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Mecânica Geral Introdução: Operações com vetores forças no plano Virmondes Ferreira da Silva Junior UNISAL – AMERICANA É a parte da física que descreve e prevê as condições de repouso e movimento dos corpos sob ação de forças. É dividida em: Mecânica dos corpos rígidos (Sólidos): Estática, Dinâmica. Mecânica dos corpos deformáveis- Resistência dos Materiais Mecânica dos Fluidos. Fluidos compressíveis e incompressíveis. Mecânica Geral O que é Mecânica Grandezas escalares: São grandezas físicas, as quais apenas seus valores numéricos descrevem seu comportamento. Ex.: Volume, comprimento, temperatura, etc. Mecânica Geral Grandezas físicas Grandezas Vetoriais: São grandezas físicas, cujos valores em módulos não são suficientes para descrever seu comportamento. Assim são representadas por vetores: apresentando intensidade (módulo), direção e sentido. As ´rincipais grandezas físicas da mecânica são vetoriais. Ex.: Força, posição, momento, etc. Mecânica Geral Grandezas físicas Mecânica Geral Grandeza física vetorial que tem a capacidade de vencer a inércia. Para um corpo estar em equilíbrio (repouso ou velocidade constante) a resultante das forças são iguais a zero Força - Definição Espaço, Tempo, Massa; Força; Aceleração; Vetores e suas operações; Produto escalar e produto vetorial Mecânica Geral Conceitos Básicos (Algumas grandezas físicas). Mecânica Geral Unidades de Medida (SI). Mecânica Geral Unidades de Medida (SI) - Múltiplos Como a maioria das grandezas físicas são grandezas vetoriais torna-se importante revisarmos as operações matemáticas com vetores. • Representação de vetores; • Soma de vetores; • Multiplicação por escalar; • Produto escalar; • Produto vetorial; Mecânica Geral Operações com vetores. Sob o viés geométrico: Segmento de reta orientado (representado por uma seta) com módulo, direção e sentido: • Módulo: Intensidade do vetor – Medida, pode ser medida em comprimento, unidade de força, etc. • Direção: Direção em relação a eixos de referência, geralmente ângulos formados com eixo cartesianos, horizontais ou verticais (x,y). • Sentido: para onde a seta aponta, qual dos lados do segmento orientado Mecânica Geral Representação de vetores: Exemplos de representação de vetores Mecânica Geral Representação de vetores: Outra maneira muito útil de representar os vetores são através de suas coordenadas, principalmente quando se trabalha com vetores no espaço tridimensional. Mecânica Geral Representação de vetores: Exemplo: Mecânica Geral Representação de vetores: Mecânica Geral Representação de vetores em termos de seus componentes unitários: • Vetores unitários são vetores de medida unitária orientados nas direções dos eixos coordenados. • São ortogonais entre si (formam ângulo de 90º) Mecânica Geral Representação de vetores em termos de seus componentes unitários: kAjAiAA zyx . A soma de vetores não pode ser realizada por processo aritmético simples: somando apenas seus módulos, devem ser consideradas as direções e sentido. Deve se considerar geometria e trigonometria Mecânica Geral Soma de vetores. A soma de vetores (paralelogramo): Consiste em desenhar os vetores em escala, os vetores são colocados em sequencia e o vetor resultante (soma) é o vetor que se inicia na origem do primeiro e vai até a extremidade do ultimo. Mecânica Geral Lei do paralelogramo (gráfico de soma de veotres). Mecânica Geral Operações com vetores soma de vetores. Método trigonométrico: Decompõe-se os em figuras triangulares e se aplica lei dos cossenos se for triangulo qualquer ou pitágoras se for triângulo retângulo. Pode ser aplicada também a lei dos senos cos2222 bccba Mecânica Geral Lei dos senos sen C sen B sen A Mecânica Geral Operações com vetores soma de vetores. Método