M02-Hierarquia de Transformações Geométricas

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Hierarquia de Transformações 
Geométricas 
Computação Gráfica 
Adailton José Alves da Cruz 
FACET/UFGD 
 
Hierarquia de transformações 
Transformações Geométricas 2D 
Agrupamento de objetos 
 
Propagação das transformações 
Relação de dependência entre as partes 
Dependência Hierarquia 
Hierarquia de transformações 
y4 
x1 
y1 
y2 
x2 
Base 
Braço1 
Braço2 
Braço3 
SRO - Primitiva 
Hierarquia de transformações 
Base 
Braço1 
Braço2 
Braço3 
 
Hierarquia de transformações 
Base 
Braço1 
Braço2 
Braço3 
 
Hierarquia de transformações 
y4 
x1 
y1 
y2 
x2 
R2T1R3T3R4T4 
Desenha Braço3 
 
 
Desenha Base 
R1 
 
Desenha Braço 
R1R2T1 
DesenhaBraço2 
Hierarquia de transformações 
em OpenGL 
OpenGL utiliza o conceito de Matriz Corrente 
 
Estrutura de Pilha permite guardar o estado atual da 
matriz de transformações 
As Funções glPushMatrix e glPopMatrix permitem 
delimitar o escopo das transformações 
Exemplo 
glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
glLoadIdentity( ); 
glPushMatrix(); 
glTranslatef(10,0.0,0.0); 
glPushMatrix(); 
glScalef(2.5f,2.5f,1.0f); 
desenhaBase( ); 
glPopMatrix(); 
glTranslatef(0.0f,1.5f,0.0f); 
glRotatef(30,0.0f,0.0f,1.0f); 
glScalef(1.5f,1.5f,1.0f); 
DesenhaBraco(); 
 
/* transformações do modelo*/ 
/* carrega a identidade como corrente */ 
/* Salva matriz corrente C0*/ 
/* translada em x*/ 
/* Salva matriz corrente C1 */ 
/* escala em x e y */ 
/* recupera a matriz corrente C1 */ 
/* translada em y */ 
/* roda em z */ 
/* escala em x e y */ 
Atividade 0 
Braço1 
Braço2 
Mão 
Atividade 1 
Base 
Braço1 
Braço2 
Mão 
Atividade 2 - modelagem 
Base 
Braço1 
Braço2 
Palma 
Base dos 
dedos 
Dedo esq Dedo dir 
Atividade 3 Movimento 
B 
B 
1 
Atribuir movimentos: 
• Base B - translação 
• Braço B1 - rotação 
• Braço B2 - rotação 
• Mão M - rotação 
• Dedo esq. E - translação 
• Dedo dir. D - translação 
Atividade 4 Colisão 
B 
B 
1 
Pegar e transportar peça: 
Pegar o bloco e transportá-lo para 
uma outra posição a critério do 
usuário 
Posição 
inicial 
Posição 
final