, E2 e E3) são 
normalmente abertas e as chaves (E0 e E4), normalmente fechadas. Ao módulo de saída do 
CLP está conectada a bobina do contato auxiliar que liga a bomba elétrica dosadora. 
 
Quais chaves devem ser acionadas para que a bomba dosadora seja ligada? 
R. d) E0, E1 e E2 
 
 
 
 
3) Uma equipe de engenharia foi encarregada de realizar a automação de um processo de 
dosagem e expedição, conforme ilustrado na figura a seguir. 
 
O referido processo tem início quando pressionado um botão Liga (BT_Liga). As balanças BM1 
e BM2 funcionam em paralelo, de maneira semelhante: primeiro, é despejado o material de 
um dos silos até que seja disparado o sinal correspondente ao peso desejado do produto; em 
sequência, é despejado o material do segundo produto até que se obtenha um outro sinal 
correspondente ao peso desejado do produto. Após ser feita a dosagem de cada um dos 
produtos, as válvulas de saída das balanças (VBM1 e VBM2) devem ser abertas por 10 
segundos para o seu esvaziamento e para a destinação ao carregamento de um caminhão na 
etapa de expedição. Para realizar uma nova dosagem, o botão Liga deve ser acionado 
novamente. 
R. 
 
4) 
 
 
R. 
 
 
 
5)
 
 
R. 
7) 
 
R. a) Mudança no ponto de operação (setpoint) da planta. Ex. (Altura de vôo uma aeronave, 
Temperatura de um processo químico, Posição e atitude de um satélite ) 
 b) Compensação de perturbações. Ex.( Irregularidades na pista de um automóvel , Manter a 
trajetória de uma aeronave sujeita a ventos, Alteração na matéria prima de um processo 
industrial ) 
c) Estabilizar uma planta naturalmente instável:. Ex. (Ficar em pé , Aviões com asa de 
enflexamento negativo, Reação nuclear supercrítica ) 
8) 
R. 
 
 
 
 
9)
 
R. P = A componente proporcional depende apenas da diferença entre o ponto de ajuste e a 
variável de processo. Esta diferença é referida como o termo de erro. O ganho proporcional 
(Kc) determina a taxa de resposta de saída para o sinal de erro 
D = A componente derivada faz com que a saída diminua se a variável de processo está 
aumentando rapidamente. A derivada de resposta é proporcional à taxa de variação da 
variável de processo. Aumentar o parâmetro do tempo derivativo (Td) fará com que o sistema 
de controle reaja mais fortemente à mudanças no parâmetro de erro aumentando a 
velocidade da resposta global de controle do sistema. 
I = A componente integral soma o termo de erro ao longo do tempo. O resultado é que mesmo 
um pequeno erro fará com que a componente integral aumente lentamente. A resposta 
integral irá aumentando ao longo do tempo a menos que o erro seja zero, portanto, o efeito é 
o de conduzir o erro de estado estacionário para zero. 
 
10)
 
P – Às vezes utilizado; -A aceleração que é imprimida ao pisar no acelerador para ganhar 
velocidade e alcançar o veículo é chamada de ganho ou proporcional 
PI – O mais utilizado na indústria e em diversas outras aplicações; - 
PID – Às vezes utilizado; - Controlador de temperatura do chuveiro 
PD – Raramente utilizado - servomotores. 
 
 
11) 
 
R. Controlador Single Loop/Mult Loop; CLP/PLC (Controlador Lógico Programável); Soft PLC; 
PAC (Controlador Programável de Automação); CNC (Comando Numérico Computadorizado); 
SDCD (Sistema de Controle Digital Distribuído); 
Beneficios: Instrumentos Inteligentes; Qualidade do produto Final; Velocidade de Produção; 
Segurança Operacional; Menores Perdas de Produção; Maior Preservação do Meio Ambiente.