usando geometria analítica e vetores unitários. kvjvivv zyx kujuiuu zyx kuvjuviuvuv zzyyxx )()()( Mecânica Geral Cálculo do módulo da força resultante Calculando o módulo da força resultante através de suas componentes kuvjuviuvuvw zzyyxx )()()( kwjwiww zyx 2222 zyx wwww 222 zyx wwww Mecânica Geral Cálculo do módulo da força resultante Calculando o módulo da força resultante através de suas componentes kuvjuviuvuvw zzyyxx )()()( kwjwiww zyx 2222 zyx wwww 222 zyx wwww Mecânica Geral Decomposição de vetores (no plano). cosVVx VsenVy Relações obtidas da trigonometria Mecânica Geral Propriedades operações com vetores (soma): vuuv i) Comutativa wuvwuv )()( ii) Associativa Mecânica Geral Propriedades operações com vetores (soma): uu 0 iii) Elemento neutro 0)( vv iv) Elemento oposto Mecânica Geral Propriedades operações com vetores (multiplicação por escalar) k e c (escalares) v e w (vetores): i) Comutativa vkcvck )..()..( ii) Associativa )..()..( vckvck Mecânica Geral Propriedades operações com vetores (multiplicação por escalar) k e c (escalares) v e w (vetores): iii) Elemento neutro da multiplicação vv .1 iv) Distributiva wkvkwvk ..).( vcvkvck ..).( As forças que atuam sobre uma partícula podem ser substituídas por um força resultante que é a soma vetorial delas Mecânica dos Sólidos Algumas considerações sobre aplicações de forças na mecânica. Estabelece que as condições de equilíbrio ou movimento de um corpo rígido permanecerão inalteradas se a força que atua em um dado ponto for substituída por uma força de igual magnitude porém aplicada em outro ponto, desde que tenha a mesma linha de ação da força anterior. Mecânica Geral Princípio da transmissibilidade. 1ª Lei de Newton (Lei da Inércia): Se uma força aplicada em uma partícula for nula, a mesma permanecerá em repouso ( se originalmente estiver em repouso) ou em velocidade constante (Se originalmente estiver em movimento). 2ª Lei de Newton: Uma força resultante aplicada a uma partícula sofrerá um aceleração que é proporcional a força e massa da partícula. Mecânica Geral Leis de Newton. amF . 3ª Lei de Newton: Forças de ação e reação entre corpos em contato, tem a mesma intensidade a mesma linha de ação e sentidos opostos (não se anulam) Gravitação universal: Estabelece a força de atração entre partículas (ou corpos) que possuem massa (é uma força de campo). Mecânica Geral Leis de Newton. 2r GMm F G=6,67408x10-11m³/Kg.s² Força – N=Kg.m/s² Massa – Kg Tempo – s Mecânica Geral Unidades de Medida (SI). Mecânica Geral Exercícios: O parafuso tipo gancho da figura está sujeito a duas forças F1 e F2. Determine a intensidade (Módulo) e a direção da força Resultante. Mecânica Geral Exercícios: Mecânica Geral Exercícios: A força F que atua sobre a estrutura mostrada na figura tem intensidade de 500N e devem ser decompostas ao longo dos elementos AB e AC. Determine o ângulo ϴ medido abaixo da horizontal de modo que FAC seja orientado de A para C e tenha módulo igual a 400N Mecânica Geral Exercícios: Mecânica Geral Exercícios: O anel mostrado na figura está submetido a duas forças F1 e F2.Se for necessário que a força resultante tenha intensidade de 1 KN e seja orientada verticalmente para baixo. a) determine a intensidade de F1 e F2, desde que ϴ = 30º, e b) a intensidade de F1 e F2 se F2 for mínima. Mecânica Geral Exercícios: As duas forças P e Q atuam sobre um parafuso A. Determine sua resultante. Mecânica Geral Exercícios: Uma barcaça é puxada por dois rebocadores. Se a resultante das forças exercidas pelos rebocadores é uma força de 22250N dirigida ao longo do eixo da barcaça, determine (a) a força de tração em cada um dos cabos, sabendo que alfa é 45º (b)o valor de alfa para o qual a tração no cabo 2 seja mínima.
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