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UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA 
Centro Foz do Itajaí 
Engenharia de Petróleo 
Programa da Disciplina: ESTÁTICA 
Semestre: 2018/01 
 
LISTA DE EXERCÍCIOS 05 
 
01. Um Peso W de 600 N é aplicado no ponto B. A 
mola CD tem constante elástica de 2,5 kN/m e 
está relaxada quando AB e BC estão na 
horizontal. Despreze os pesos das barras. 
Sabendo que l = 300 mm, determine o valor do 
ângulo que corresponde ao equilíbrio. 
 
02. Uma mesa elevatória hidráulica é usada para levantar um caixote de 1000 kg. A mesa 
consiste em uma plataforma e dois acoplamentos idênticos, sobre os quais os cilindros 
hidráulicos exercem forças iguais. (Somente um acoplamento e um cilindro são 
mostrados na FIGURA 4). Os elementos EBC e CG têm, cada qual comprimento 2a, e o 
elemento AD está preso por pino ao ponto médio de EBD. Se o caixote é colocado na 
mesa, de modo que a metade de seu peso é apoiada pelo sistema mostrado na figura, 
determine a força exercida por cada cilindro no momento de levantar o caixote para θ = 
60°, a = 0,70 m e L = 3,20 m. 
 
 
 
03. Para o dispositivo mostrado, a mola não estaria esticada na posição ϴ = 0. Especifique a 
rigidez “k” da mola que estabelecerá uma posição de equilíbrio ϴ no plano vertical. A 
massa das conexões é desprezível comparada com m. 
 
 
 
 
 
 
 UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA 
Centro Foz do Itajaí 
Engenharia de Petróleo 
Programa da Disciplina: ESTÁTICA 
Semestre: 2018/01 
 
04. Uma plataforma automática de carga, projetada para a traseira de um caminhão, está 
mostrada na figura. A posição da plataforma é controlada pelo cilindro hidráulico, que 
aplica força em C. As conexões são articuladas à estrutura do caminhão em A,B e F. 
Determine a força P fornecida pelo cilindro pra sustentar a plataforma na posição 
mostrada. A massa de plataforma e das conexões pode ser desprezada em comparação 
com a massa do caixote de 250 kg com centro de massa G. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
05. O cilindro hidráulico OA e a barra OB estão 
combinados para controlar a inclinação da 
carga, que tem massa m e centro de massa 
em G. O cano inferior C é livre para rolar 
horizontalmente, quando o sistema 
articulado do cilindro se alonga. Determinar a 
força P, exercida pelo cilindro, necessária 
para manter o equilíbrio em um dado ângulo 
θ. 
 
06. As duas conexões uniformes, cada uma com 
massa “m”, estão no plano vertical, estão unidas e têm 
seu movimento restrito como mostrado. Conforme o 
ângulo ϴ entre as conexões aumenta com a aplicação 
da força horizontal P, a barra leve, que está conectada 
em A e passa por uma bucha articulada em B, 
comprime a mola com rigidez “k”. Se a mola está sem 
compressão na posição em que ϴ = 0, determine a 
força P que produzirá equilíbrio no ângulo ϴ. 
 
 
 UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA 
Centro Foz do Itajaí 
Engenharia de Petróleo 
Programa da Disciplina: ESTÁTICA 
Semestre: 2018/01 
 
 
07. A mola de constante elástica igual a 1000 lb/ft 
está relaxada para θ = 45°. Determine o ângulo 
θ para equilíbrio se cada um dos cilindros pesa 
50 lb. Despreze o peso das barras. (Não é 
necessária a conversão de valores. Resolva com 
as próprias unidades indicadas na figura). 
 
 
08. Se uma força P = 100 N for aplicada ao braço 
de alavanca da prensa articulada, 
determine a força de aperto desenvolvida 
no bloco quando ϴ = 45º. Despreze o peso 
do bloco. 
 
 
 
09. Uma mesa de servir uniforme com 5 kg é apoiada 
em cada lado por pares ligações idênticas, AB e CD, 
e molas CE. Se a tigela tem uma massa de 1 kg, 
determine o ângulo ϴ onde a mesa está em 
equilíbrio. As molas têm uma rigidez k = 200 N/m 
cada uma e estão livres quando ϴ = 90º. Despreze 
a massa das ligações. 
 
10. Determine os ângulos ϴ para haver equilíbrio do cilindro de 50 kg e investigue a 
estabilidade em cada posição. A mola está livre quando ϴ = 60º. 
 
 
 
 UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA 
Centro Foz do Itajaí 
Engenharia de Petróleo 
Programa da Disciplina: ESTÁTICA 
Semestre: 2018/01 
 
11. A ligação uniforme AB tem massa de 3 
kg e está conectada nas duas 
extremidades por meio de pinos. A 
barra BD, com peso desprezível, passa 
por um bloco giratório em C. Se a mola 
tem uma rigidez k = 100 N/m e está livre 
quando ϴ = 0º, determine o ângulo ϴ 
para o equilíbrio e investigue a 
estabilidade na posição de equilíbrio. 
Despreze o tamanho do bloco giratório. 
 
 
12. Determine a força Q necessária para 
manter o mecanismo em equilíbrio. 
 
 
 
 
13. A mola conectada ao mecanismo tem um comprimento livre 
quando ϴ = 90º. Determine a posição ϴ para o equilíbrio e 
investigue a estabilidade do mecanismo nessa posição. O 
disco A é conectado por pino à estrutura em B e tem um peso 
de 100 N. 
 
 
 
14. Um aparelho usado para exercícios 
consiste de 04 barras conectadas, cada qual com 
comprimento L e uma mola de constante elástica 
k, cujo comprimento não alongado é a (a < L). Se 
forças horizontais F são aplicadas de forma a 
diminuir o ângulo θ, determine: (a) a força P que 
mantém o equilíbrio; (b) o ângulo que torna o P 
máxima.

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